、空间复杂曲面焊接提供一个可行的方案。
[0026]本实用新型集成了 AC双摆头结构和搅拌摩擦焊主轴技术，结构简单，刚性好，能够满足了搅拌摩擦焊接过程中大扭矩高承载力的要求，AC轴和床身各个轴向的联动能够实现空间复杂曲面焊缝的焊接。
[0027]本实用新型可根据实际通过更换AC双摆头结构中的各组件和搅拌摩擦焊主轴来实现一定范围内不同厚度工件的搅拌摩擦焊。
【附图说明】
[0028]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0029]图1为一种用于搅拌摩擦焊接用AC双摆头搅拌摩擦焊机头结构示意图一；
[0030]图2为一种用于搅拌摩擦焊接用AC双摆头搅拌摩擦焊机头结构示意图二 ；
[0031]图中:1、滑枕，2、C轴驱动组件，3、C轴蜗轮蜗杆组件，4、C摆组件，5、A轴驱动组件，6、A轴蜗轮蜗杆组件，7、A摆组件，8、搅拌摩擦焊主轴，9、第一液压锁紧板，10、第二液压锁紧板，11、扭矩传递件。
【具体实施方式】
[0032]参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。
[0033]如图1和图2所示，本实用新型优选实施例提供的一种用于搅拌摩擦焊接用AC双摆头搅拌摩擦焊机头包括:滑枕1、C轴驱动组件2、C轴蜗轮蜗杆组件3、C摆组件4、A轴驱动组件5、A轴蜗轮蜗杆组件6、A摆组件7、搅拌摩擦焊主轴8、第一液压锁紧板9、第二液压锁紧板10、扭矩传递件11。
[0034]滑枕1通过螺钉、滑块与Z轴溜板安装，实现本实用新型机头与床身的连接。电机、减速机组成C轴驱动组件2，通过C轴驱动组件2，带动C轴蜗轮蜗杆组件3旋转，进而使得C摆组件4进行C轴旋转，通过螺栓，带动连接在上面的A轴驱动组件5、A轴蜗轮蜗杆组件
6、A摆组件7旋转，同时将运动传递到搅拌摩擦焊主轴8上，实现搅拌摩擦焊主轴8在C轴上运动。而A轴旋转运动主要是通过A轴驱动组件5，带动A轴蜗轮蜗杆组件6进行A轴旋转，进而将运动传递至螺接在A摆组件上的搅拌摩擦焊主轴8上。通过将C轴、A轴、床身各轴位移，实现搅拌摩擦焊接过程中不同焊接位置和角度的调整。
[0035]同时，C轴和A轴设置了液压锁紧装置，保证焊接过程中角度调整和角度锁紧。当进行AC轴旋转时，第一液压锁紧板9和第二液压锁紧板10在液压系统的作用下，松开扭矩传递件11，在A/C轴蜗轮蜗杆组件的运动传递下进行运动。进行焊接过程中，第一液压锁紧板9和第二液压锁紧板10在液压系统的作用下，夹紧扭矩传递件11，防止在焊接过程中由于大顶锻力和前进抗力产生的扭矩作用下使得焊接位姿发生改变，保证焊接工艺倾角需求。
[0036]综上所述，在C轴驱动组件2和A轴驱动组件的驱动下通过C摆组件和A摆组件带动搅拌摩擦焊主轴在A轴和C轴上进行旋转运动，并与床身各轴运动联动，实现搅拌摩擦焊接过程中空间位置变化。同时，A轴和C轴的液压锁紧组件，在蜗轮蜗杆自锁的基础上，进一步保证了搅拌摩擦焊接过程中空间位姿的锁紧定位。
[0037]本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种用于搅拌摩擦焊接AC双摆头机头，包括:依次连接的C轴、A轴和搅拌摩擦焊主轴，其特征在于， -所述C轴包括:C轴驱动组件，连接所述C轴驱动组件的C轴蜗轮蜗杆组件和连接所述C轴蜗轮蜗杆组件的C摆组件，所述C轴蜗轮蜗杆组件和C摆组件之间设有C轴锁紧组件； -所述A轴包括:A轴驱动组件，连接所述A轴驱动组件的A轴蜗轮蜗杆组件和连接所述A轴蜗轮蜗杆组件的A摆组件，所述A轴蜗轮蜗杆组件和A摆组件之间设有A轴锁紧组件。2.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊接AC双摆头机头，其特征在于:所述搅拌摩擦焊主轴、所述C轴和所述A轴的轴线均相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊接AC双摆头机头，其特征在于:所述C轴锁紧组件和所述A轴锁紧组件均设有第一液压锁紧板和第二液压锁紧板，所述第一液压锁紧板和所述第二液压锁紧板之间设有扭矩传递件。4.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊接AC双摆头机头，其特征在于:所述C轴驱动组件和所述A轴驱动组件均包括电机和减速机。5.根据权利要求4所述的一种用于搅拌摩擦焊接AC双摆头机头，其特征在于:所述C轴驱动组件和所述A轴驱动组件上的减速机分别连接所述C轴蜗轮蜗杆组件和所述A轴蜗轮蜗杆组件。6.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊接AC双摆头机头，其特征在于:所述A轴驱动组件与所述C摆组件相连。7.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊接AC双摆头机头，其特征在于:所述搅拌摩擦焊主轴与所述A摆组件相连。
【专利摘要】本实用新型的一种用于搅拌摩擦焊用AC双摆头机头，其滑枕通过螺钉、滑块等与Z轴溜板安装，实现机头与床身的连接；C/A轴驱动组件由电机、减速机等组成，C/A轴驱动组件与C/A蜗轮蜗杆组件连接，C/A蜗轮蜗杆组件通过螺钉分别于C/A轴组件连接；C/A轴组件通过C/A轴驱动组件，C/A轴组件旋转，进而使得搅拌摩擦焊接主轴进行C/A轴旋转，通过与床身各轴联动，实现搅拌摩擦焊主轴空间位姿的变化。同时，A/C轴采用液压锁紧组件，在蜗轮蜗杆自锁功能的基础上，进一步保证搅拌摩擦焊主轴空间位姿的定位锁紧，进而实现搅拌摩擦焊装备三维空间内任意倾角变化。
【IPC分类】B23K20/12
【公开号】CN205043341
【申请号】CN201520777984
【发明人】林永勇, 徐晓霞, 宫秀梅, 张华德, 蔡智亮, 周法权, 杨国舜
【申请人】航天工程装备（苏州）有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月9日