降导轨、通过滑块固定升降导轨上的升降支撑板105、固定在升降支撑板105上的升降螺母，升降丝杆104安装在升降螺母上，其端部与升降电机103的电机轴联接，为确保固定可靠，升降导轨设置两组，升降支撑板105通过两个滑块固定。由于主梁102是固定在升降支撑板105上的，通过升降丝杆104则可实现主梁102的上下运动。由于主梁102整体质量较大，因此优先采用三组升降机构，分别位于主支架101的两端和中间位置，升降机构有电控机柜统一控制，从而确保行动统一。
[0024]由于设备初始状态通常距离代加工管材有一段距离，因此需要主梁102能够前后移动，因此在每个升降机构配有一个管距调节机构，管距调节机构包括水平固定主梁102上的管距调节导轨106，以及安装管距调节导轨106上的管距调节滑块，优选双排导轨，管距调节滑块固定在升降支撑板105上，另外，管距调节机构中的中一个或多个设有驱动单元，优选设置一个并为设置在位于中间的管距调节机构上。
[0025]驱动单元包括管距调节电机107、调节支撑板、管距调节丝杆108、管距调节螺母座109和调节丝杆支撑座110，管距调节螺母座109和调节丝杆支撑座110通过螺栓安装在主梁102上，管距调节丝杆108水平设置并安装于管距调节螺母座109和调节丝杆支撑座110上，调节支撑板通过驱动滑块固定在管距调节导轨106上，管距调节电机107固定在调节支撑板上，管距调节电机107的电机轴连接管距调节丝杆108，这样，当管距调节电机107转动，则带动丝杆选择，从而利用管距调节螺母座109提供作用力，使得主梁102能够相对主支架101前后移动。
[0026]本实用新型的推胀机构固定在主梁102上表面，这样结构更加合理，其包括沿主梁102的上表面设置的推胀导轨和推胀齿条，通过推胀滑块固定在推胀导轨上的胀杆安装板301，固定在胀杆安装板301上的推胀电机302、油气雾化装置303和胀杆固定座304，推胀电机302的输出轴上设有与推胀齿条想啮合的推胀齿轮。
[0027]主梁102 —端固定有管材固定夹具2，管材固定夹具2与胀杆安装板301之间的推胀导轨上通过滑块设有多个胀杆托架305，推胀导轨优选设置两条，这样运行更加稳定，推胀齿条位于两条推胀导轨通之间，相邻的胀杆托架305之间连接有托架牵引链306，这样推胀机构推进和回退时，胀杆托架305则能相互连接，辅助胀管推进或退回。
[0028]由于设备工作时，会发生位移，为保护厂区工作人员，在主梁102两侧的主支架101上均设有对射光电保护机构112，对射光电保护机构112包括设置在主机架一端的激光发射器和设置在主机架另一端的激光接收器，激光接收器输出信号至胀管设备的电控机柜，当有障碍物或人体挡住激光，则电控机柜接收到相应信号，进行断电或停机操作。从而提尚设备的安全性能。
[0029]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.新型胀管设备的机架结构，其特征在于:包括主支架和主梁，地面平行固定有至少两根地面轨道，所述的主支架固定在地面轨道上，所述主支架上设有驱动其沿地面导轨水平侧移的驱动机构； 所述主支架上至少设有两组升降机构，所述升降机构包括固定在主支架上的升降电机、竖直设置的升降丝杆、竖直固定在主支架上的升降导轨、通过滑块固定升降导轨上的升降支撑板、固定在升降支撑板上的升降螺母，所述升降丝杆安装在升降螺母上，其端部与升降电机的电机轴联接； 每个所述升降机构配有一个管距调节机构，所述管距调节机构固定在主梁上，所述的管距调节机构包括水平固定主梁上的管距调节导轨，以及安装管距调节导轨上的管距调节滑块，所述管距调节滑块固定在升降支撑板上； 所述管距调节机构中的中一个或多个设有驱动单元，所述驱动单元包括水平设置的管距调节丝杆，所述管距调节丝杆安装在主梁上的管距调节螺母座和调节丝杆支撑座上，所述的管距调节电机固定在调节支撑板上，所述管距调节电机的电机轴连接管距调节丝杆，所述的调节支撑板通过驱动滑块固定在管距调节导轨上。2.根据权利要求1所述的新型胀管设备的机架结构，其特征在于:沿所述主梁的上表面设有推胀导轨和推胀齿条，胀杆安装板通过推胀滑块固定在推胀导轨上，所述的主梁一端固定有管材固定夹具，所述管材固定夹具与胀杆安装板之间的推胀导轨上通过滑块设有多个胀杆托架，所述的胀杆安装板上固定有推胀电机、油气雾化装置和胀杆固定座，所述的推胀电机的电机轴上设有与推胀齿条啮合的推胀齿轮。3.根据权利要求1或2所述的新型胀管设备的机架结构，其特征在于:所述主梁两侧的主支架上均设有对射光电保护机构，所述对射光电保护机构包括设置在主机架一端的激光发射器和设置在主机架另一端的激光接收器，所述激光接收器输出信号至胀管设备的电控机柜。4.根据权利要求1所述的新型胀管设备的机架结构，其特征在于:所述的升降机构设有三组，分别位于主支架的两端和中间位置，所述的管距调节机构设有三组并分别安装在三组升降机构上，所述的驱动单元位于中间的管距调节机构上。5.根据权利要求1所述的新型胀管设备的机架结构，其特征在于:所述的地面导轨侧面设有齿条结构，所述的主支架上设有驱动电机，所述驱动电机上固定有与齿条结构啮合的驱动齿轮。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种新型胀管设备的机架结构,包括主支架和主梁，本实用新型的优点在于该机架结构利用三条地面组合轨道，支撑整个机架，在机架两端部各装有两套伺服电机，配合齿轮齿条，解决机器左右方向的同步运行及精确定位及工位切换。在机架上方安装了三套同步伺服电机，配有精密丝杆和精密减速机，保证主要胀管大梁及所有胀管动力装置的升降以及散热片里胀管的排间移动。在主梁上设计一套浮动伺服电机及精密丝杆传动，这套装置确保每排管胀管结束，换排或者换工位时，胀管机主梁要相对胀管工件离开一个距离，便于夹管夹具的移动对位和机器切换工位的需要，同时保证机器每次胀管的前后位置移动的一致性。
【IPC分类】B21D39/08
【公开号】CN204735637
【申请号】CN201520485085
【发明人】江兴亚, 江龙
【申请人】芜湖安福川工业成套设备有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月7日