一种锻压多工位自动送料系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种锻压多工位自动送料系统。
【背景技术】
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[0002]目前在我国，多工位自动送料系统已经较成熟的应用于各类冲压设备上，但是在锻压设备上，多工位自动送料系统还未扩展应用，锻压设备工件的夹紧和送进往往还是采用人工的方式，人工送料费时费力，生产效率低下，而且因为工件自身的高温以及锻压过程中产生的大量高温气体，严重影响操作工人的身体健康，甚至发生意外的工伤事故。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种锻压多工位自动送料系统，它结构设计合理，易于操作，自动化程度高，动力装置均为伺服系统，运转灵活可靠、定位精度高，无需人工送料，大大提高了生产效率、有效避免了高温环境对人体健康的危害，彻底改变了传动锻压设备人工送料效率低、精度差、易发生危险的情况，解决了现有技术中存在的冋题。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种锻压多工位自动送料系统，包括竖直安装在压力机上部的工作梁提升机构、在工作梁提升机构上水平纵向安装有工作梁夹紧机构，在工作梁夹紧机构上水平横向安装有工件夹紧步进传送机构，所述工作梁提升机构、工作梁夹紧机构和工件夹紧步进传送机构分别通过导线与控制装置相连。
[0006]所述工作梁提升机构包括分别竖直固接在压力机四根立柱外侧的四个固定支架，在四个固定支架上沿固定支架的高度方向分别竖直固接有一带有提升滑块的提升直线导轨，在四个固定支架的上端分别安装有一提升伺服电机，提升伺服电机通过导线与控制装置相连，提升伺服电机的输出轴通过提升丝杠丝母传动机构与工作梁夹紧机构相连，工作梁夹紧机构通过螺栓与提升直线导轨上的滑块相连。
[0007]所述工作梁夹紧机构包括两根水平纵向设置在压力机两侧立柱外侧的纵梁，每根纵梁的两端分别与提升丝杠丝母传动机构的丝母及提升直线导轨上的提升滑块相连，在每根纵梁的一端分别固定有一夹紧伺服电机，夹紧伺服电机通过导线与控制装置相连，夹紧伺服电机的输出轴通过联轴器与一沿纵梁长度方向水平设置的夹紧滚珠丝杠相连，夹紧滚珠丝杠的另一端通过轴承座与纵梁的另一端相连，在夹紧滚珠丝杠的上分别套设有一左旋丝母和一右旋丝母。
[0008]所述工件夹紧步进传送机构包括水平横向安装在机床两侧纵梁下侧的第一工作梁和第二工作梁，在第一工作梁和第二工作梁中部相对的内侧面上对称安装有若干个夹爪机构，在第一工作梁和第二工作梁的一端分别安装有伺服驱动装置，伺服驱动装置通过导线与控制装置相连。
[0009]所述第一工作梁和第二工作梁分别包括中段的夹送杆和两侧的传送杆，夹送杆的两端分别通过螺栓与两侧的传送杆相连，所述夹爪机构均安装在夹送杆上，所述伺服驱动装置均安装在一侧的传送杆上。
[0010]所述伺服驱动装置包括固定在右侧的传送杆端部的送进伺服电机，送进伺服电机通过导线与控制装置相连，送进伺服电机的输出轴通过联轴器与一沿传送杆长度方向设置的送进滚珠丝杠相连，送进滚珠丝杠的另一端通过轴承座与传送杆相连，在送进滚珠丝杠上套设有一送进丝母，送进丝母通过一送进丝母安装座与一右悬挂承载体相连，在左侧的传送杆上设有一左悬挂承载体，第一工作梁上的右悬挂承载体和左悬挂承载体分别与两左旋丝母固连，第二工作梁上的右悬挂承载体和左悬挂承载体分别与两右旋丝母固连，右悬挂承载体通过螺栓与设在右侧的传送杆上的送进直线导轨上的送进滑块相连，左悬挂承载体通过螺栓与设在左侧的传送杆上的送进直线导轨上的送进滑块相连。
[0011]所述夹爪机构为一弹簧式夹爪机构，包括一水平设置的导向杆，在导向杆的前部设有一轴肩，在导向杆的外侧套设有一导向套，在导向套的内侧后部设有一止口，在导向套的内侧设有一套设在导向杆外侧的弹簧，弹簧的前后两端分别与导向杆的轴肩和导向套的止口相抵接，在导向杆伸出导向套的头部前端水平安装有一夹爪，在导向杆伸出导向套的尾部后端螺纹连接有一与导向套尾端相抵接的锁紧螺母。
[0012]所述导向杆的前端通过销轴固定有一托架，所述夹爪通过螺栓安装在托架上，在弹簧的后端与导向套的止口之间设有一套设在导向杆上的隔套，在托架与导向套之间的导向杆外侧套设有一靠近导向套的挡罩，在导向套的前部上侧侧壁上设有一注油孔，注油孔与设在导向套内侧壁上的一环形油槽相通，在导向套的后端外侧设有一安装法兰。
[0013]在锁紧螺母后端端部固连一感应板，在靠近感应板前侧表面处设有一接近开关，接近开关通过一固定架与导向套后端底部相连，接近开关通过导线与控制装置相连。
[0014]本实用新型采用上述方案，结构设计合理，易于操作，自动化程度高，动力装置均为伺服系统，运转灵活可靠、定位精度高，无需人工送料，大大提高了生产效率、有效避免了高温环境对人体健康的危害，彻底改变了传动锻压设备人工送料效率低、精度差、易发生危险的情况，适于广泛推广使用。
【附图说明】
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[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]图2为图1的左视结构示意图。
[0017]图3为图1的部分剖视俯视结构示意图。
[0018]图4为本实用新型第一工作梁的结构示意图。
[0019]图5为本实用新型第一工作梁和第二工作梁相配合夹送工件的俯视结构示意图。
[0020]图6为本实用新型弹簧式夹爪机构的结构示意图。
[0021]图7为本实用新型弹簧式夹爪机构夹持工件的结构示意图。
[0022]图中，1、压力机，2、立柱，3、固定支架，4、提升滑块，5、提升直线导轨，6、提升伺服电机，7、提升丝杠丝母传动机构，8、纵梁，9、夹紧伺服电机，10、夹紧滚珠丝杠，11、左旋丝母，12右旋丝母、，13、第一工作梁，14、第二工作梁，15、夹送杆，16、传送杆，17、送进伺服电机，18、送进滚珠丝杠，19、送进丝母，20、送进丝母安装座，21、右悬挂承载体，22、左悬挂承载体，23、送进直线导轨，24、送进滑块，25、弹簧式夹爪机构，26、导向杆，27、导向套，28、弹簧，29、夹爪，30、锁紧螺母，31、托架，32、隔套，33、挡罩，34、注油孔，35、环形油槽，36、轴肩，37、止口，38、安装法兰，39、感应板，40、接近开关，41、固定架，42、工件。
【具体实施方式】
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[0023]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
[0024]如图1-7所示，一种锻压多工位自动送料系统，包括竖直安装在压力机I上部的工作梁提升机构、在工作梁提升机构上水平纵向安装有工作梁夹紧机构，在工作梁夹紧机构上水平横向安装有工件夹紧步进传送机构，所述工作梁提升机构、工作梁夹紧机构和工件夹紧步进传送机构分别通过导线与控制装置相连。
[0025]所述工作梁提升机构包括分别竖直固接在压力机I四根立柱2外侧的四个固定支架3，在四个固定支架3上沿固定支架3的高度方向分别竖直固接有一带有提升滑块4的提升直线导轨5，在四个固定支架3的上端分别安装有一提升伺服电机6，提升伺服电机6通过导线与控制装置相连，提升伺服电机6的输出轴通过提升丝杠丝母传动机构7与工作梁夹紧机构相连，工作梁夹紧机构通过螺栓与提升直线导轨5上的滑块相连。
[0026]所述工作梁夹紧机构包括两根水平纵向设置在压力机I两侧立柱2外侧的纵梁8，每根纵梁8的两端分别与提升丝杠丝母传动机构7的丝母及提升直线导轨5上的提升滑块4相连，在每根纵梁8的一端分别固定有一夹紧伺服电机9，夹紧伺服电机9通过导线与控制装置相连，夹紧伺服电机9的输出轴通过联轴器与一沿纵梁8长度方向水平设置的夹紧滚珠丝杠10相连，夹紧滚珠丝杠10的另一端通过轴承座与纵梁8的另一端相连，在夹紧滚珠丝杠10的上分别套设有一左旋丝母11和一右旋丝母12。当夹紧伺服电机9带动夹紧滚珠丝杠10正转时，左旋丝母11和右旋丝母12相互靠近移动；当夹紧伺服电机9带动夹紧滚珠丝杠10反转时，左旋丝母11和右旋丝母12相互远离移动。
[0027]所述工件夹紧步进传送机构包括水平横向安装在机床两侧纵梁8下侧的第一工作梁13和第二工作梁14，在第一工作梁13和第二工作梁14中部相对的内侧面上对称安装有若干个夹爪机构，在第一工作梁13和第二工作梁14的一端分别安装有伺服驱动装置，伺服驱动装置通过导线与控制装置相连。
[0028]所述第一工作梁13和第二工作梁14分别包括中段的夹送杆15和两侧的传送杆16，夹送杆15的两端分别通过螺栓与两侧的传送杆16相连，所述夹爪机构均安装在夹送杆15上，所述伺服驱动装置均安装在一侧的传送杆16上，可根据不同的工件42尺寸、压力机锻模尺寸以及工艺要求的工位数量，来更换设有不同夹爪29数量或夹爪29间距的夹送杆15，而无需更换两侧的传送杆16，使用方便，适用性强。
[0029]所述伺服驱动装置包括固定在右侧的传送杆16端部的送进伺服电机17，送进伺服电机17通过导线与控制装置相连，送进伺服电机17的输出轴通过联轴器与一沿传送杆16长度方向设置的送进滚珠丝杠18相连，送进滚珠丝杠18的另一端通过轴承座与传送杆16相连，在送进滚珠丝杠18上套设有一送进丝母19，送进丝母19通过一送进丝母安装座20与一右悬挂承载体21相连，在左侧的传送杆16上设有一左悬挂承载体22，第一工作梁13上的右悬挂承载体21和左悬挂承载体22分别与两左旋丝母11固连，第二工作梁14上的右悬挂承载体21和左悬挂承载体22分别与两右旋丝母12固连，右悬挂承载体21通过螺栓与设在右侧的传送杆16上的送进直线导轨23上的送进滑块24相连，左悬挂承载体22通过螺栓与设在左侧的传送杆16上的送进直线导轨23上的送进滑块24相连。当需要将夹取的工件42进行多工位步进传送时，控制装置控制两根传送杆16上的两台送进伺服电机17同步转动，带动送进滚珠丝杠18旋转，套设在送进滚珠丝杠18上的送进丝母19和送进滚珠丝