一种节流阀自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及节流阀制造领域，尤其涉及一种节流阀自动装配机。
【背景技术】
[0002]节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，节流阀由阀套、阀体、锌套等组成，需要一台装配机将他们压制成节流阀，目前，使用中的装配机，工序繁杂，操作不方便，细节上设计不合理，产品在装配过程中会出现损坏，既浪费人力，又浪费物力，不利于推广使用。
【实用新型内容】
[0003]对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种设计合理、工序少、操作方便的节流阀自动装配机。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种节流阀自动装配机，包括机架，所述机架上设有输送带，所述输送带上依次设有人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏。
[0005]进一步地，所述锌套装配机构包括料盘、锌套冲压扶正装置。
[0006]进一步地，所述按钮装配机构包括料斗、按钮冲压扶正装置。
[0007]进一步地，所述输送带上设有传感器，用于感应工件是否到达正确工位。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏，设计合理、工序少、操作方便，本实用新型可大规模推广。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种节流阀自动装配机结构示意图；
[0010]图2为本实用新型一种节流阀自动装配机正视图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0012]如图1-2所示，一种节流阀自动装配机，包括机架14，所述机架14上设有输送带1，所述输送带I上依次设有人工排料机构2、上料机构一 3、加油机构4、上料机构二 15、压入机构5、锌套装配机构6、按钮装配机构7、检测机构8、下料机构9和触摸屏10，所述锌套装配机构6包括料盘11、锌套冲压扶正装置16，所述按钮装配机构7包括振动盘12、按钮冲压扶正装置17，所述输送带I上设有光纤传感器13，用于感应工件是否到达正确工位。
[0013]工作原理说明:
[0014]1、人工排料:采用人工排料方式将阀套和阀体组件直接放到输送带I上，在人工取料机构2前端设置光纤传感器13进行检测是否缺料及物料是否放反，当检测到缺料及反料设备停机、报警，人工把产品放好后设备自动启动运行。其中，输送带I采用减速电机带动输送皮带运动的方式；定位采用线规与机构配合与卡紧的方式，反转有旋转气缸完成。
[0015]2、阀套上料:当输送带I传输到上料机构一 3时，采用内撑定位方式取出产品放入到输送带I的工装内，采用光纤传感器13检测产品是否放入工装中及方向是否正确，否则报警、停机，人工加入物料后设备自动启动运行，定位采用线规与机构配合卡紧的方式。
[0016]3、阀体组件加油:当输送带I传送到上料机构一 3后，阀体旋转，加油机构4前进，对阀体进行加油处理，加油完成后，加油机构4退回。
[0017]4、阀体上料:当输送带I把阀体组件传送到上料机构二 15时，将阀体外六角放入到阀套内，并使用4_5kgf的压力进行预压。阀体放入后阀套后确保阀体与阀套完全垂直。采用光纤传感器13检测阀体是否放入阀套中，如缺料则设备停机、报警，人工把产品放好后设备自动启动运行。
[0018]5、阀体压入工位:将阀套压到位，为防止冲压时超程，对冲压行程进行限位，冲压过程确保阀套与阀体组件同心度不得大于0.1_。
[0019]6、锌套装配工位:锌套采用料盘11的方式上料，把料盘11放到机架14上，用直振进行送料，送到输送带I上，并对密封圈内孔进行加油处理。当产品运行至此时，用光纤传感器13检测是否到位，夹持锌套及密封圈旋转90度，放入到输送带I的工装中，同时检测锌套组件是否到位；然后将锌套组件压入到阀套(需对阀套装锌套的孔加热到40-50°C )的孔中。在冲压过程中，进行冲压扶正，定位必须牢固，不得歪斜、松动，确保锌套中心与阀套装锌套组件的孔中心偏心小于0.05_，装配后阀套不得有开裂、变形、裂痕、锌套与塑件的间隙小于0.2mm.
[0020]7、按钮装配工位:用振动盘12对按钮进行排序，用光纤传感器13检测是否到位。将按钮冲压到锌套组件中。在冲压过程中，进行冲压扶正，定位必须牢固，不得歪斜、松动，确保按钮中心与锌套中心偏心小于0.05mm。按钮冲入锌套后，弹性良好，不得切边，移动自由灵活，且无明显晃动。
[0021]8、检测工位:压紧节流阀顶部，螺纹端用橡胶垫密封。先将按钮压下，然后将镀铬钢棒360度方向可旋转，表面粗超度1.6以上，从按钮端插入到节流阀内，从钢棒一侧进行通气，采用差压传感器检测泄漏量(15系列泄漏量彡51111，01彡81111，02、03、04彡101111)。当检测完成后，钢棒退出，压下按钮的工装松开。
[0022]9、下料工位:将检测后的产品从工装中取出，放入到下料机构9中；如果产品为合格品则直接从下料机构9中滑入合格品箱；如产品为不合格品，从下料机构9中滑入次品合
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[0023]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏，设计合理、工序少、操作方便，本实用新型可大规模推广。
【主权项】
1.一种节流阀自动装配机，包括机架，所述机架上设有输送带，其特征在于，所述输送带上依次设有人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏。2.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配机，其特征在于，所述锌套装配机构包括料盘、锌套冲压扶正装置。3.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配机，其特征在于，所述按钮装配机构包括料斗、按钮冲压扶正装置。4.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配机，其特征在于，所述输送带上设有传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种节流阀自动装配机，包括机架，所述机架上设有输送带，所述输送带上依次设有人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏，通过设置人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏，设计合理、工序少、操作方便，本实用新型可大规模推广。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204868077
【申请号】CN201520517445
【发明人】陈远明
【申请人】宁波正丰机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月4日