[0026]所述两轴机械臂包括本体21和旋转臂22，所述旋转臂22 —端与所述本体21可转动地连接，所述旋转臂22另一端连接有激光头23 ;所述激光头23位于所述安装桌11侧上方。所述本体21能够驱动所述旋转臂22按圆的轨迹运行，进而使得所述激光头23能够安装圆的轨迹运行。运行过程中，所述调整头12在所述避位气缸13和上下气缸14驱动下能实现侧面进入和侧面退出，有效给所述激光头23让位，避免了干涉，见图1和图2。
[0027]所述转台3位于所述安装桌11下方，且部分所述转台3对着所述上夹具18，所述转台3上设有具有锁紧机构的下夹具31，且所述锁紧机构下方连接有解锁气缸32，所述解锁气缸32的缸体连接有顶升气缸33，见图1和图4。
[0028]所述激光头23上设有筒状罩24体。所述旋转臂22在所述本体21驱动下沿着圆的轨迹运行时，所述激光头23随着所述旋转臂22沿圆的轨迹运行，可见激光头23处于运动状态，通过所述筒状罩体24能够保护所述激光头23，见图1和图2。
[0029]所述透槽113侧边布置有激光功率计(图中未标出)，所述激光功率计通过功率架与所述安装桌11相连，见图1。
[0030]为了节省材料和减少重量，所述第二支架17呈U形，所述U形支架骑跨在所述皮带151上，且所述U形支架的两个腿分别与对应所述滑块112相连，见图1。
[0031]参考图1，图2和图3，工作时，所述避位气缸13驱动所述调整头12移动至调整位置上方，所述上下气缸14驱动所述调整头12向下移动至调整位置，所述调整头12接触产品，所述解锁气缸32打开所述下夹具31的锁定机构，这时方向调整伺服电机15启动，驱动所述调整头12旋转，当所述调整头12带动所述产品旋转至需要角度，调整动作完成，所述调整头12在所述上下气缸14和避位气缸13驱动下回到初始位置。所述顶升气缸33顶升所述下夹具31，所述下夹具31上升，同时所述压紧气缸19对所述上夹具18施加一压力，直至产品被夹紧在所述上夹具18底面；启动所述两轴机械臂，所述旋转臂22带动所述激光头23沿圆的轨迹运行并对产品进行焊接。焊接完成后，所述压紧气缸19驱动所述上夹具18复位，所述顶升气缸33驱动所述下夹具31复位；调整机构复位，进入调整位。
[0032]综上所述，本实用新型一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构由于所述两轴机械臂布置在所述角度调整装置侧边，且所述两轴机械臂连接有激光头23，角度调整工作和焊接工作能够在同一个工位完成，保证精度高，提高了合格率，降低了成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0033]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，其特征在于，至少包括:角度调整装置，两轴机械臂，以及转台； 所述角度调整装置包括安装桌，调整头，避位气缸，上下气缸，以及方向调整伺服电机； 所述安装桌顶面沿长度方向设有一对滑轨，所述滑轨上设有两对滑块，且其中一对滑块通过第一支架与所述方向调整伺服电机相连，另一对所述滑块通过第二支架与所述上下气缸相连，所述第一支架与所述第二支架相连，且所述第一支架与所述避位气缸相连； 所述调整头活动穿设在所述安装桌上透槽中，所述调整头尾部通过皮带与所述方向调整伺服电机相连，所述调整头尾部还通过连接架与所述第二支架相连，且所述连接架位于所述皮带下方；所述安装桌底面设有上夹具，所述上夹具位于所述透槽正下方，且所述上夹具两端分别连接有压紧气缸，所述压紧气缸位于所述安装桌顶面； 所述两轴机械臂包括本体和旋转臂，所述旋转臂一端与所述本体可转动地连接，所述旋转臂另一端连接有激光头；所述激光头位于所述安装桌侧上方； 所述转台位于所述安装桌下方，且部分所述转台对着所述上夹具，所述转台上设有具有锁紧机构的下夹具，且所述锁紧机构下方连接有解锁气缸，所述解锁气缸的缸体连接有顶升气缸。
2.根据权利要求1所述的一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，其特征在于:所述透槽呈T形。
3.根据权利要求1所述的一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，其特征在于:所述激光头上设有筒状罩体。
4.根据权利要求1所述的一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，其特征在于:所述透槽侧边布置有激光功率计，所述激光功率计通过功率架与所述安装桌相连。
5.根据权利要求4所述的一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，其特征在于:两个所述压紧气缸分别靠在对应的所述滑轨末端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，其特征在于:所述第二支架呈U形，所述U形支架骑跨在所述皮带上，且所述U形支架的两个腿分别与对应所述滑块相连。
【专利摘要】本实用新型提供一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，包括角度调整装置，两轴机械臂和转台；角度调整装置包括安装桌，调整头，避位气缸，上下气缸和方向调整伺服电机；安装桌顶面设有一对滑轨，滑轨上设有两对滑块，一对滑块通过第一支架与方向调整伺服电机相连，另一对滑块通过第二支架与上下气缸相连，第一支架与第二支架相连，第一支架与避位气缸相连；调整头穿设在安装桌上透槽中，调整头尾部与方向调整伺服电机相连，调整头尾部与第二支架相连；安装桌底面设有上夹具，两轴机械臂连有激光头；转台位于安装桌下方。本焊接同向高精度紧凑型角度调整机构使得角度调整工作和焊接工作能够在同一个工位完成，保证精度高，合格率高且成本低。
【IPC分类】B23K26-70
【公开号】CN204449661
【申请号】CN201520081132
【发明人】洪胜
【申请人】儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月5日