由上螺丝机构进行第一个长铜柱上第二个螺丝孔位的上螺丝和第二个长铜柱上的第一个螺丝孔位的上螺丝；如是上述循环，直至完成长铜柱上的所有上螺丝操作，完成上螺丝操作的长铜柱通过分拣机构时，由分拣机构区分好坏品，并分开流出好坏料槽。当短铜柱上需要上螺丝(以每个短铜柱需要上2个螺丝为例)，原理与上述三个长铜柱上螺丝原理相同。
[0032]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种铜柱自动上螺丝机，它包括机箱(1)，机箱(I)的上方为工作平台(2)，其特征在于:所述的工作平台(2)的后侧设有螺丝震盘，螺丝震盘的轨道出口与螺丝配送器连接，螺丝震盘的前方设有一组或两组上螺丝机构(5)，上螺丝机构(5)的下方设有移料机构(4)，工作平台(2)的左侧设有铜柱震盘，铜柱震盘的出口设有铜柱传送轨道，铜柱传送轨道的下方设有直震器(17)，铜柱传送轨道与直向送料槽连接，直向送料槽与移料机构(4)连接，移料机构(4 )外端的直向送料槽出口处设有分拣机构(3 )。
2.根据权利要求1所述的铜柱自动上螺丝机，其特征在于:所述的螺丝震盘包括左螺丝震盘(9 )和右螺丝震盘(6 )，左螺丝震盘(9 )的轨道出口与左螺丝配送器(8 )连接，右螺丝震盘(6)的轨道出口与右螺丝配送器(7)连接，右螺丝震盘(6)的前方设有多组上螺丝机构(5)，左螺丝配送器(8)和右螺丝配送器(7)均通过气管与上螺丝机构(5)连接。
3.根据权利要求2所述的铜柱自动上螺丝机，其特征在于:所述的铜柱震盘包括长铜柱震盘(14)和短铜柱震盘(15)，所述的长铜柱震盘(14)和短铜柱震盘(15)的出口分别连接有长铜柱传送轨道(13)和短铜柱传送轨道(16)，长铜柱传送轨道(13)和短铜柱传送轨道(16)的下方均设有直震器(17)，长铜柱传送轨道(13)的端部设有将长铜柱推至移料机构(4)的推料气缸(10)和推料传送轨道(11)，短铜柱传送轨道(16)与直向送料槽连接，直向送料槽与移料机构(4)连接。
4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的铜柱自动上螺丝机，其特征在于:所述的左螺丝配送器(8)和右螺丝配送器(7)均包括配送器本体(81)、螺丝出口(82)、螺丝到位感应器(84)和配送气缸(85)，所述的配送器本体(81)的一端设有配送气缸(85)，配送器本体(81)上设有螺丝出口( 82 )，所述的螺丝出口( 82 )的一侧设有螺丝到位感应器(84)，螺丝出口(82)的端部与气管(83)连接。
5.根据权利要求4所述的铜柱自动上螺丝机，其特征在于:所述的左螺丝配送器(8)包括一个螺丝出口( 82 )或两个螺丝出口( 82 )，所述的右螺丝配送器(7 )包括两个螺丝出口(82)或一个螺丝出口(82)。
6.根据权利要求5所述的铜柱自动上螺丝机，其特征在于:所述的上螺丝机构(5)包括立板(53 )和上螺丝气缸固定板(52 )，所述的立板(53 )顶部设有上螺丝气缸固定板(52 )，上螺丝气缸固定板(52)上设有上螺丝气缸(51 )，上螺丝气缸(51)的端部与滑座(54)连接，滑座(54)的两侧均设有与滑座(54)相配合的滑轨(55 )，滑轨(55 )固定在立板(53 )上，滑座(54)上设有风批固定座(57)，风批固定座(57)上设有上螺丝风批(58)，上螺丝风批(58)下方设有螺丝夹(510)座(59)，螺丝夹(510)座(59)上设有供上螺丝风批(58)穿过的通孔，螺丝夹(510 )座(59 )底部设有螺丝夹(510)，上螺丝风批(58 )随滑座(54 ) 一起由上螺丝气缸(51)驱动沿滑轨(55)上下移动进行自动上螺丝。
7.根据权利要求6所述的铜柱自动上螺丝机，其特征在于:所述的移料机构(4)包括上固定板(42)、下固定板(49)、第一底板(43)、第二底板(48)和多个移料板(41)，所述的第一底板(43)位于移料机构(4)的底部，第一底板(43)的四角位置均设有滑杆(46)，滑杆(46)与第一底板(43)之间设有套筒(45)，第一底板(43)的中间设有上下气缸(47)，上下气缸(47)的端部与第二底板(48)连接，第二底板(48)上设有与滑杆(46)相配合的滑动孔，上下气缸(47)驱动第二底板(48)沿滑杆(46)上下移动； 第二底板(48)的左侧设有左右气缸(44)，左右气缸(44)的端部与下固定板(49)连接，下固定板(49)上部两端设有滑槽(412)，滑槽(412)上设有可沿滑槽(412)滑动的滑块(411)，下固定板(49)通过滑块(411)与上固定板(42)连接，左右气缸(44)驱动下固定板(49)左右移动，上固定板(42)随下固定板(49) 一起进彳丁左右移动； 下固定板(49)的中间设有前后气缸(410)，前后气缸(410)的端部与上固定板(42)连接，前后气缸(410)驱动上固定板(42)沿滑槽(412)前后移动； 上固定板(42)上设有多个移料板(41)，多个移料板(41)均匀设置在上固定板(42)上，多个移料板(41)随上固定板(42)、下固定板(49)和第二底板(48) —起分别由前后气缸(410)、左右气缸(44)和上下气缸(47)驱动进行前后、左右和上下方向的移动，进行移料。
8.根据权利要求7所述的铜柱自动上螺丝机，其特征在于:所述的分拣机构(3)包括用于感应好坏品的高度感应器，以及使好坏品分开的分拣气缸(31)。
9.根据权利要求8所述的铜柱自动上螺丝机，其特征在于:所述的螺丝夹(510)上设有螺丝进口(56)，所述的螺丝进口(56)通过气管(83)与螺丝出口(82)连接。
10.根据权利要求9所述的铜柱自动上螺丝机，其特征在于:所述的短铜柱传送轨道(16)上设有料满感应器和挡料气缸(11)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铜柱自动上螺丝机，它包括机箱，机箱的上方为工作平台，所述的工作平台的后侧设有螺丝震盘，螺丝震盘的轨道出口与螺丝配送器连接，螺丝震盘的前方设有一组或两组上螺丝机构，上螺丝机构的下方设有移料机构，工作平台的左侧设有铜柱震盘，铜柱震盘的出口设有铜柱传送轨道，铜柱传送轨道的下方设有直震器，铜柱传送轨道与直向送料槽连接，直向送料槽与移料机构连接，移料机构外端的直向送料槽出口处设有分拣机构。本实用新型铜柱自动上螺丝机具有自动化程度高、精度高、效率高和劳动强度低的优点。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204413566
【申请号】CN201520087107
【发明人】李小南
【申请人】李小南
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月9日