夹爪安装块222，所述夹爪221固定安装于所述夹爪安装块222，所述夹爪安装块222与所述底座I的U形通槽11后部滑动连接。所述夹爪221的夹紧部也采用V形缺口 211，且夹紧部还设有与V形缺口 211垂直的V形槽2211。
[0055]具体地，如图1至图3所示，所述驱动机构3包括流体缸31、流体缸安装板32、接头33，所述流体缸31固定安装于所述流体缸安装板32，所述流体缸安装板32固定安装于所述机架4的机架台面41上，所述流体缸31的活塞杆通过接头33与所述夹爪安装块222固定连接。所述流体缸31采用气缸。所述机架4包括机架台面41、至少2条撑脚42，本实用新型采用4条撑脚42，4条撑脚42固定安装于所述机架台面41下。
[0056]具体地，如图1至图3所示，所述导正机构5包括导正气缸51、导正气缸安装板52、导正杆53、导正杆安装座54，所述定位块21设有第一通孔212，所述导正气缸51通过导正气缸安装板52固定安装于所述机架4上，所述导正杆53松动穿过所述第一通孔212并固定安装于所述导正杆安装座54，所述导正气缸51的活塞杆与所述导正杆安装座54固定连接。
[0057]优选地，本实用新型还设有控制系统，所述控制系统用于控制所述流体缸31 (气缸)、导正气缸51的工作。
[0058]下面具体简述本实用新型的工作过程:将钩体61置于底座I正面的U形通槽11中，头部朝向定位块21;流体缸31工作，流体缸31的活塞杆通过接头33驱动夹紧块22沿底座I向前滑动；导正气缸51工作，导正气缸51的活塞杆通过导正杆安装座54驱动导正杆53前伸；夹紧块22推动钩体61由导正杆导正后再与定位块21 —起定位钩体61并夹紧。
[0059]本实用新型的优点在于，本实用新型的流体缸31工作，流体缸31的活塞杆通过接头33驱动夹紧块22沿底座I向前滑动，推动钩体61由导正杆53导正后再与定位块21 —起定位钩体61并夹紧。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
[0060]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置，其特征在于:包括底座(I)、钩体定位夹紧机构(2)、驱动机构(3)、机架(4)、导正机构(5)，所述底座(I)、驱动机构(3)、导正机构(5)分别安装于所述机架(4)上，所述钩体定位夹紧机构(2)安装于所述底座(I)上，所述钩体定位夹紧机构(2)与所述驱动机构(3)连接，钩体￠1)放置于所述底座(I)上，所述驱动机构(3)工作驱动所述钩体定位夹紧机构(2)推动所述钩体(61)由所述导正机构(5)导正后再定位并夹紧。2.根据权利要求1所述的弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置，其特征在于:所述底座(I)正面设有用于放置钩体(61)的U形通槽(11)。3.根据权利要求1所述的弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置，其特征在于:所述钩体定位夹紧机构(2)包括定位块(21)、夹紧块(22)，所述定位块(21)安装于所述底座(I)前部，所述夹紧块(22)与所述底座(I)后部滑动连接。4.根据权利要求3所述的弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置，其特征在于:所述定位块(21)的定位部采用V形缺口。5.根据权利要求3所述的弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置，其特征在于:所述夹紧块(22)包括夹爪(221)、夹爪安装块(222)，所述夹爪(221)固定安装于所述夹爪安装块(222)，所述夹爪安装块(222)与所述底座(I)后部滑动连接。6.根据权利要求5所述的弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置，其特征在于:所述夹爪(221)的夹紧部也采用V形缺口，且夹紧部还设有与V形缺口垂直的V形槽。7.根据权利要求5所述的弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置，其特征在于:所述驱动机构(3)包括流体缸(31)、流体缸安装板(32)、接头(33)，所述流体缸(31)固定安装于所述流体缸安装板(32)，所述流体缸安装板(32)固定安装于所述机架(4)上，所述流体缸(31)的活塞杆通过接头(33)与所述夹爪安装块(222)固定连接。8.根据权利要求7所述的弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置，其特征在于:所述流体缸(31)为气缸。9.根据权利要求3所述的弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置，其特征在于:所述导正机构(5)包括导正气缸(51)、导正气缸安装板(52)、导正杆(53)、导正杆安装座(54)，所述定位块(21)设有第一通孔(212)，所述导正气缸(51)通过导正气缸安装板(52)安装于所述机架(4)上，所述导正杆(53)松动穿过所述第一通孔(212)并安装于所述导正杆安装座(54)，所述导正气缸(51)的活塞杆与所述导正杆安装座(54)固定连接。10.根据权利要求1所述的弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置，其特征在于:所述机架(4)包括机架台面(41)、至少2条撑脚(42)，所述至少2条撑脚(42)固定安装于所述机架台面(41)下。
【专利摘要】本实用新型公开了一种弹性挂钩的钩体导正定位夹紧装置,涉及机械自动化领域。其包括底座(1)、钩体定位夹紧机构(2)、驱动机构(3)、机架(4)、导正机构(5)，所述底座(1)、驱动机构(3)、导正机构(5)分别安装于所述机架(4)上，所述钩体定位夹紧机构(2)安装于所述底座(1)上，所述钩体定位夹紧机构(2)与所述驱动机构(3)连接，钩体(61)放置于所述底座(1)上，所述驱动机构(3)工作驱动所述钩体定位夹紧机构(2)推动所述钩体(61)由所述导正机构(5)导正后再定位并夹紧。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低适宜在弹性挂钩的生产组装线上推广应用。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN204747929
【申请号】CN201520390412
【发明人】李平
【申请人】欧阳庆丰
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月6日