0另一侧固定有摆动块12，所述送料偏心主轴13轴端连接杆端关节轴承5的轴承端，杆端关节轴承5的杆端连接球关节轴承6 —端，球关节轴承6另一端连接摆动块12。送料偏心主轴13连接有送料电机。送料电机运转带动摆动块12摆动，从而由传动带轮20带动送料轮9转动送料。
[0035]升降装置包括升降电机、丝杠；所述丝杠竖直设置，丝杆上端连接所述活动板10，丝杠下端连接升降电机。升降电机连接有继电器，继电器控制升降电机正反转交替。根据送料电机转速设置继电器，保证送料电机带动下，摆动块12摆动，送料轮9顺时针转动送料时，送料轮9与物料23处于压紧状态，摆动块12回程时，送料轮9抬起。
[0036]成型机构包括对称设置在滑轨7两侧的偏心主轴4、对称设置在滑轨7两侧并垂直于滑轨7两侧面的成型块2，成型块2上设置有成型刀片。成型块2中心线与滚动轮9的中心线位于垂直于底座I上表面的同一平面内。偏心主轴4垂直于底座I设置，成型块2通过垫铁3滑动设置在底座I上。偏心主轴4轴端连接杆端关节轴承5的轴承端，杆端关节轴承5的杆端连接球关节轴承6—端，球关节轴承另一端连接同一侧的成型块2。两侧偏心主轴4由同一成型电机驱动以保证同步运转。成型电机转速根据送料电机转速调整，保证物料处于送料轮9下压紧时，两侧压型块2进行冲剪。
[0037]该IC成型剪脚机还包括入料托料机构，入料托料机构包括托料底板14、左定位片16、右定位片15，托料底板14平行于滑轨7并铰接连接在中间板8较高地一端，托料底板14可绕中间板8转动，以方便安放物料管22。托料底板14上垂直于滑轨7方向开有滑槽，左定位片16、右定位片15相对于滑轨7中心线左右对称并通过锁紧螺母固定在滑槽上。
[0038]入料托料机构还包括压片座17、压片轴18、料管压片19，压片座17固定在托料底板14上，料管压片19通过压片轴18设置在压片座17上，料管压片19设置在左定位片15、右定位片16之间。使用时，将装有多个物料23的物料管22放置在左定位片15、右定位片16之间，用料管压片19固定物料管22。
[0039]该成型剪脚机还包括出料托料机构，出料托料机构包括压片座、压片轴18、料管压片，所述压片座固定在滑轨7较低一端的底座I上，所述料管压片沿滑轨7长度方向通过所述压片轴18设置在所述压片座上。将空的物料管卡在料管压片下，剪切成型好的物料靠重力沿滑轨直接滑入物料管。
[0040]使用时，调整左定位片15、右定位片16，将装有IC或其他电子元件的物料管22放置在左定位片15、右定位片16之间，使之中心与滑轨7中心一致，调节料管压片19将物料管22压住固定。将空的物料管卡在料管压片下，以便剪切成型好的物料靠重力沿滑轨直接滑入物料管。IC沿滑轨9下滑至送料轮处，启动机器，送料偏心主轴13带动摆动块12向前摆动，从而由传动带轮20带动送料轮9顺时针转动将IC往下推，同时成型块2由偏心主轴4带动对IC管脚进行剪切及成型。当摆动块12往后摆回时，升降电机将送料轮9抬起，待摆动块12重新向前摆动，送料轮9落下，继续下一个IC推送。剪切及成型好的IC沿滑轨7落入空的物料管中。
[0041]通过上面【具体实施方式】，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的【具体实施方式】。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
【主权项】
1.一种IC成型剪脚机，包括底座、条状的滑轨、送料机构、成型机构，其特征在于， 所述滑轨固定在底座上，滑轨的两端相对于水平面倾斜设置； 所述送料机构包括活动板、送料轮、送料动力装置；活动板沿滑轨长度方向并垂直于底座设置，活动板上通过轴承固定有送料轮，送料轮垂直于滑轨设置，送料轮连接有送料动力装置； 所述成型机构包括偏心主轴、成型块；偏心主轴对称设置在滑轨两侧并垂直于底座设置，成型块对称设置在滑轨两侧并垂直于滑轨两侧面，成型块对应送料轮滑动设置在底座上；成型块通过关节轴承对应活动连接同侧的偏心主轴。2.根据权利要求1所述的一种IC成型剪脚机，其特征在于，所述关节轴承包括杆端关节轴承和球关节轴承，所述偏心主轴连接杆端关节轴承的轴承端，杆端关节轴承的杆端连接球关节轴承一端，球关节轴承另一端连接成型块。3.根据权利要求1或2所述的一种IC成型剪脚机，其特征在于，所述对称设置在滑轨两侧的偏心主轴连接同一个电机。4.根据权利要求1所述的一种IC成型剪脚机，其特征在于，所述活动板远离送料轮的一端通过固定座铰接固定在底座上，活动板另一端通过竖直设置在底座上的升降装置设置在底座上。5.根据权利要求4所述的一种IC成型剪脚机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、丝杠；所述丝杠竖直设置，丝杆上端连接活动板，丝杠下端连接升降电机。6.根据权利要求1所述的一种IC成型剪脚机，其特征在于，所述送料动力装置包括送料偏心主轴、传动轮、传动带，传动轮平行于送料轮设置在活动板上，一侧通过传动带连接送料轮，另一侧固定有摆动块；所述送料偏心主轴竖直设置，通过关节轴承连接摆动块。7.根据权利要求1所述的一种IC成型剪脚机，其特征在于，所述成型剪脚机还包括入料托料机构，入料托料机构包括托料底板、左定位片、右定位片托料底板平行于滑轨并转动连接在滑轨较高一端的底座上，托料底板上垂直于滑轨方向开有滑槽，左定位片、右定位片相对于滑轨中心线左右对称并通过锁紧螺母固定在滑槽上。8.根据权利要求7所述的一种IC成型剪脚机，其特征在于，所述入料托料机构还包括压片座、压片轴、料管压片，压片座固定在托料底板上，料管压片通过压片轴设置在压片座上，料管压片设置在左定位片、右定位片之间。9.根据权利要求1或7或8所述的一种IC成型剪脚机，其特征在于，所述成型剪脚机还包括出料托料机构，出料托料机构包括压片座、压片轴、料管压片，所述压片座固定在滑轨较低一端的底座上，所述料管压片沿滑轨长度方向通过所述压片轴设置在所述压片座上。10.根据权利要求1所述的一种IC成型剪脚机，其特征在于，所述成型块设置有成型刀片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种IC成型剪脚机，属于剪脚机领域，解决了批量生产中IC需要整脚而人工剪脚效率低质量差的问题，其结构包括底座、条状的滑轨、送料压料机构、成型机构。滑轨两端倾斜设置并固定在底座上。送料压料机构包括沿滑轨长度方向并垂直于底座设置的活动板、垂直于滑轨设置在活动板上的送料轮、连接送料轮的动力装置。成型机构包括对称设置在滑轨两侧的偏心主轴、对称设置在滑轨两侧并垂直于滑轨两侧面的成型块，偏心主轴竖直设置在底座上，成型块对应送料轮通过垫铁滑动设置在底座上，成型块通过关节轴承对应活动连接同侧的偏心主轴。本实用新型实现了机器代替人工对IC及电子元器件整脚，提高了整脚速度，且实现了自动送料。
【IPC分类】B21F11/00, B21F23/00
【公开号】CN204867223
【申请号】CN201520671392
【发明人】张小行
【申请人】浪潮电子信息产业股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月1日