110上，立柱141固定于固定台车147上，立柱141通过固定台车147固定于承载台110上。由于固定台车147与承载台110具有较大的接触面积。因此，可更好的支撑立柱141，而保持立柱141的平衡。
[0047]焊接器150安装于横梁145靠近回转变位机构120的一端。因此，操作机构140可驱动焊接器150在两个相互垂直的方向上移动。
[0048]在本实施例中，回转盘123上还设有加热器125及弧光反射板127。加热器125可对工件进行加热。而弧光反射板127能反射光线及能量，从而提高能源利用率。
[0049]请一并参阅图3，在本实施例中，焊接器150包括回转支架151、电动滑架152、伺服滑架153及焊接枪154。
[0050]回转支架151固定于横梁145上。电动滑架152可滑动地安装于回转支架151上。伺服滑架153可滑动地安装于电动滑架152上，且伺服滑架153的滑动方向与电动滑架152的滑动方向垂直。焊接枪154固定于伺服滑架153上。
[0051]由于电动滑架152、伺服滑架153可带动焊接枪154在两个垂直的方向上移动。因此，能进一步调整焊接枪154的位置，从而使得焊接枪154能处于更好的焊接位置。
[0052]进一步的，在本实施例中，焊接器150还包括焊丝摆动控制器155，焊丝摆动控制器155固定于伺服滑架153上，所述焊接枪154安装于焊丝摆动控制器155上。
[0053]具体的，焊丝摆动摆动控制器155由焊丝较直、焊丝摆动和焊丝送给等机构组成。焊丝较直机构是通过两个方向调整的三轮机构将焊丝较直；焊丝摆动机构通过伺服电机、导杆和滑块实现焊丝绕中心点摆动，其频率、速度和边缘停留时间可以预先设定；焊丝送给通过直流电机和编码器反馈实现精确送给。
[0054]在本实施例中，叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统100还包括固定于承载台110上的温控水冷箱160，焊接枪154的侧面设有水管(图未示)，水管与温控水冷箱160连通。当焊接枪154温度过高时，冷却水经水管循环，带走热量，从而保持焊接枪154的温度处于合理区间。
[0055]在本实施例中，叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统100还包括控制柜170，控制柜170固定于承载台110上，并与回转变位机构120、操作机构140及焊接器150电连接。控制柜170可控制回转变位机构120、操作机构140的移动预计焊接器150的焊接过程。可以理解，控制柜170还可以是移动控制盒以及设置在其他位置的控制装置，从而实现对叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统100实现远程或近程控制。
[0056]上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统100在焊接时，先将多个待焊接的工件分别夹持在多个夹具130上；再调整夹具130的位置，并通过操作机构140将焊接器150移动至预设位置。进一步的，启动焊接器150进行焊接。当焊接完成一个工件后，回转盘123转动，以将下一个工件移动到位，并取下焊接完成的工件。依次循环，上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统只需在首次安装工件时进行位置调整，后续直接将工件卡合即可。因此，上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统可有效提高工作效率。
[0057]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，其特征在于，包括: 承载台； 回转变位机构，包括底座及可转动地安装于所述底座上的回转盘，且所述底座固定于所述承载台上，所述回转盘上开设有放射状的凹槽； 多个夹具，分别安装于所述凹槽内，以夹持待焊接的工件，且所述夹具沿所述凹槽可滑动； 操作机构，包括: 立柱，垂直固定于所述承载台上； 溜板箱，安装于所述立柱上，且沿所述立柱可滑动； 横梁，可滑动地安装于所述溜板箱上，所述横梁与所述立柱垂直，且所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直；及 焊接器，安装于所述横梁靠近所述回转变位机构的一端。
2.根据权利要求1所述的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，其特征在于，所述回转盘上还设有加热器及弧光反射板。
3.根据权利要求1所述的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，其特征在于，所述回转盘的底部设有导电碳刷，所述导电碳刷一端与所述回转盘固定连接，另一端与所述底座接触且沿所述底座可滑动。
4.根据权利要求1所述的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，其特征在于，所述回转盘上开设有多个等间隔设置的同心圆环。
5.根据权利要求1所述的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，其特征在于，所述夹具包括: 卡爪，用于卡持待焊接的工件； 标尺，收容并卡持于所述凹槽内，并与所述卡爪固定连接；及 温度探测器，固定于所述卡爪上。
6.根据权利要求1所述的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，其特征在于，所述操作机构还包括固定台车，所述固定台车固定于所述承载台上，所述立柱固定于所述固定台车上，所述立柱通过所述固定台车固定于所述承载台上。
7.根据权利要求1所述的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，其特征在于，所述焊接器包括: 回转支架，固定于所述横梁上； 电动滑架，可滑动地安装于所述回转支架上； 伺服滑架，可滑动地安装于所述电动滑架上，且所述伺服滑架的滑动方向与所述电动滑架的滑动方向垂直； 焊接枪，固定于所述伺服滑架上。
8.根据权利要求7所述的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，其特征在于，所述焊接器还包括焊丝摆动控制器，所述焊丝摆动控制器固定于所述伺服滑架上，所述焊接枪安装于所述焊丝摆动控制器上。
9.根据权利要求6所述的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，其特征在于，还包括固定于所述承载台上的温控水冷箱，所述焊接枪的侧面设有水管，所述水管与所述温控水冷箱连通。
10.根据权利要求1所述的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，其特征在于，还包括控制柜，所述控制柜固定于所述承载台上，并与所述回转变位机构、所述操作机构及所述焊接器电连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，包括承载台、回转变位机构、多个夹具、操作机构及焊接器。其中，回转变位机构包括底座及可转动地设置在底座上的回转盘，多个夹具安装于回转盘上。在焊接时，先将多个待焊接的工件分别夹持在多个夹具上；再调整夹具的位置，并通过操作机构将焊接器移动至预设位置。进一步的，启动焊接器进行焊接。当焊接完成一个工件后，回转盘转动，以将下一个工件移动到位，并取下焊接完成的工件。依次循环，上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统只需在首次安装工件时进行位置调整，后续直接将工件卡合即可。因此，上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统可有效提高工作效率。
【IPC分类】B23K9-173
【公开号】CN204565391
【申请号】CN201520074620
【发明人】陈波, 粟维, 刘志豪
【申请人】长沙华恒机器人系统有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月3日