br>[0043]上环缝铣削焊接托举机构和下环缝内撑机构动作相互独立，互不影响，互不干涉，且均具有自锁扩力功能；
[0044]所述气缸内撑机构5、气囊内撑机构6和铣削内撑托举机构8整体撑出呈圆形，焊接背衬托举机构9撑出为整体连续圆形；
[0045]从铣削、安装到焊接完成，气缸内撑机构5、气囊内撑机构6、铣削内撑托举机构8和焊接背衬托举机构9均不回缩，直到工件完全冷却，当气缸内撑机构5、气囊内撑机构6、铣削内撑托举机构8和焊接背衬托举机构9在缩回状态时，应完全脱离工件；
[0046]针对上下环缝，分别配置不同的环缝外压工装。
[0047]所述环缝外压工装安装在工装主体4的顶部中央芯轴上，或，工装主体4的底部大盘面上。
[0048]所述气缸内撑机构5是四杆机构，16套气缸内撑机构5沿工装主体4的中心轴线呈圆周布置，呈圆形；所述气缸内撑机构5撑出时分别撑住圆环I大端面下沿和叉形环3的上沿内表面；所述气缸内撑机构5的伸缩设有导向机构。
[0049]所述气囊内撑机构6整体呈圆环形布置，嵌在气缸内撑机构5的内部；所述气囊内撑机构6铣削时处于回缩状态，焊接时胀出，外缘呈圆形撑圆状态；所述气囊内撑机构6上安装有焊漏槽；所述气囊内撑机构6的伸缩由导轨导向。
[0050]所述叉形环升降机构7为链轮和螺杆机构，用于铣削完成后托起叉形环3，使之与圆环I贴合；所述叉形环升降机构7上设有拉紧装置，用于铣削和焊接时拉紧叉形环3。
[0051]上环缝铣削焊接托举机构整体呈圆环型，分内托举和外托举两部分:
[0052]所述内托举机构即为焊接背衬托举机构9，用于焊接背衬的升降；
[0053]所述外托举机构即为铣削内撑托举机构8，用于铣削圆环I小端面时托举固定；
[0054]所述内托举和外托举机构都由气缸驱动，并采用四杆铰链机构实现扩力自锁。
[0055]所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置安装到变位机上，分别与焊接操作机和铣削操作机配合，便能实现自动作业，完成环缝的铣削加工、装配和焊接。
[0056]所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置安装到变位机上，与龙门架系统配合，也能实现自动作业。
[0057]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，这些【具体实施方式】都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，其特征在于: 所述贮箱箱底由圆环(I)、顶盖(2)和叉形环(3)组成；所述顶盖(2)环缝于圆环(I)的小端面上沿，所述叉形环(3)环缝于圆环(I)的大端面下沿； 所述贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置采用局部活动模胎先固定加工圆环(I)上下端面和叉形环⑶上端面，而后分别在圆环⑴上下环缝安装焊接叉形环⑶和顶盖⑵；其中，对所述圆环(1)、顶盖(2)和叉形环(3)的铣削和焊接过程采用内撑外压方式固定； 所述贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置由工装主体(4)、气缸内撑机构(5)、气囊内撑机构(6)、叉形环升降机构(7)、铣削内撑托举机构(8)、焊接背衬托举机构(9)和环缝外压工装组成； 所述工装主体(4)是所述装置的基体，其余所述各部件都安装在该基体上；气囊内撑机构￠)内嵌在气缸内撑机构(5)内部，呈圆环形布置，固定在工装主体(4)的大盘面上；叉形环升降机构(7)均布在气缸内撑机构(5)外侧；铣削内撑托举机构(8)和焊接背衬托举机构(9)安装在工装主体(4)的上部平台上。
2.根据权利要求1所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，其特征在于: 上环缝铣削焊接托举机构由铣削内撑托举机构(8)和焊接背衬托举机构(9)组成，下环缝内撑机构由气缸内撑机构(5)和气囊内撑机构(6)组成； 上环缝铣削焊接托举机构和下环缝内撑机构动作相互独立，互不影响，互不干涉，且均具有自锁扩力功能； 所述气缸内撑机构(5)、气囊内撑机构(6)和铣削内撑托举机构(8)整体撑出呈圆形，焊接背衬托举机构(9)撑出为整体连续圆形； 从铣削、安装到焊接完成，气缸内撑机构(5)、气囊内撑机构(6)、铣削内撑托举机构(8)和焊接背衬托举机构(9)均不回缩，直到工件完全冷却，当气缸内撑机构(5)、气囊内撑机构(6)、铣削内撑托举机构(8)和焊接背衬托举机构(9)在缩回状态时，应完全脱离工件； 针对上下环缝，分别配置不同的环缝外压工装。
3.根据权利要求1所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，其特征在于: 所述气缸内撑机构(5)是四杆机构，16套气缸内撑机构(5)沿工装主体(4)的中心轴线呈圆周布置，呈圆形；所述气缸内撑机构(5)撑出时分别撑住圆环(I)大端面下沿和叉形环(3)的上沿内表面；所述气缸内撑机构(5)的伸缩设有导向机构。
4.根据权利要求1所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，其特征在于: 所述气囊内撑机构(6)整体呈圆环形布置，嵌在气缸内撑机构(5)的内部；所述气囊内撑机构(6)铣削时处于回缩状态，焊接时胀出，外缘呈圆形撑圆状态；所述气囊内撑机构(6)上安装有焊漏槽；所述气囊内撑机构(6)的伸缩由导轨导向。
5.根据权利要求1所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，其特征在于: 所述叉形环升降机构(7)为链轮和螺杆机构，用于铣削完成后托起叉形环(3)，使之与圆环(I)贴合；所述叉形环升降机构(7)上设有拉紧装置，用于铣削和焊接时拉紧叉形环
6.根据权利要求2所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，其特征在于: 所述上环缝铣削焊接托举机构整体呈圆环型，分内托举和外托举两部分: 所述内托举机构即为焊接背衬托举机构(9)，用于焊接背衬的升降； 所述外托举机构即为铣削内撑托举机构(8)，用于铣削圆环(I)小端面时托举固定； 所述内托举和外托举机构都由气缸驱动，并采用四杆铰链机构实现扩力自锁。
7.根据权利要求1所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，其特征在于: 所述环缝外压工装安装在工装主体(4)的顶部中央芯轴上，或，工装主体(4)的底部大盘面上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，其特征在于: 所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置安装到变位机上，分别与焊接操作机和铣削操作机配合，便能实现自动作业，完成环缝的铣削加工、装配和焊接。
9.根据权利要求1-7任一项所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，其特征在于: 所述的贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置安装到变位机上，与龙门架系统配合，也能实现自动作业。
【专利摘要】本实用新型涉及一种贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置，由工装主体、气缸内撑机构、气囊内撑机构、叉形环升降机构、铣削内撑托举机构、焊接背衬托举机构和环缝外压机构组成。本实用新型保证铣削、装配和焊接工装基准一致，避免了重复装配和定位，可有效保证产品质量；本装置集铣削、装配和焊接于一体，减少了更换工位所需吊装、调整找正、压紧等工序，有效缩短了生产周期，大大提高了效率，同时也减少了工装数量，降低了生产成本。气囊内撑机构具有伸缩功能，避免了工件焊后收缩难脱离模胎的麻烦。
【IPC分类】B23P23-04, B23K37-04, B23Q3-08
【公开号】CN204524795
【申请号】CN201520250680
【发明人】王博, 李建营, 王安泽, 王贵超, 罗金辉, 王旭光, 王新
【申请人】艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月24日