并与相应的连接座92固定连接。第 二夹持部64的结构与第一夹持部62的结构大致相同，其上开设有与相应第一夹持槽622 相配合的多个第二夹持槽642。每个第一夹持槽622与相应的第二夹持槽642共同形成一 个夹持孔66。本实施方式中，夹持装置100包括四组夹爪60。
[0030] 压板40设置于载板20上，其包括压合部42及定位杆44。压合部42大致为矩形 板状。定位杆44与压合部42固定连接，并穿过通孔22插入夹持孔66中。可以理解，压板 40的数量可以为一个，只要压板40可将工件400压紧即可。
[0031] 驱动组件70包括第一驱动件72及第二驱动件74。第一驱动件72固定设置于底 板12上，并与支撑底板32固定连接。第二驱动件74固定设置于支撑底板32上，并通过连 接板300与两个滑轨54固定连接。本实施方式中，第一驱动件72及第二驱动件74均为气 缸。
[0032] 定位件80包括多个定位销（图未示）及多个定位块84。定位销收容于相应的定 位孔24中。多个定位块84收容于两个定位槽26中。
[0033] 装夹工件400时，第一驱动件72驱动支撑底板32朝向载板20移动，同时驱动定 位杆44在通孔22中移动，使压板40的压合部42沿远离载板20的方向移动，此时，压合部 42与载板20之间形成空隙（图未示）。将工件400放置于载板20与压合部42之间，并使 工件400的边缘紧靠相邻的定位销或定位块84,定位销按阵列排布，定位块84沿载板20的 长宽方向排布，因此工件400紧靠相邻的定位销82或定位块84放置，即可校正工件400的 平行度及垂直度，避免工件400放偏。然后，第一驱动件72驱动支撑底板32朝向底板12 移动，同时驱动定位杆44在通孔22中移动，使压板40的压合部42朝向载板20移动，从而 使压合部42压紧工件400。
[0034] 当需要将工件400定位于载板20的其他位置时，第二驱动件74驱动滑轨54沿导 轨36朝第一方向运动，进而带动限位板52及多个第一夹持部62沿导轨36的第一方向运 动；限位板52带动多个第一传动部94及多个第二传动部96同时沿导轨36的第一方向运 动，进而每个传动件90的第一传动部94及第二传动部96迫使其连接座92沿导轨36的第 二方向（与第一方向相反）在限位孔522中移动，连接座92带动相应的第二夹持部64沿 导轨36的第二方向运动，从而使第一夹持部62与相应的第二夹持部64相互分离，以松开 定位杆44。拔出定位杆44,将定位杆44插入工件400重新定位的位置附近的通孔22中， 并插入相应的第一夹持部62与第二夹持部64之间。第二驱动件74驱动滑轨54沿导轨36 朝第二方向运动，进而使第一夹持部62与相应的第二夹持部64相互靠拢，以夹紧定位杆 44。重复上述装夹工件400的过程，即可将工件400重新定位于载板20的其他位置。
[0035] 本实用新型实施方式的夹持装置100,通过在载板20上设置呈阵列排布的定位孔 24及多个定位槽26,在装夹大量工件400时，工件400直接通过收容于定位孔24中的定位 销及收容于定位槽26中的定位块84对工件400的平行度及垂直度进行校正，避免了人工 放置偏位的问题，同时提高了生产效率；另外，通过第一驱动件72、第二驱动件74、压板40 及夹爪60的配合，使压板74自动压紧工件400,相较传统的螺杆锁合，其实现了自动化，减 少人力，降低生产成本，同时提高了生产效率。
[0036] 另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其 它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范 围。
【主权项】
1. 一种夹持装置，其包括支架，设置于该支架上的载板，以及设置于该载板上的压板， 其特征在于：该载板上开设有多个通孔，每个压板包括设置于该载板上的压合部以及与该 压合部固定连接的定位杆，该夹持装置还包括支撑件、多个传动件、限位件、多组夹爪、第一 驱动件及第二驱动件，该支撑件活动设置于该支架内，该第一驱动件与该支撑件相连，每个 传动件包括设置于该支撑件上的连接座以及枢接于该连接座上的第一传动部与第二传动 部，该限位件滑动盖设于该支撑件上并与多个第一传动部及多个第二传动部固定连接，该 限位件开设有用于活动收容多个连接座的多个限位孔，该第二驱动件与该限位件相连，每 组夹爪包括相互配合的第一夹持部及第二夹持部，多个第一夹持部固定于该限位件上，多 个第二夹持部分别与该多个连接座固定连接，该定位杆穿过一个通孔并夹持于相应的第一 夹持部及第二夹持部之间，该第二驱动件能够驱动该限位件带动该多个第一夹持部朝向或 远离相应的第二夹持部运动，以夹持或释放该定位杆，该第一驱动件能够驱动该支撑件带 动该压合部朝向或远离该载板运动。2. 如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每个第一夹持部上开设有多个第一夹 持槽，每个第二夹持部上开设有多个第二夹持槽，该多个第一夹持槽与该多个第二夹持槽 相配合形成用于收容该定位杆的多个夹持孔。3. 如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该限位件包括限位板、两个滑轨及多个 滑块，该多个限位孔开设于该限位板上，该两个滑轨平行设置于该限位板上，该多个滑块固 定设置于该两个滑轨上并滑动设置于该支撑件上。4. 如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：该支撑件包括支撑底板、两个支撑侧板 及两个导轨，该支撑底板活动地收容于该支架内，该两个支撑侧板固定设置于该支撑底板 的相对两侧，该两个导轨平行设置于该支撑底板背离该第一驱动件的一侧，该多个滑块滑 动设置于该两个导轨上。5. 如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括多个螺钉，该限位板 通过该多个螺钉与该多个第一传动部及该多个第二传动部固定连接。6. 如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该载板上凹设形成有多个定位槽，该夹 持装置还包括多个定位块，该多个定位块收容于该多个定位槽中。7. 如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该载板上贯通开设有呈阵列排布的多 个定位孔，该多个定位孔邻近该多个通孔设置，该夹持装置还包括收容于该多个定位孔中 的多个定位销。8. 如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该支架包括底板、两个侧板及两个导向 板，该两个侧板固定设置于该底板的相对两端并位于该底板的同一侧，该底板的内壁与该 两个侧板的内壁共同形成一个收容空间，该载板设置于该两个侧板上并封盖该收容空间， 该两个导向板固定设置于该两个侧板的内壁。9. 如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：每个导向板包括导向部及垂直凸伸形 成于该导向部一端的支撑部，该支撑件支承于两个支撑部上并抵持于两个导向部的侧壁。10. 如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于：该载板上贯通开设有分别邻近该载板 相对两端设置的两个穿设孔，每个导向部远离相应支撑部的一端收容于相应的穿设孔中。
【专利摘要】一种夹持装置，其包括支架、载板、压板、支撑件、多个传动件、限位件、多组夹爪、第一驱动件及第二驱动件。载板上开设有多个通孔。每个压板包括设置于载板上的压合部以及与压合部固定连接的定位杆。第一驱动件与支撑件相连。每个传动件包括设置于支撑件上的连接座以及枢接于连接座上的第一传动部及第二传动部。限位件滑动盖设于支撑件上并与第一传动部及第二传动部固定连接。第二驱动件与限位件相连。每组夹爪包括相互配合的第一夹持部及第二夹持部，第一夹持部固定于限位件上，第二夹持部与连接座固定连接。定位杆穿过通孔并夹持于相应的第一夹持部及第二夹持部之间。
【IPC分类】B23Q3/08
【公开号】CN204700605
【申请号】CN201520230697
【发明人】刘林峰
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月16日