全自动扭簧安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于装配扭簧的装置技术领域，尤其涉及一种全自动扭簧安装装置。
【背景技术】
[0002]弹簧是用弹性材料制成的零件，它在外力的作用下发生变形，去掉外力后，能够恢复原状。弹簧的外形复杂，而且种类多。按外形来划分，有螺旋弹簧、涡卷弹簧、扭转弹簧，异型弹簧等。这些弹簧广泛应用于各个行业，汽车，机床，电器，日常生活用品等。之所以它们应用广，因为它们有着很多功能。比如，控制机械运动，内燃机的阀门弹簧，离合器中的控制弹簧；吸收震动和冲击能，火车，汽车的减震弹簧；存储以及输出能量作为动力，钟表弹簧，枪械中的弹簧；用作测力原件的，有测力器，弹簧秤中的弹簧。但我们是否想过，这些弹簧是这样安装到产品里去的？比如女孩子用的塑料发夹，就是两块塑料，加一个扭转弹簧组成的。那么这个扭转弹簧是怎么装上去的呢？
[0003]据我们深入调查，目前都是人工手动安装的。手工安装存在着以下问题；一，效率低，没有机械的参与，都是靠人的双手去配合完成的。二，高成本，全部人工安装。三，只能完成比较简单的安装，复查的或者安装空间比较狭窄的，人手根本无法完成。随着当前社会工业的快速发展，工厂竞争日益激烈！人工工资水平的不断提高，同时加剧了工厂的运营成本，以往工厂采取人工手工作业的种种弊端逐渐呈现出来，针对这一现象，为了提高生产效率，降低成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动扭簧安装装置，所述安装装置具有自动化程度高、通用性强、使用范围广、成本低的特点。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种全自动扭簧安装装置，其特征在于:所述安装装置包括控制器和安装台，所述安装台包括支架、气缸和扭簧安装组件，所述气缸通过气缸安装板固定在所述支架上，所述扭簧安装组件通过安装组件连接板连接在气缸的动力输出端上，所述扭簧安装组件包括电机、扭簧定位及驱动组件以及扭簧感应传感器，所述扭簧感应传感器与控制器的信号输入端连接，用于感应是否有扭簧，所述气缸和电机受控于所述控制器。
[0006]进一步的技术方案在于:所述扭簧定位及驱动组件包括电机固定件、第一旋转轴连接法兰、第二旋转轴连接法兰、旋转头固定板以及扭簧旋转轴，电机通过所述电机固定件固定在安装组件连接板上，所述扭簧旋转轴通过轴套和轴套固定块固定在旋转头固定板上，旋转头固定板固定在所述安装组件连接板上，所述扭簧旋转轴的一端穿过所述第二旋转轴连接法兰并与第一旋转轴连接法兰连接，第一旋转轴连接法兰与所述电机的动力输出端连接，所述第二旋转轴连接法兰通过锁紧螺母固定在所扭簧旋转轴上，所述扭簧旋转轴的另一端设有扭簧旋转卡销和扭簧旋转定位销，所述安装组件连接板上设有扭簧感应传感器。
[0007]进一步的技术方案在于:所述第一旋转轴连接法兰的上端面通过平头键卡接在电机的动力输出端上，第一旋转轴连接法兰的下端面设有两个销钉，两个销钉之间有一个间隙，两个销钉的另外一段沉入第二旋转轴连接法兰上的凹槽内，且与第二旋转轴连接法兰保持间隙设置，连接扭簧安装在扭簧旋转轴上，连接扭簧的一端放置于第二旋转轴连接法兰的凹槽内，连接扭簧的另一端位于第一旋转轴连接法兰的两个销钉之间。
[0008]进一步的技术方案在于:所述支架包括底座和竖直板，所述底座与竖直板固定连接，底座与竖直板之间还设有底座支撑固定板。
[0009]进一步的技术方案在于:所述支架与安装组件连接板之间设有拖链。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:一，全自动化，不需要人工喂料，而且能够自动检测，扭簧是否正确摆放在安装位置，如果传感器检测到没有，或者摆放不正确，装置控制系统就会报警；二，通用型，只要是扭簧都可以全自动安装；三，任意旋转角度的安装；四，装置造价低。
【附图说明】
[0011]图1-2是本实用新型的结构示意图；
[0012]其中:1、气缸2、气缸安装板3、安装组件连接板4、电机5、扭簧感应传感器6、电机固定件7、第一旋转轴连接法兰8、第二旋转轴连接法兰9、旋转头固定板10、扭簧旋转轴11、轴套固定块12、锁紧螺母13、扭簧旋转卡销14、扭簧旋转定位销15、底座16、竖直板17、底座支撑固定板18、拖链。
【具体实施方式】
[0013]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0015]如图1-2所示，本实用新型公开了一种全自动扭簧安装装置，所述安装装置包括控制器和安装台，所述安装台包括支架、气缸I和扭簧安装组件，所述支架包括底座15和竖直板16，所述底座15与竖直板16固定连接，底座15与竖直板16之间还设有底座支撑固定板17，所述支架与安装组件连接板3之间设有拖链18。所述气缸I通过气缸安装板2固定在所述支架上，所述扭簧安装组件通过安装组件连接板3连接在气缸I的动力输出端上，所述扭簧安装组件包括电机4、扭簧定位及驱动组件以及扭簧感应传感器5，所述扭簧感应传感器5与控制器的信号输入端连接，用于感应是否有扭簧，所述气缸I和电机4受控于所述控制器。
[0016]进一步的，所述扭簧定位及驱动组件包括电机固定件6、第一旋转轴连接法兰7、第二旋转轴连接法兰8、旋转头固定板9以及扭簧旋转轴10，电机4通过所述电机固定件6固定在安装组件连接板3上，所述扭簧旋转轴10通过轴套和轴套固定块11固定在旋转头固定板9上，旋转头固定板9固定在所述安装组件连接板3上，所述扭簧旋转轴10的一端穿过所述第二旋转轴连接法兰8并与第一旋转轴连接法兰7连接，第一旋转轴连接法兰7与所述电机4的动力输出端连接，所述第二旋转轴连接法兰8通过锁紧螺母12固定在所扭簧旋转轴10上，所述扭簧旋转轴10的另一端设有扭簧旋转卡销13和扭簧旋转定位销14，所述安装组件连接板3上设有扭簧感应传感器5。
[0017]进一步的，所述第一旋转轴连接法兰7的上端面通过平头键卡接在电机4的动力输出端上，第一旋转轴连接法兰7的下端面设有两个销钉，两个销钉之间有一个间隙，两个销钉的另外一段沉入第二旋转轴连接法兰8上的凹槽内，且与第二旋转轴连接法兰保持间隙设置，连接扭簧安装在扭簧旋转轴10上，连接扭簧的一端放置于第二旋转轴连接法兰8的凹槽内，连接扭簧的另一端位于第一旋转轴连接法兰7的两个销钉之间。
[0018]工作时，气缸向下运动，带动扭簧安装组件向下，扭簧旋转定位销会定位扭簧，定位销分别插到扭簧的两个脚端；然后，电机开始转动，如果扭簧安装组件上没有连接扭簧，那么第二旋转轴连接法兰以下的零部件全部会被带动，此时传感器会发出信号反馈给控制器，起到了自动检测是否有扭簧的作用。扭簧安装之前摆放错误也能通过此种方式检测出来。如果没有出现上面所说的两种情况，安装完时。气缸自动往上运动，等装好的产品被送走时，气缸自动下降，又开始工作，就这样往返重复工作着。
[0019]所述装置的优点在于:全自动化，不需要人工喂料，而且能够自动检测，扭簧是否正确摆放在安装位置，如果传感器检测到没有，或者摆放不正确，装置控制系统就会报警；通用型，只要是扭簧都可以全自动安装；任意旋转角度的安装；装置造价低。
【主权项】
1.一种全自动扭簧安装装置，其特征在于:所述安装装置包括控制器和安装台，所述安装台包括支架、气缸(I)和扭簧安装组件，所述气缸(I)通过气缸安装板(2)固定在所述支架上，所述扭簧安装组件通过安装组件连接板(3)连接在气缸(I)的动力输出端上，所述扭簧安装组件包括电机(4)、扭簧定位及驱动组件以及扭簧感应传感器(5)，所述扭簧感应传感器(5)与控制器的信号输入端连接，用于感应是否有扭簧，所述气缸(I)和电机(4)受控于所述控制器。2.根据权利要求1所述的全自动扭簧安装装置，其特征在于:所述扭簧定位及驱动组件包括电机固定件￠)、第一旋转轴连接法兰(7)、第二旋转轴连接法兰(8)、旋转头固定板(9)以及扭簧旋转轴(10)，电机(4)通过所述电机固定件￠)固定在安装组件连接板(3)上，所述扭簧旋转轴(10)通过轴套和轴套固定块(11)固定在旋转头固定板(9)上，旋转头固定板(9)固定在所述安装组件连接板(3)上，所述扭簧旋转轴(10)的一端穿过所述第二旋转轴连接法兰(8)并与第一旋转轴连接法兰(7)连接，第一旋转轴连接法兰(7)与所述电机(4)的动力输出端连接，所述第二旋转轴连接法兰(8)通过锁紧螺母(12)固定在所扭簧旋转轴(10)上，所述扭簧旋转轴(10)的另一端设有扭簧旋转卡销(13)和扭簧旋转定位销(14)，所述安装组件连接板(3)上设有扭簧感应传感器(5)。3.根据权利要求2所述的全自动扭簧安装装置，其特征在于:所述第一旋转轴连接法兰(7)的上端面通过平头键卡接在电机(4)的动力输出端上，第一旋转轴连接法兰(7)的下端面设有两个销钉，两个销钉之间有一个间隙，两个销钉的另外一段沉入第二旋转轴连接法兰(8)上的凹槽内，且与第二旋转轴连接法兰保持间隙设置，连接扭簧安装在扭簧旋转轴(10)上，连接扭簧的一端放置于第二旋转轴连接法兰(8)的凹槽内，连接扭簧的另一端位于第一旋转轴连接法兰(7)的两个销钉之间。4.根据权利要求1所述的全自动扭簧安装装置，其特征在于:所述支架包括底座(15)和竖直板(16)，所述底座(15)与竖直板(16)固定连接，底座(15)与竖直板(16)之间还设有底座支撑固定板(17)。5.根据权利要求1所述的全自动扭簧安装装置，其特征在于:所述支架与安装组件连接板⑶之间设有拖链(18)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动扭簧安装装置，涉及用于装配扭簧的装置技术领域。所述安装装置包括控制器和安装台，所述安装台包括支架、气缸和扭簧安装组件，所述气缸通过气缸安装板固定在所述支架上，所述扭簧安装组件通过安装组件连接板连接在气缸的动力输出端上，所述扭簧安装组件包括电机、扭簧定位及驱动组件以及扭簧感应传感器，所述扭簧感应传感器与控制器的信号输入端连接，用于感应是否有扭簧，所述气缸和电机受控于所述控制器。所述安装装置具有自动化程度高、通用性强、使用范围广、成本低的特点。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN204818650
【申请号】CN201520426012
【发明人】罗炳华
【申请人】珠海新博智能机电设备有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月18日