一种用于自行车加工的焊接机上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于自行车加工的焊接机上料机构，属于自行车生产设备领域。
【背景技术】
[0002]自行车主体框架的生产常通过对管材的冲压使其变形、完全和裁剪后进行焊接组成而成。过去焊接都采用人工进行焊接操作，随着人力成本等各种生产要素的提高，越来越多的自行车厂商采用焊接机器人来进行焊接操作。其中焊接机的上料还是需要人工进行加料处理的，一般在生产中一台焊接机器人左右两边各放一个焊接工作平台，员工对未焊接的工作平台进行放料从而达到充分利用焊接机器人的目的。这样在生产中就存在了一些安全隐患，由于焊接机器人的运动受到程序的控制，是固定频率的。当员工因为疏忽造成员工与焊接机器人直接碰撞时容易造成人员工伤。
【实用新型内容】
[0003]为克服上有技术的缺陷，本实用新型的目的旨在提出一种安全的、适用于焊接机器人加工的焊接机上料机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0005]—种用于自行车加工的焊接机上料机构，包括依次相连的焊接台、输送台和放料台；其中焊接台、输送台和放料台均设置旋转轴，且在旋转轴上均安装有轴承，轴承上安装有齿轮，齿轮上安装有链条，链条上安装有固定块，固定块上设置有焊接座；位于输送台外侧设置有隔离板，位于焊接台和放料台一侧设置有传感器，位于焊接台上还设置有隔板；位于焊接台下方设置有伺服电机，且伺服电机与焊接台上的旋转轴皮带连接。
[0006]进一步:位于焊接台、输送台和放料台内的所述链条有两条，且两条所述链条同步运行。
[0007]由于上述技术方案运用，本实用新型具有下列优点:
[0008]本实用新型将原来需要员工现场放料改换成在安全区换料，从而解决了焊接机器人焊接过程中的安全问题。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]以上附图中:1、焊接台；2、输送台；3、放料台；4、隔离板；5、伺服电机；6、隔板；7、传感器；8、旋转轴；9、固定块；10、焊接座。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0012]实施例:参见图1所示:
[0013]一种用于自行车加工的焊接机上料机构，包括依次相连的焊接台1、输送台2和放料台3。其中焊接台1、输送台2和放料台3均设置旋转轴8，且在旋转轴8上均安装有轴承，轴承上安装有齿轮，齿轮上安装有链条，链条上安装有固定块9，其中链条有两条，且两条所述链条同步运行，固定块9上设置有焊接座10，这是图1中所示的，用于固定固定块9的链条数量可以多条，且多条链条位于同一旋转轴8上实现同步即可，在本实施例中并不限于两条链条。位于输送台2外侧设置有隔离板4，该隔离板4用来分界安全区和焊接区，员工在安全区内进行操作。位于焊接台I和放料台3—侧设置有传感器7，该传感器7用于检测固定座9，当检测到时，链条就会停止运行。位于焊接台I上还设置有隔板6，该隔板6是用来限制焊接座10的位置。位于焊接台I下方设置有伺服电机5，且伺服电机5与焊接台I上的旋转轴8皮带连接。
[0014]本实用新型实施例中先通过隔离板将员工与焊接区分离，这样保证员工的安全，由伺服电机驱动旋转轴从而带动链条移动，使得与链条固定的固定块移动，放置待焊物件的焊接座安装在固定座上，由伺服电机带动下运输至焊接台传感器一侧，这时焊接机器人得到信号后进行焊接。这样相比于过去直接人工放置的方法，能够最大限度的减少生产安全，保证员工安全。
[0015]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型所做的等效变化或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于自行车加工的焊接机上料机构，其特征在于:包括依次相连的焊接台、输送台和放料台；其中焊接台、输送台和放料台均设置旋转轴，且在旋转轴上均安装有轴承，轴承上安装有齿轮，齿轮上安装有链条，链条上安装有固定块，固定块上设置有焊接座；位于输送台外侧设置有隔离板，位于焊接台和放料台一侧设置有传感器，位于焊接台上还设置有隔板；位于焊接台下方设置有伺服电机，且伺服电机与焊接台上的旋转轴皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自行车加工的焊接机上料机构，其特征在于:位于焊接台、输送台和放料台内的所述链条有两条，且两条所述链条同步运行。
【专利摘要】一种用于自行车加工的焊接机上料机构，包括依次相连的焊接台、输送台和放料台；其中焊接台、输送台和放料台均设置旋转轴，且在旋转轴上均安装有轴承，轴承上安装有齿轮，齿轮上安装有链条，链条上安装有固定块，固定块上设置有焊接座；位于输送台外侧设置有隔离板，位于焊接台和放料台一侧设置有传感器，位于焊接台上还设置有隔板；位于焊接台下方设置有伺服电机，且伺服电机与焊接台上的旋转轴皮带连接。本实用新型将原来需要员工现场放料改换成在安全区换料，从而解决了焊接机器人焊接过程中的安全问题。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN204449706
【申请号】CN201520105856
【发明人】周春勇
【申请人】罗瑞运动用品（昆山）有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月13日