测绳自动钉标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动钉标机，尤其是一种钉装测绳标号环的自动钉标机。
【背景技术】
[0002]测绳是一种常用的测量工具，在灌注粧浇筑混凝土过程中，常用来测量空孔，以便确定混凝土面及空孔深度。测绳上等间距设有标号环，用以标记刻度，目前加工该标号环的方法是:使用钳子从标号条上剪切下一个标号片(标号条为印有连续标号的直条状金属片)，再将该标号片弯曲成环并包裹压紧在测绳上，费时费力，生产效率极低，还容易夹伤手指。部分厂家采用机器钉装标号环，虽然节省不少力气，但机器仍需要手动操作，标号条也要手动递送，生产效率不高，也不能保证生产安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种测绳自动钉标机，能自动完成递送标号条、钉装标号环的工序，不仅能节省劳动力，提高生产效率和降低生产成本，而且能保证人身安全。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种测绳自动钉标机，用于在测绳上钉装标号环，其特征在于:包括机体和安装在机体上的冲压模块、送料模块；所述冲压模块包括冲压电机、可上下移动的冲压头、将所述冲压电机的旋转运动转换为所述冲压头上下运动的传动组件，冲压头的下部固定有冲压模具，在所述冲压模具的正下方设置有垫模，测绳置于垫模上；所述送料模块包括垂直于测绳所在直线而设置的送料台、安装在送料台上可绕一轴线上下摆动的夹紧块、设置在垫模上方的压紧杆、驱动送料台前后移动的第一气缸、驱动夹紧块上下摆动的第二气缸、驱动压紧杆工作的第三气缸，所述送料台上设有放置标号条的料槽，夹紧块向下摆动夹紧标号条后，第一气缸驱动送料台前进将标号条递送到垫模上，压紧杆可将标号条压紧在垫模上，防止标号条移动或弹跳。
[0006]进一步的，本实用新型所述的冲压模块的传动组件包括飞轮传动机构和曲柄连杆机构；飞轮传动机构包括主动轮、飞轮和连接所述主动轮与飞轮的皮带，主动轮与冲压电机的旋转轴固定连接，飞轮通过离合器与曲柄轴连接；连杆的一端连接冲压头，另一端连接在曲柄轴的曲枴上，曲柄轴上还设有制动器。
[0007]进一步的，本实用新型所述的制动器包括棘轮、棘爪和杠杆，棘轮固定在曲柄轴上并随曲柄轴同步旋转，棘轮只有一个齿槽，棘爪与该齿槽匹配，杠杆的一端连接棘爪，另一端连接牵引装置，所述牵引装置可通过杠杆控制棘爪插入或脱离棘轮的齿槽。
[0008]冲压电机通过飞轮传动机构带动曲柄轴旋转，常态是棘爪插在棘轮的齿槽内，迫使曲柄轴停转，离合器切换到分离状态，飞轮空转；待标号条到位时，牵引装置启动，通过杠杆控制棘爪脱离齿槽，离合器切换到接合状态，飞轮带动曲柄轴旋转一周，冲压头完成一次冲压行程；牵引装置复位，棘爪重新插入棘轮的齿槽内，离合器切换到分离状态，飞轮空转，待下一次标号条到位。
[0009]进一步的，本实用新型所述的冲压模具包括紧挨着排列的第一冲压模、第二冲压模，其中第一冲压模位于上游，所述垫模包括垫模一、垫模二，所述垫模一、垫模二分别对应设置在第一冲压模、第二冲压模的正下方。
[0010]进一步的，本实用新型所述的垫模一具有开口朝上的凹槽一和位于凹槽一正下方的横向通孔，所述通孔与测绳位于同一直线上，测绳穿过该通孔，所述凹槽一槽底的中部向上突起形成凸模，第一冲压模与凹槽一等宽，其底部向上凹形成与所述凸模相配合的凹模，第一冲压模向下冲压时伸入凹槽一内以完成标号条的冲裁和弯曲；所述垫模二具有开口朝上的凹槽二，所述凹槽二的宽度与弯曲的标号片的尺寸相配合，凹槽二的最低点与垫模一通孔的最低点齐平，测绳穿过通孔后置于凹槽二内，凹槽二的槽底向下凹呈弧形，第二冲压模与凹槽二等宽，其底部向上凹呈弧形，第二冲压模冲压时下降到凹槽二内以使弯曲的标号片成环并压紧在测绳上。
[0011]冲压模具和垫模均为复合模，前一个标号环的成环冲压工序和后一个标号环的弯曲冲压工序能够在冲压头的一次行程中同时完成。
[0012]进一步的，本实用新型所述的垫模的上游设有将凹槽一内的弯曲标号片推入凹槽二内的推料机构，所述推料机构包括推料头和第四气缸，所述推料头的截面形状与凹槽一的截面形状相配合，插接在凹槽一内，并可在第四气缸的驱动下沿凹槽一前后滑动。
[0013]进一步的，本实用新型所述的冲压电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和牵引装置分别通过导线与程控部相连接。标号条的递送、冲压头的冲压、弯曲标号片的推送均通过程序控制，实现自动钉标。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的测绳自动钉标机能自动完成递送标号条、钉装标号环的工序，过程通过程序控制，将该自动钉标机配置在钉标生产线中后，能实现自动化连续生产，大大地提高了生产效率和降低了劳动强度，有效地节省了劳动力成本和生产成本。同时，由于不需要手动操作，所以能保证生产过程中的人身安全。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的主视图。
[0016]图2为本实用新型实施例的左视图。
[0017]图3为送料模块的结构示意图。
[0018]图4为送料模块与垫模的配置图。
[0019]图5为制动器的结构示意图。
[0020]图6为冲压模具和垫模的配置图。
[0021]图7为第一冲压模和垫模一的配置图。
[0022]图8为第二冲压模和垫模二的配置图。
【具体实施方式】
[0023]现结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明:
[0024]参照附图图1和图2，本实施例的一种测绳自动钉标机，用于在测绳100上钉装标号环，包括机体和安装在机体上的冲压模块、送料模块。
[0025]机体包括基座11和固定在基座11上的机架12，机架上配置有安装板121。基座11上竖直设置两根导杆111，导杆111的底部通过导杆座与基座11固定，顶部通过连接件112与安装板121固定连接。
[0026]冲压模块包括冲压电机21、冲压头22和传动组件。冲压电机21和传动组件均安装在机架12上，冲压头22可沿着导杆111上下移动，传动组件连接在冲压电机21与冲压头22之间，负责将冲压电机21的旋转运动转换为冲压头22的上下运动。冲压头22的下部固定有冲压模具31，随着冲压头22上下运动，在冲压模具31的正下方设置有垫模32，垫模32安装在基座11上，测绳100置于垫模32上。
[0027]参照附图图3和图4，送料模块包括送料台41、夹紧块42、压紧杆43、第一气缸411、第二气缸421和第三气缸431。送料台41垂直于测绳100所在直线而设置，送料台41上设有放置标号条200的料槽，料槽的出口对着垫模32，料槽的槽底与垫模32的顶面齐平，送料台41可在第一气缸411的驱动下向垫模32前进或后退。夹紧块42安装在送料台41上，位于料槽的上方，夹紧块42可在第二气缸421的驱动下绕一轴线上下摆动，向下摆动时可将标号条200夹紧在料槽内。压紧杆43设置在垫模32上方，可在第三气缸431的驱动下将标号条200压紧在垫模32上。送料时，先夹紧块42向下摆动夹紧标号条200，再送料台41前进将标号条200递送到垫模32上，压紧杆43将标号条200压紧在垫模32上，防止标号条200在冲压过程中移动或弹跳。
[0028]其中，参照附图图1和图2，上述冲压模块的传动组件包括飞轮传动机构和曲柄连杆机构。飞轮传动机构包括主动轮(图中未画出)、飞轮51和连接主动轮与飞轮51的皮带52 ;曲柄连杆机构包括曲柄轴61、曲轴箱62和连杆63。冲压电机21的旋转轴与曲柄轴61平行设置，主动轮与旋转轴固定连接，飞轮51通过离合器(图中未画出)连接在曲柄轴61的一端，该离合器与飞轮51 —体，可实现自动离合。曲柄轴61通过轴承安装在曲轴箱62内，曲轴箱62固定在机架12的安装板121上，连杆63的一端连接在曲柄轴51的曲枴上，另一端连接冲压头22。冲压电机21通过飞轮传动机构将旋转运动传递给曲柄轴61，曲柄连杆机构将该旋转运动转换为冲压头22的上下运动。
[0029]曲柄轴61上还设有制动器70，参照附图图5，制动器70包括棘轮71、棘