高精度大径伺服进给攻丝动力头的制作方法_4

文档序号:9033860阅读:来源:国知局
渡齿轮架81固定在前述箱腔抬高座311上,过渡齿轮82通过过渡齿轮轴821转动地设置在过渡齿轮架81上,并且与前述的小齿轮55相啮合,大齿轮83固定在大齿轮轴831的上端并且与过渡齿轮82相啮合,大齿轮轴831的中部通过大齿轮轴轴承8311转动地支承在箱腔抬高座311上,而大齿轮轴831的下端伸展到传动箱3的传动箱底壁外即伸展到由图1所示的齿轮腔35内,丝杠驱动齿轮84在齿轮腔35内固定在大齿轮轴831的下端并且与前述的丝杠齿轮73相啮合。
[0038]由图1所示,在过渡齿轮轴821的上端以螺纹固定方式固定有一用于对过渡齿轮82限定的过渡齿轮限定螺母8211,而在大齿轮轴831的上端配设有一用于对大齿轮83限定的大齿轮限定螺母8312。
[0039]为了确保过渡齿轮82与前述小齿轮55的啮合效果,在前述过渡齿轮架81上开设有一对过渡齿轮架调整槽811,在该对过渡齿轮架调整槽811上各配设有一调整锁定螺钉8111,调整锁定螺钉8111与前述箱腔抬高座311固定。
[0040]由图1所示,在前述传动箱3的传动箱底壁上并且在对应于前述丝杠齿轮73的丝杠齿轮轴731的上端的位置即在对应于齿轮腔35的位置设置有一丝杠齿轮轴支承轴承36,丝杠齿轮轴731的上端转动地支承在该丝杠齿轮轴支承轴承36上。
[0041]优选地,在前述的信号采集器架74上并且位于信号采集器架74的高度方向的中部区域以纵向状态开设有一信号采集器调整槽742,对应于前述第一信号采集器75的下方的前述第二信号采集器76在对应于信号采集器调整槽742的位置固定在信号采集器架74上,其中,第一信号采集器75和第二信号采集器76在本实施例使用为行程开关,但是也可使用微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。
[0042]前述的第一、第二信号采集器75、76均与电气控制箱电气连接,用于将采集到的滑动架72上行或下行的位置信号反馈给电气控制箱。当第一信号采集器75对应到信号采集器撞头741即触及信号采集器撞头741时,则表明滑动架72的上行行程已至极限,电机51不再工作或反向工作。当滑动架72下行并且与第二信号采集器76对应即触及第二信号采集器76时,表明滑动架72下行行程已达到极限,电机51不再工作或反向工作。由此可知第二信号采集器76也可以是一个等效于信号采集器撞头741的撞头。
[0043]由图1所示,在前述的上夹块92的长度方向的中部并且在背对前述下夹块93的一侧的位置采用上缓冲块螺钉9211固定有一上缓冲块921,而在下夹块93的长度方向的中部并且在背对上夹块92的一侧的位置采用下缓冲块螺钉9311固定有一下缓冲块931,上、下缓冲块921、931彼此对应。当滑动架72上行至极限程度时,由上缓冲块921与传动控制箱腔顶壁112朝向传动控制箱腔11的一侧接触而起到缓冲减振作用,当滑动架72下行至极限程度时,由下缓冲块931与传动控制箱腔底壁111朝向传动控制箱腔11的一侧接触而起到缓冲减振作用,避免损及滑动架72。
[0044]优选地,前述的导轨113采用横截面形状呈燕尾形的导轨,相应地,前述的滑动槽911的横截面形状也呈燕尾形。前述的上、下缓冲块921、931均采用橡胶块或尼龙块。
[0045]使用本实用新型时,将传动控制箱I通过其上的固定安装框架12安装到攻丝机床或类似的设备上,并且使工件攻丝机构6对应于攻丝机床或其它类似的设备的工作台的上方,将攻丝工具(业界习惯称攻丝头)与刀杆轴62的下端键固(在刀杆轴62的下端构成有平键)。
[0046]实施对工件攻丝即对工件加工出内螺纹孔时,由操作者对电气控制箱操作,使电机51处于工作状态,以电机51正转即顺时针转动为例,在电机51的工作下由电机轴511带动电机传动轮52,经传动带54带动花键轴传动轮53,由花键轴传动轮53带动花键轴4,由于花键轴4的花键41与花键套65相配合,又由于刀杆轴52的上端与花键套65固定连接,因而在花键轴4转动时由其带动花键套65转动,同时由花键套65带动刀杆轴62转动,由刀杆轴62带动安装其下端的前述攻丝工具转动,对位于攻丝工具下方的工件攻丝。在花键轴4转动的过程中由花键轴4带动固定其上部的小齿轮55,由小齿轮55带动过渡齿轮82,由于过渡齿轮82既与小齿轮55啮合又与大齿轮83啮合,因而由过渡齿轮82带动大齿轮83,由大齿轮83经大齿轮轴831带动固定在大齿轮轴831的下端的丝杠驱动齿轮84,由于该丝杠驱动齿轮84与丝杠齿轮73啮合,因而由丝杠驱动齿轮84带动丝杠齿轮73。由于丝杠齿轮73固定于丝杠71的上端,因而由丝杠齿轮73带动丝杠71运动。在丝杠71运动的过程中由滚珠螺母721带动滑动架72下行,由滑动架72的下行而带动工件攻丝机构6的轴套61下行,同时花键套65和刀杆轴62也下行,由前述的攻丝工具对工件的厚度方向攻出内螺纹孔。攻丝动作结束后,前述的电机51反向工作,处于对下一个工件攻丝的准备状
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[0047]综上所述,本实用新型提供的技术方案克服了已有技术中的缺憾,顺利地完成了发明任务,客观地体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果,不失为是一个极致的技术方案。
【主权项】
1.一种高精度大径伺服进给攻丝动力头,包括一传动控制箱(I),该传动控制箱(I)构成有一传动控制箱腔(11);一传动箱固定座(2),该传动箱固定座(2)固定在传动控制箱腔(11)的传动控制箱腔顶壁(112)上;一传动箱(3),该传动箱(3)固定在所述传动箱固定座(2)的上部,并且该传动箱(3)构成有一传动箱腔(31)花键轴(4),该花键轴(4)的上端转动地支承在所述传动箱固定座(2)上并且探出传动箱固定座(2)伸展到所述传动箱腔(31)内,而该花键轴(4)的下端伸展到所述传动控制箱腔(11)内;一花键轴驱动机构(5),该花键轴驱动机构(5)设置在所述传动箱(3)上并且在传动箱腔(31)内与所述花键轴(4)的上端传动连接;一用于对工件攻丝的工件攻丝机构(6)和一用于驱使工件攻丝机构(6)上行或下行的行程控制机构(7),工件攻丝机构(6)与所述花键轴(4)的下端传动配合并且还与行程控制机构(7)连接,该工件攻丝机构(6)还途经传动控制箱腔(11)的传动控制箱底壁(111)伸展到传动控制箱腔(11)外,行程控制机构(7)设置在所述传动控制箱(I)的传动控制箱腔(11)内;一过渡传动机构(8),该过渡传动机构(8)设置在所述传动箱(3)上并且在所述传动箱腔(31)内与所述花键轴驱动机构(5)传动配合,而在传动箱腔(31)外与所述行程控制机构(7)传动配合;其特征在于:所述的工件攻丝机构(6)包括轴套(61)、刀杆轴(62)、轴套导向滑动座(63)、抛油环¢4)和花键套(65),轴套导向滑动座¢3)的上端在对应于所述花键轴(4)的下端的位置设置在所述传动控制箱腔(11)的传动控制箱腔底壁(111)上,而轴套导向滑动座(63)的下端伸展到传动控制箱腔(11)外,轴套(61)的上端端面与所述行程控制机构(7)固定,而轴套(61)的下端与轴套导向滑动座(63)滑动配合,花键套(65)转动地设置在轴套¢1)的轴套腔¢11)内并且在该花键套(65)的花键套腔(651)的腔壁上开设有花键槽(6511),花键槽(6511)与花键轴(4)的下端的花键(41)滑动配合,刀杆轴¢2)转动地设置在轴套腔¢11)内,在该刀杆轴¢2)的上端以窄缩状态构成有一刀杆轴螺纹连接头(623),该刀杆轴螺纹连接头(623)探入到花键套腔¢51)内,并且与花键套腔¢51)的腔壁上的花键套腔壁内螺纹¢512)螺纹连接,刀杆轴(62)的上端的中央孔构成为花键轴腔(621),该花键轴腔(621)与花键套腔(651)相通,刀杆轴(62)的下端伸展到轴套腔(611)外并且构成有一攻丝工具配接轴头(622),抛油环(64)在轴套腔(611)内与轴套(61)的下端螺纹配接,所述工具配接轴头(622)伸展到抛油环(64)外;所述行程控制机构(7)包括丝杠(71)、滑动架(72)、丝杠齿轮(73)、信号采集器架(74)、第一信号采集器(75)和第二信号采集器(76),丝杠(71)的上端转动地支承在所述传动控制箱腔顶壁(112)上,而丝杠(71)的下端转动地支承在所述传动控制箱腔底壁(111)上,滑动架(72)朝向丝杠(71)的一端固定有一滚珠螺母(721),该滚珠螺母(721)与丝杠(71)相配合,滑动架(72)朝向所述花键轴(4)的一端开设有一花键轴避让孔(722),花键轴(4)对应于该花键轴避让孔(722),所述轴套¢1)的上端端面与滑动架(72)的右端朝向下的一侧固定,丝杠齿轮(73)转动地支承在所述传动箱固定座(2)与传动箱(3
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