5]所述锁芯放置于所述夹具体的型腔结构中，所述活塞杆处于缩回状态，所述锁芯的侧面和所述夹具体的配合面相匹配。
[0036]所述夹具体上设置定位板，所述定位板和所述锁芯的平面及台阶相匹配。所述定位板和所述锁芯的平面相匹配的时候，实现对所述锁芯的周向定位；所述定位板和台阶相匹配的时候，实现对所述锁芯的轴向定位。
[0037]所述滑块在所述压板的下部进行滑动，所述滑块上设置有和所述锁芯的侧面相匹配的圆弧面。所述活塞杆伸出，所述滑块以一定的压力作用于所述锁芯上，所述锁芯的侧面牢牢地贴于所述夹具体的配合面上。所述平面和钥匙孔相平行。
[0038]当所述纵向冲刀自上而下冲下来时，所述配合面用于托住所述锁芯，使锁芯具有良好的受力性能。去毛刺冲刀自上而下贯通所述侧面，完成一次去毛刺过程，被加工出来的毛刺落入所述落肩槽中。所述吹气装置位于所述落肩槽的延伸方向上，与所述夹具体相距十毫米距离。落于所述落肩槽中的毛刺被所述吹气装置所产生的高压气体吹走，对所述夹具体实现清洁处理。
【附图说明】
[0039]图1是本实用新型全自动锁芯去毛刺设备的结构示意图；
[0040]图2、3是本实用新型全自动锁芯去毛刺设备的上料机构的结构示意图；
[0041]图4、5、6、7是本实用新型全自动锁芯去毛刺设备的工装夹具的结构示意图。
[0042]1锁芯、11夹具体、12滑块、13夹紧气缸、14压板、15定位板、16斜坡、17配合面、18活塞、19圆弧面、20钥匙孔、21平面、22侧面、23台阶、24落肩槽、25吹气装置、26工作台、27振动盘、28推进机构、29回转台、30上料机构、31去毛刺机构、32工装夹具、40料槽、41挡料气缸、42挡料板、43弹簧、44斜坡滑块、45立板、46横向冲刀、47导柱、48托板、50中心线、51推刀气缸、52直线导轨。
【具体实施方式】
[0043]下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种全自动锁芯去毛刺设备，用于将锁芯实现快速夹紧、定位，以方便后道去毛刺冲刀对锁芯进行去毛刺作业。
[0044]全自动锁芯去毛刺设备，包括:振动盘27、推进机构28、回转台29、上料机构30、去毛刺机构31、工装夹具32 ;所述振动盘27放置于工作台26上，在所述振动盘27的出料口位置设置所述上料机构30，所述上料机构30的一侧设置所述推进机构28 ;所述回转台29上等间距布置所述工装夹具32，所述回转台29由凸轮分割器驱动做等角度转动；所述工装夹具32的上部还布置有所述去毛刺机构31。
[0045]所述推进机构28，包括横向冲刀46、推刀气缸51、直线导轨52 ;所述推刀气缸51连接于所述直线导轨52的滑块上，所述横向冲刀46固连于所述直线导轨52的滑块上。
[0046]所述上料机构30，包括料槽40、挡料气缸41、挡料板42、弹簧43、斜坡滑块44、立板45、导柱47、托板48 ;所述挡料气缸41、所述料槽40固连于所述立板45上，所述料槽40位于所述振动盘27的出料口位置，锁芯1排列于所述料槽40中；在所述料槽40的下部设置所述托板48，所述导柱47活动连接于所述托板48，所述斜坡滑块44固连于所述导柱47的一端，在所述斜坡滑块44与所述托板48之间设置所述弹簧43，所述弹簧43处于受压状态；在所述锁芯1的出料方向上设置所述挡料板42，所述挡料板42连接于所述挡料气缸41的活塞杆。
[0047]所述工装夹具32，包括夹具体11、滑块12、夹紧气缸13、压板14、吹气装置25 ;所述夹具体11上设置有和锁芯1外形相匹配的型腔结构，所述夹紧气缸13设置于所述夹具体11的侧壁，所述滑块12固连于所述夹紧气缸13的活塞杆18的末端；所述滑块12嵌入于所述夹具体11中，所述滑块12的上部设置所述压板14 ;所述夹具体11上设置落肩槽24，所述落肩槽24位于所述锁芯1的下部；所述吹气装置25位于所述落肩槽24的延伸方向上，与所述夹具体11相距十毫米距离。
[0048]更具体地，所述横向冲刀46位于所述锁芯1的钥匙孔20的延伸方向上。
[0049]更具体地，所述横向冲刀46和所述钥匙孔20的形状相匹配。
[0050]更具体地，所述滑块12上设置有和所述锁芯1的侧面22相匹配的圆弧面19。
[0051]更具体地，所述夹具体11上设置定位板15，所述定位板15和所述锁芯1的平面21及台阶23相匹配。
[0052]更具体地，所述夹具体11上设置斜坡16。
[0053]基于全自动锁芯去毛刺设备的去毛刺工艺，包括以下步骤:
[0054]步骤a:所述锁芯1倒入于所述振动盘27中，开启所述振动盘27，所述锁芯1从所述振动盘27的出料口流出；
[0055]步骤b:所述锁芯1在所述上料机构30的推动下进入于所述工装夹具32中，同时对所述锁芯1的内部进行一次去毛刺操作；
[0056]步骤c:所述锁芯1固定于所述工装夹具32上，所述回转台29转动至下一个工位，所述去毛刺机构31对所述锁芯1再做一次去毛刺操作；
[0057]步骤d:所述回转台29转动至下一个工位，所述去毛刺机构31对所述锁芯1再做一次去毛刺操作；
[0058]步骤e:所述回转台29转动至下一个工位，所述锁芯1从所述工装夹具32上脱离，到达所述工作台26上。
[0059]见图1至7，接下来，详细描述本实用新型全自动锁芯去毛刺设备的工作过程和工作原理:
[0060]本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，用于自动化地完成上料及去除所述锁芯1内部的毛刺。传统的锁芯都采用压铸工艺制造，压铸出来的锁芯，主要是锁芯内部，附带有繁多的毛刺，必须经过去毛刺冲刀对内部型腔进行去毛刺加工处理。本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，运用对所述锁芯1进行三次去毛刺操作，从而彻底、干净地去除所述锁芯1内部的所有毛刺。由所述横向冲刀46对所述锁芯1进行横向冲压去毛刺。所述去毛刺机构31上设置纵向冲刀，所述去毛刺机构31的数量为两个，因此所述纵向冲刀在纵向方向上对所述锁芯1进行二次冲压去毛刺。传统的人工单次去毛刺，多是采用人工操作将锁芯放置于冲床上，纵向冲刀自上而下对从纵向方向上冲下，对锁芯内部去除毛刺。多次重复冲压去毛刺，和传统的人工单次去毛刺相比，在效果品质上获得了极大地提高，不仅能够去除所述锁芯1内部的毛刺，而且大大改善了所述锁芯1内部的粗糙度，使钥匙可以更加流畅地在所述锁芯中进行操作。
[0061]所述锁芯1杂乱无章地倒入于所述振动盘27中，所述振动盘27对所述锁芯1进行振动、排序，使所述锁芯1按照统一的方向从所述振动盘27的出料口流出。所述料槽40位于所述振动盘27的出料口的下部。所述锁芯1从所述出料口出来后，进入所述料槽40中，并有序排列，所述锁芯1布满所述料槽40中，位于最下部的所述锁芯1位于所述斜坡滑块44上。
[0062]在所述推进机构28中，所述横向冲刀46固连于所述直线导轨52的滑块上，所述横向冲刀46沿所述直线导轨52的方向做横向直线运动。所述横向冲刀46位于所述锁芯1的钥匙孔20的延伸方向上。
[0063]所述推刀气缸51伸出，所述横向冲刀46向所述锁芯1的钥匙孔20方向运动，所述横向冲刀46进入所述锁芯1中。所述横向冲刀46推动所述锁芯1沿所述锁芯1的中心线50的方向向前运动。所述挡料气缸41处于伸出状态。所述挡料板42位于所述锁芯1的出口方向上，挡住所述锁芯1进一步沿所述中心线50的方向移动。所述横向冲刀46完全进入于所述钥匙孔20中，完成一次对所述钥匙孔20的横向去毛刺。
[0064]由于所述锁芯1的外形为台阶轴结构，所述横向冲刀46推动所述锁芯1向出口方向运动的过程中，所述斜坡滑块44向下移动，以确保所述锁芯1更加流畅地移动。
[0065]所述锁芯1的出口方向为所述工装夹具32所在的方向。
[0066]所述横向冲刀46完全进入于所述钥匙孔20后，所述挡料气缸41处于缩回状态，所述挡料板42离开所述锁芯1的出口方向。所述锁芯1在所述横向冲刀46的推力下继续沿所述中心线50的方向向前运动，所述锁芯1进入所述夹具体11的配合面17中。
[0067]所述滑块12上设置有和所述锁芯1的侧面22相匹配的圆弧面19，所述夹紧气缸13推动所述滑块12压住所述锁芯1，从而对所述锁芯1实现快速夹紧固定。
[0068]本