[0018]点焊焊接系统需要更换电极帽时，先停止供应冷却用水，此时点焊焊接系统的点焊焊接控制器会输出冷却用水关闭信号，并输送到五口三位气动阀I的控制端，五口三位气动阀I收到该信号时，会将连通状态调整为输入端与第二输出端12导通，第一输出端11排空气体的状态。此时输入端处的压缩气体，就会通过五口三位气动阀的第二输出端12进入储水缸4的第三缸孔46A，此时由于储水缸4的第二缸孔44A通过五口三位气动阀I的第一输出端11、排空端与大气连接，所以第二缸孔44A —端的气压比第三缸孔46A —端的气压低，因此驱动活塞45A就会被第三缸孔46A —端的气体推动，向第二缸孔44A移动，由于驱动活塞45A与活塞41连接在一起，活塞41也会被驱动活塞45A所驱动，从而向远离第一缸孔42的方向运动，此时电极帽处的积水受活塞41运动的影响，就会被吸入到储水缸4的储水装置中。
[0019]点焊焊接系统工作时，其点焊焊接控制器不输出冷却用水关闭信号，此时五口三位气动阀I令其第一输出端11与输入端连接，第二输出端12与排空端连接，此时输入端处的压缩气体，就会通过五口三位气动阀的第一输出端11进入储水缸4的第二缸孔44A，此时由于储水缸4的第三缸孔46A通过五口三位气动阀I的第二输出端12、排空端与大气连接，所以第二缸孔44A —端的气压比第三缸孔46A —端的气压高，因此驱动活塞45A就会被第二缸孔44A —端的气体推动，向第三缸孔46A移动，由于驱动活塞45A与活塞41连接在一起，活塞41也会被驱动活塞45A所驱动，从而向第一缸孔42的方向运动，此时储水缸4的储水装置处的积水受活塞41运动的影响，就送回到点焊焊接系统的水路中，参与冷却用水的循环。
[0020]这一具体实施例原理简单，便于理解本发明所公开的技术方案。也便于制造。图3为该实施例制作的产品例子。
[0021 ] 实施例中，驱动装置为气缸，弟一■缸孔44A开在后?而盖43上，且面向驱动活塞45Α的外端面，所以也是在后端盖43与驱动活塞45Α之间，甚至在驱动活塞45Α上，面向后端盖43的外端面开孔作为第二缸孔，也属于后端盖43与驱动活塞45Α之间，从而实现发明目的，引入驱动介质推动驱动活塞45Α。第三缸孔的原理也类似。
[0022]此外，实施例都在储水缸4的挡板47Α上，面向活塞41，开有第四缸孔48Β，第四缸孔48Β可用于代替第二缸孔44Α驱动驱动活塞45Α，利用第四缸孔48Β，可以辅助检测第二缸孔44Α到驱动活塞45Α之间缸体的故障。
[0023]实施例中，控制端均连接到点焊焊接系统的点焊焊接控制器，接收器发出的冷却用水循环关闭信号，以实现技术效果。但控制端也可以不接收点焊焊接控制器的信号，而接收其他信号源所发出的信号，只要该信号能够正确反映冷却用水循环开闭的需求即可，也可以视需要或实际应用的效果，对反映冷却用水循环开闭的信号提前或者延时，以便储水缸4协同运作。此外，储水缸4的驱动装置，除上述三个实施例，尽管成本昂贵，还可以采用电机等动力较强的动力源来实现，同样可以达到发明目的，实现技术效果。
【主权项】
1.一种焊枪余水清除器，其特征在于，包括控制模块、储水缸(4)、机器人冷却用水接口，其中: 储水缸(4)包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞(41)的容器，相对于活塞(41)的一侧设前端盖和第一缸孔(42)，第一缸孔(42)与机器人冷却用水接口连接，驱动装置与储水装置的活塞(41)固定连接； 所述储水缸(4)的驱动装置包括后端盖(43)、与所述活塞(41)固定连接的驱动活塞(45A)、固定在侧壁上的挡板(47A)、位于后端盖(43)与驱动活塞(45A)之间的第二缸孔(44A)、位于驱动活塞(45A)与挡板(47A)之间的第三缸孔(46A)的气缸； 控制模块包括控制端(19)、输出端；所述控制模块的控制端(19)接收冷却用水循环开闭信号，所述控制模块的输出端与储水缸(4)的驱动装置连接；当控制端(19)接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端致使驱动装置令储水装置的活塞(41)向远离第一缸孔(42)的方向运动；当控制端(19)未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞(41)向第一缸孔(42)的方向运动。
2.如权利要求1所述的焊枪余水清除器，其特征在于，所述储水缸(4)的驱动装置和储水装置的侧壁是同一侧壁，还包括第四缸孔(48B)，位于所述挡板(47A)与所述活塞(41)之间。
3.如权利要求1所述的焊枪余水清除器，其特征在于，所述缸体为气缸。
4.如权利要求1所述的焊枪余水清除器，其特征在于，所述控制模块的输出端，包括第一输出端(11)、第二输出端(12)，排空端(13)； 所述第一输出端(11)与所述第二缸孔(44A)连接，第二输出端(12)与所述第三缸孔(46A)连接，输入端(14)输入所述缸体的驱动介质，排空端(13)输出所述缸体的驱动介质； 当未接收到接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端(14)与第一输出端(11)连接、排空端(13)与第二输出端(12)连接；当接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端(14)与第二输出端(12)连接、排空端(13)与第一输出端(11)连接。
5.如权利要求2所述的焊枪余水清除器，其特征在于，所述控制模块的输出端，包括第一输出端(11)、第二输出端(12)，排空端(13)； 所述第一输出端(11)与所述第四缸孔(48B)连接，第二输出端(12)与所述第三缸孔(46A)连接，输入端(14)输入所述缸体的驱动介质，排空端(13)输出所述缸体的驱动介质；所述第二缸孔(44A)与大气连接； 当未接收到接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端(14)与第一输出端(11)连接、排空端(13)与第二输出端(12)连接；当接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端(14)与第二输出端(12)连接、排空端(13)与第一输出端(11)连接。
【专利摘要】点焊机器人更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水，从而造成故障、安全隐患。为解决上述技术问题，本实用新型公开一种焊枪余水清除器，包括控制模块、储水缸、机器人冷却用水接口，其中：储水缸包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞的容器，当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端使驱动装置令储水装置的活塞向远离第一缸孔的方向运动，吸收电极帽处的积水；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞向第一缸孔的方向运动，令储水缸中的积水送回到冷却用水循环中。
【IPC分类】B23K37-00, B23K11-36
【公开号】CN204413381
【申请号】CN201520005776
【发明人】余鹏, 包春晶, 张丽红, 黄源财
【申请人】广州市极动焊接机械有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月6日