外，还包括排料角座4、排料台立柱5和直线排料台立柱6，排料角座4固定在排料底座I 一侧，排料台立柱5 —端固定在排料角座4上，另一端固定在气动调节装置底部，直线排料台立柱6 —端固定在排料角座4上，另一端固定在直线排料器3上，通过把排料角座4固定在排料底座I 一侧，节省足够的空间，降低制造费用，减少了气动定份工件所需要的距离，达到我们所需要的距离排列效果O
[0026]在具体应用中，气动调节装置为线性滑台气缸7，通过线性滑台气缸7，实现上料台上位置的移动，而上料台包括第一上料台8、第二上料台9和第三上料台10，第一上料台8、第二上料台9和第三上料台10分别固定在线性滑台气缸7上，多个上料台，能快速的对工件进行分类，且能更有效的调节工件间的不同间距，而在第一上料台8、第二上料台9和第三上料台10上分别设有检测装置，通过检测装置，实时对工件的位置进行检测，以便监控机器的运行状况。
[0027]在本实施例中，检测装置包括调节螺母11与固定在调节螺母11顶端的磁铁12，调节螺母11固定在第一上料台8、第二上料台9和第三上料台10上，通过检测装置检测到强磁吸住上料台，在气动的作用运行下移动到理想的位置，到达位置停止靠强磁吸住放置跑出工件，在具体应用中，多功能点焊机器人刀座公用上件台为分体式结构，分体式的设计利于每个系统的独立调节配合，使其每个工序便于维护，运行更加稳定，在本实施例中，在多功能点焊机器人刀座公用上件台底部设有排料地脚13，通过排料地脚13，使得多功能点焊机器人刀座公用上件台更加牢固的固定在地面上，而在排料角座4底部设有脚轮14，通过脚轮14，使得排料角座4下方有力的支撑点，使排料角座4更加稳定，而在脚轮14上还设有调整块，通过调整块，可以根据实际情况调节脚轮14的高度，使得脚轮14能根据不同地面的高度进行调节，使排料角座4更加稳定。
[0028]使用时，把工件放上多功能点焊机器人刀座公用上件台，打开开关，运行分料器，工件根据我们设计的机械轨迹自动进行分拣，总多的工件，在圆型排料器2的内部不断循环实现连续分拣工序，当工件分拣完成到达出料口时，直线排料器3接力到导料槽里，借助直线排料器3的推力使工件不间断的向前行走，直线排料器3不断向前推进，当工件到达气动上料台时，直线排料器3停止运行，气动上料台根据实现调节的运行位置带着工件到达指定点，当工件到达指定点，工件在上料台上的调节螺母11与磁铁12的共同作用下，能有效的防止工件跑位，这时，只需等待取件系统取走工件，系统回置原点位置即可。
[0029]图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，包括排料底座、圆型排料器、直线排料器、上料台和气动调节装置，所述圆型排料器固定在排料底座上，直线排料器一端与圆型排料器相连接，另一端与上料台相连接，所述气动调节装置固定在上料台底部。
2.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，还包括排料角座、排料台立柱和直线排料台立柱，所述排料角座固定在排料底座一侧，排料台立柱一端固定在排料角座上，另一端固定在气动调节装置底部，直线排料台立柱一端固定在排料角座上，另一端固定在直线排料器上。
3.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述气动调节装置为线性滑台气缸。
4.根据权利要求3所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述上料台包括第一上料台、第二上料台和第三上料台，所述第一上料台、第二上料台和第三上料台分别固定在线性滑台气缸上。
5.根据权利要求4所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述第一上料台、第二上料台和第三上料台上分别设有检测装置。
6.根据权利要求5所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述检测装置包括调节螺母与固定在调节螺母顶端的磁铁，所述调节螺母固定在第一上料台、第二上料台和第三上料台上。
7.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述多功能点焊机器人刀座公用上件台为分体式结构。
8.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述多功能点焊机器人刀座公用上件台底部设有排料地脚。
9.根据权利要求2所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述排料角座底部设有脚轮。
10.根据权利要求9所述的多功能点焊机器人刀座公用上件台，其特征在于，所述脚轮上设有调整块。
【专利摘要】本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种多功能点焊机器人刀座公用上件台，该多功能点焊机器人刀座公用上件台，包括排料底座、圆型排料器、直线排料器、上料台和气动调节装置，所述圆型排料器固定在排料底座上，直线排料器一端与圆型排料器相连接，另一端与上料台相连接，所述气动调节装置固定在上料台底部，本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座公用上件台，在上料台底部设有气动调节装置，使多功能点焊机器人刀座公用上件台结构得到优化，多规格间距的轨道使其满足不同工件的需求，本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座公用上件台每个系统的独立调节配合，使其每个工序便于维护，运行更加稳定。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN204603598
【申请号】CN201520260614
【发明人】彭康益, 戴江松, 廖淦升
【申请人】广州镕禾机械设备科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月28日