一种具有二级缓冲的吸气式自动锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化设备，特别指的是一种具有二级缓冲的吸气式自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]螺丝是机械设备和电子设备组装过程中必不可少的五金标准件，在一台机械设备上可能有几十个、以致于几百个螺丝要锁付，为了提高工作效率，减轻工人的劳动负担，人们发明了自动锁螺丝机，现有的自动锁螺丝机有多种:有吸取式自动锁螺丝机，有吹气式自动锁螺丝机，也有吸取式和吹气式相结合的自动锁螺丝机，这些自动锁螺丝机的共同特点是采用吸气式或者吹气式供料系统，通过吸取或者吹气的方式将小于6M的螺钉送到螺丝机头进行锁付，大大提高了人们的工作效率，然而，以上这几此自动锁螺丝机存在以下共同缺陷:1、当螺丝机头的导向板定位在工件螺孔上面时，强硬的导向板在Z轴模组的作用下会在工件上作出压痕，有时甚至损坏工件。2、当螺丝机头的螺丝批压紧螺丝锁付时，强大的压力也会给工件造成一定的损坏。
【发明内容】
[0003]为了解决以上技术中存在的问题，本实用新型提供了一种具有二级缓冲装置的吸气式自动锁螺丝机。
[0004]本实用新型由机台、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、螺丝机头、X轴模组支架和吸气式供料装置组成，所述Y轴模组有两组，分别水平安装在机台的上平面，用来驱动工作台的前后位移，形成了双工位操作台；所述X轴模组水平安装在机台后面的X轴模组支架上，用来驱动螺丝机头的左右位移；所述Z轴模组垂直安装在所述X轴模组上，用来驱动螺丝机头的上下位移；所述吸气式供料装置安装于Z轴模组和机台上。
[0005]所述机台由主盖板、Y轴模组支撑架和底面板组成，所述Y轴模组支撑架安装在底面板的内部，所述主盖板扣合在Y轴模组支撑架的上面。
[0006]所述X轴模组支架通过螺丝安装在所述机台的后端两侧面。
[0007]所述X轴模组由X轴主梁、X轴线轨、X轴皮带、X轴同步轮、X轴移动板、前盖板、X轴滑块、后盖板、X轴电机和X轴限位感应器组成，所述X轴线轨安装在所述X轴主梁的空槽内；所述滑块抓扣在所述X轴线轨上，可以沿所述X轴线轨上下滑动；所述移动板的一端固定在X轴滑块上，另一端固定在X轴皮带上；所述皮带装套在上下两个X轴同步轮上；所述X轴同步轮与X轴电机的输出轴通过法兰相连接；所述后盖板和前盖板分别盖在X轴主梁的后面和前面，在X轴同步轮的左侧分别安装有一个X轴限位感应器。
[0008]所述Y轴模组由Y轴主梁、Y轴皮带、盖板、Y轴移动板、Y轴同步轮、Y轴电机、Y轴滑块、Y轴线轨和Y轴限位感应器组成，所述Y轴线轨安装在Y轴主梁的槽内，上下Y轴同步轮分别安装在Y轴线轨上下两端的右侧面，在Y轴同步轮上绕有Y轴皮带，Y轴移动板的一端抓扣在Y轴线轨上，另一端固定在Y轴滑块上，Y轴滑块固定在Y轴皮带上，在上下Y轴同步轮的左侧分别安装有一个Y轴限位感应器。
[0009]所述Z轴模组由Z轴电机、Z轴同步轮、Z轴主梁、Z轴皮带、Z轴线轨、Z轴感应片、Z轴轴承、滑块B和滑块A组成，所述Z轴线轨安装在Z轴主梁的内部右侧，所述上下两个Z轴同步轮分别安装在Z轴主梁的内部左侧的上下两端，所述Z轴皮带绕在上下两个Z轴同步轮上，所述轴承分别安装在上下两个Z轴同步轮轮心的两侧，所述Z轴感应片分别安装在上下两个同步轮的左侧，所述滑块A滑块B分别抓扣在Z轴线轨上，滑块A的另一端固定在Z轴皮带上。
[0010]所述螺丝机头由二级缓冲杆、缓冲转接片、缓冲滑块、缓冲线轨、连接板、导向板、螺丝批、枪头夹板、一级缓冲杆、滑块固定板A和滑块固定板B组成，所述滑块固定板A与滑块B相固定，滑块固定板B与滑块A相固定；所述一级缓冲杆穿连于滑块固定板A和滑块固定板B之间，在两个连接孔之间的一级缓冲杆上安装有弹簧；所述导向板的上端与滑块固定板B相固定，下端环形头套在螺丝批的头部，其中部套装一个连接板，连接板可以沿导向板的重直杆上下滑动；所述螺丝批被锁紧在前后两块枪头夹板之间，所述枪头夹板的后端与连接板相固定；在滑块固定板B的下端固定安装有缓冲连接板，所述缓冲线轨安装在所述缓冲连接板上，所述缓冲滑块抓扣在缓冲线轨上，可以沿缓冲线轨上下滑动；所述二级缓冲杆的上端与缓冲连接板相固定，其下端穿过缓冲滑块，在缓冲连接板与缓冲滑块之间的二级缓冲杆上套装有弹簧；所述缓冲滑块与连接板相固定。
[0011]所述吸气式供料装置由振动盘、橡胶吸管和真空泵组成，所述振动盘安装在于两个Y轴模组之间的机台的上平面，所述真空泵安装在Z轴模组的上，所述橡胶吸管安装于真空泵和螺丝批的枪头之间。
[0012]本实用新型的积极效果是在螺丝机头定位时和锁付螺丝时不设置了两种缓冲装置:其一是导向板定位缓冲装置和螺丝批压紧缓冲装置，使待加工工件不会压出痕迹以及损坏，振动盘安装于两Y轴模组之间，使取料距离缩短，提高了螺钉锁付的速度。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0014]图1是本实用新型的总装效果图。
[0015]图2是本实用新型总装结构爆炸图。
[0016]图3是本实用新型X轴模组结构爆炸图。
[0017]图4是本实用新型Y轴模组结构爆炸图。
[0018]图5是本实用新型Z轴与螺丝机头组装图。
[0019]图6是本实用新型Z轴模组和螺丝机头结构爆炸图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本实用新型是一种具有二级缓冲的吸气式自动锁螺丝机。
[0021]如图2所示，本实用新型由机台1、X轴模组2、Y轴模组3、Z轴模组4、螺丝机头5、X轴模组支架6和吸气式供料装置7组成，所述Y轴模组3有两组，分别水平安装在机台I的上平面，用来驱动工作台的前后位移，形成了双工位操作吧；所述X轴模组2水平安装在机台I后面的X轴模组支架6上，用来驱动螺丝机头5的左右位移，所述Z轴模组4垂直安装在所述X轴模组2上，用来驱动螺丝机头的上下位移；所述机台I由主盖板11、Y轴模组支撑架12和底面板13组成，Y轴模组支撑架12安装在底面板13的内部，主盖板11安装在扣合在Y轴模组支撑架12的上面；X轴模组支架6通过螺丝安装在所述机台的后端两侧面；所述吸气式供料装置7由振动盘71、橡胶吸管72和真空泵73组成，所述振动盘71安装在于两个Y轴模组之间的机台I的上平面，所述真空泵73安装在Z轴模组的上内部，所述橡胶吸管72安装于真空泵73和螺丝批57的枪头之间。
[0022]如图3所示，所述X轴模组2安装在所述X轴模组支架6的上端，连接于两块支架板之间，由X轴主梁21、X轴线轨22、X轴皮带23、X轴同步轮24、X轴移动板25、前盖板26、X轴滑块27、后盖板28、X轴电机29和X轴限位感应器210组成，所述X轴线轨22安装在所述X轴主梁21的空槽内；所述滑块27抓扣在所述X轴线轨22上，可以沿所述X轴线轨22上下滑动；所述移动板25的一端固定在X滑块27上，另一端固定在X皮带23上；所述皮带装套在上下两个X轴同步轮24上；所述X轴同步轮24与X轴电机29的输出轴通过法兰相连接；所述后盖板28和前盖板26分别盖在X轴主梁21的后面和前面，在X轴同步轮24的左侧分别安装有一个X轴限位感应器210。
【主权项】
1.一种具有二级缓冲的吸气式自动锁螺丝机，其特征是由机台、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、螺丝机头、X轴模组支架和吸气式供料装置组成，所述Y轴模组有两组，分别水平安装在机台的上平面，用来驱动工作台的前后位移，形成了双工位操作台；所述X轴模组水平安装在机台后面的X轴模组支架上，用来驱动螺丝机头的左右位移；所述Z轴模组垂直安装在所述X轴模组上，用来驱动螺丝机头的上下位移；所述吸气式供料装置安装于Z轴模组和机台上。
2.根据权利要求1所述的一种具有二级缓冲的吸气式自动锁螺丝机，其特征是所述螺丝机头由二级缓冲杆、缓冲转接片、缓冲滑块、缓冲线轨、连接板、导向板、螺丝批、枪头夹板、一级缓冲杆、滑块固定板A和滑块固定板B组成，所述滑块固定板A与滑块B相固定，滑块固定板B与滑块A相固定；所述一级缓冲杆穿连于滑块固定板A和滑块固定板B之间，在两个连接孔之间的一级缓冲杆上安装有弹簧；所述导向板的上端与滑块固定板B相固定，下端环形头套在螺丝批的头部，其中部套装一个连接板，连接板可以沿导向板的重直杆上下滑动；所述螺丝批被锁紧在前后两块枪头夹板之间，所述枪头夹板的后端与连接板相固定；在滑块固定板B的下端固定安装有缓冲连接板，所述缓冲线轨安装在所述缓冲连接板上，所述缓冲滑块抓扣在缓冲线轨上，可以沿缓冲线轨上下滑动；所述二级缓冲杆的上端与缓冲连接板相固定，其下端穿过缓冲滑块，在缓冲连接板与缓冲滑块之间的二级缓冲杆上套装有弹簧；所述缓冲滑块与连接板相固定。
3.根据权利要求1所述的一种具有二级缓冲的吸气式自动锁螺丝机，其特征是所述吸气式供料装置由振动盘、橡胶吸管和真空泵组成，所述振动盘安装在于两个Y轴模组之间的机台的上平面，所述真空泵安装在Z轴模组的上，所述橡胶吸管安装于真空泵和螺丝批的枪头之间。
【专利摘要】一种具有二级缓冲的吸气式自动锁螺丝机，由机台、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、螺丝机头、X轴模组支架和吸气式供料装置组成，所述Y轴模组有两组，分别水平安装在机台的上平面，用来驱动工作台的前后位移，形成了双工位操作台；所述X轴模组水平安装在机台后面的X轴模组支架上，用来驱动螺丝机头的左右位移；所述Z轴模组垂直安装在所述X轴模组上，用来驱动螺丝机头的上下位移；所述吸气式供料装置安装于Z轴模组和机台上。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204524738
【申请号】CN201420748002
【发明人】潘俊豪
【申请人】深圳市顺尚自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月4日