一种轴承的夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业机器人夹具技术领域，具体说是一种轴承的夹具。
【背景技术】
[0002]夹具是工业生产线上较为常用的定位工具，人们往往利用夹具来固定零件，从而进行零件的加工、制造。对于轴承的固定，目前往往采用夹紧工件两端圆面的夹具，这种类型的夹具适用于轴承周面部分的加工，受夹具的限制，不适用于轴承两端圆面的加工，且轴承一般平面而非竖起放置，上下料时，一般的夹具不容易夹持。
[0003]目前大多数使用工业机器人对轴承上下料的夹具通常只能夹持一个工件，其次由于夹具设计不合理，工件容易从夹具上脱落，此外夹具结构复杂，自身重量过大，造成要选择大负载的机器人，从而增加成本。
[0004]中国专利申请号:201320340887.X，公开日:2014.03.12的专利文献公开了一种圆柱体零件夹具，涉及夹具技术领域，包括一平行移动型手指气缸，所述手指气缸的两个夹爪上各固定有一个零件夹块，两侧的零件夹块对称设置，两零件夹块之间的缸体上侧设有一零件支撑块，零件支撑块通过缸体前后两侧的两块固定板与缸体固定。该实用新型提出一种结构简单、便于圆柱体零件两端加工的夹具。该实用新型手指气缸、夹爪、支撑块和固定板的设置，虽然也能夹取轴承，但也只能夹取一个工件，具体使用在轴承上略显笨重。
【实用新型内容】
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中工业机器人对轴承上下料的夹具通常只能夹持一个工件、生产效率低、夹取时工件脱落的问题，本实用新型提供了一种轴承的夹具。它可以实现工业机器人在对轴承上下料的过程中，不同尺寸、几个工件同时夹持目的，且夹持牢固，不易脱落。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型方案按以下方式进行:
[0009]一种轴承的夹具，包括夹爪、法兰、连接轴和气缸；其中:夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍；气缸的伸缩端与圆形夹箍的内端可拆卸固定连接，固定端与法兰通过连接轴固定连接。
[0010]优选地，圆形夹箍为3个，均匀分布在法兰的周侧。
[0011]优选地，气缸为手指气缸。
[0012]优选地，夹爪内圈设置有内圈凸起。
[0013]优选地，内圈凸起为N个，呈均匀分布在夹爪的内圈。
[0014]优选地，内圈凸起为橡胶材料、夹爪为铝制材料制得。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果:
[0017](I)本实用新型的一种轴承的夹具，通过圆形夹箍和气缸的配合作用和可拆卸固定连接(根据需要更换不同的夹爪)，实现了工业机器人在对轴承上下料的过程中，不同尺寸、几个轴承同时夹持目的，且夹持牢固，不易脱落；夹爪根据轴承的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围；
[0018](2)本实用新型的一种轴承的夹具，圆形夹箍为3个，均匀分布在法兰的周侧，大大提高了工业机器人上下料的效率，提高了工业机器人上下料的灵活性；
[0019](3)本实用新型的一种轴承的夹具，手指气缸使工业机器人的操作更加灵活，提高了工作效率；
[0020](4)本实用新型的一种轴承的夹具，内圈凸起实现了夹爪与轴承的点接触，避免了上下料过程中轴承脱落；
[0021](5)本实用新型的一种轴承的夹具，内圈凸起为N个，呈均匀分布在夹爪的内圈，实现了夹爪对轴承的均匀用力，避免了上下料过程中轴承的局部损伤；
[0022](6)本实用新型的一种轴承的夹具，内圈凸起为橡胶材料，有弹性缓冲效果，避免夹爪与工件的硬接触损伤工件，夹爪为铝制材料制得，减轻整个夹具的自身重量，从而可以选用小负载机器人，节约成本，同时在高温的环境中，可以对材料表面氧化，使夹具耐高温，从而可以实现在高温环境中对工件的上下料。
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0024]图1是本实用新型的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型夹取工件后的状态示意图；
[0026]图3是本实用新型固定连接在工业机器人上具体使用状态示意图。
[0027]图中:1、气缸；2、夹爪；3、法兰；4、连接轴；6、内圈凸起；7、圆形夹箍。
【具体实施方式】
[0028]下面结合具体的实施例，对本实用新型作详细描述。
[0029]实施例1
[0030]本实施例的一种轴承的夹具，用来夹取的轴承规格为0 80_，包括夹爪2、法兰3、连接轴4和气缸I ;其中:夹爪2为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的0 80mm的圆形夹箍7，用以夹持0 80mm的轴承；气缸I的伸缩端与圆形夹箍7的内端可拆卸固定连接，可通过控制气体的通断实现对工件的夹持与松开；固定端与法兰3通过连接轴4固定连接。
[0031]本实施例的一种轴承的夹具，具体使用过程中，工业机器人通过对气缸I控制2个夹爪2张开后，夹住轴承后，再通过气缸I控制2个夹爪2闭合，夹紧轴承，转送至下一工序，再松开2个夹爪2，让轴承下料在工作台面上。
[0032]本实施例的一种轴承的夹具，实现了工业机器人在对轴承上下料的过程中，不同尺寸、几个工件同时夹持目的，且夹持牢固，不易脱落；夹爪2根据轴承的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围。
[0033]实施例2
[0034]本实施例的一种轴承的夹具，如图1所示，基本结构同实施例1，不同之处在于:圆形夹箍7为3个，均匀分布在法兰3的周侧；气缸I为手指气缸。
[0035]本实施例的一种轴承的夹具，通过法兰3与工业机器人呈可转动连接，具体使用过程中，如图3所示，工业机器人通过对手指气缸控制每2个夹爪2张开后，能够夹住3个轴承后，夹取状态如图2所示，夹爪2夹持第一个轴承放置在加工区域，待加工完毕后取出轴承，就完成一个工件的上下料；然后旋转夹具进行下一个轴承的上下料，直到第3个圆形夹箍完成对轴承的上下料。
[0036]本实施例的一种轴承的夹具，3个圆形夹箍在法兰3周侧均匀设置，大大提高了工业机器人上下料的效率，手指气缸的使用，提高了工业机器人上下料的灵活性。
[0037]实施例3
[0038]本实施例的一种轴承的夹具，基本结构同实施例2，不同之处在于:每个夹爪2内圈均匀设置有4个橡胶材料制得的内圈凸起6，夹爪2为铝制材料。
[0039]本实施例的一种轴承的夹具，5个橡胶材料制得的内圈凸起6均匀分布在夹爪的内圈，实现了夹爪对工件的均匀用力，避免了上下料过程中轴承的局部损伤；内圈凸起为橡胶材料，有弹性缓冲效果，避免夹爪与工件的硬接触损伤工件；夹爪为铝制材料制得，减轻整个夹具的自身重量，从而可以选用小负载机器人，节约成本，同时在高温的环境中，可以对材料表面氧化，使夹具耐高温，从而可以实现在高温环境中对工件的上下料。
[0040]以上示意性地对本实用新型创造及其实施方式进且行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种轴承的夹具，包括夹爪(2)、法兰(3)和连接轴(4)，其特征在于:还包括气缸(I);其中: 所述夹爪(2)为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍(7)； 所述气缸(I)的伸缩端与圆形夹箍(7)的内端可拆卸固定连接，固定端与法兰(3)通过连接轴(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的轴承的夹具，其特征在于:所述圆形夹箍(7)为3个，均匀分布在法兰(3)的周侧。
3.根据权利要求2所述的轴承的夹具，其特征在于:所述气缸(I)为手指气缸。
4.根据权利要求2或3所述的轴承的夹具，其特征在于:所述夹爪(2)内圈设置有内圈凸起(6) ο
5.根据权利要求4所述的轴承的夹具，其特征在于:所述内圈凸起(6)为N个，均匀分布在夹爪(2)的内圈。
6.根据权利要求4所述的轴承的夹具，其特征在于:所述内圈凸起(6)为橡胶材料制得；夹爪(2)为铝制材料。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴承的夹具，属于工业机器人夹具技术领域。本实用新型的一种轴承的夹具，包括夹爪、法兰、连接轴和气缸；其中：所述夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍；所述气缸的伸缩端与圆形夹箍的内端可拆卸固定连接，固定端与法兰通过连接轴固定连接。本实用新型的制得的夹具，实现了工业机器人在对轴承上下料的过程中，不同尺寸、几个工件同时夹持目的，且夹持牢固，不易脱落；夹爪根据轴承的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围。
【IPC分类】B23Q7-04
【公开号】CN204504863
【申请号】CN201520211758
【发明人】尹维, 许芳宏, 李红伟, 吴德寒
【申请人】马鞍山方宏自动化科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月9日