装在第一导接板4231的两端。第一预压块驱动件423通过第一 导接柱4232与第一预压块安装板427连接。第一打料件安装板426上并排安装有多个第 一打料件4261。第一预压块安装板427上并排安装有多个第一预压块4271，多个第一预压 块4271用于按压料带200。每个第一打料件4261穿设通过第一预压块安装板427W接触 相应工件201，并且每个第一打料件4261对应邻近一个第一预压块4271设置。第一预压 块安装板427的边缘安装有截断块4272,当工件201从料带200上分离下来之后，截断块 4272将空料带200截断，W方便空料带200的收集。
[0034] 第二打料组件43的结构与第一打料组件42的结构大致相同，第二打料组件43包 括安装在导料板41另一侧的多个第二导向柱431、安装在多个第二导向柱431末端的第二 连接板432、安装在第二连接板432上的第二预压块驱动件433、与第二连接板432连接的 第二安装架434、安装在第二安装架434上的第二打料驱动件435、可滑动地穿设在第二导 向柱431上并且与第二打料驱动件435连接的第二打料件安装板436及可滑动地穿设在第 二导向柱431上并且与第二预压块驱动件433连接的第二预压块安装板437。第二预压块 驱动件433包括第二导接板4331及固定安装在第二导接板4331两端的第二导接柱4332。 第二预压块驱动件433通过第二导接柱4332与第二预压块安装板437连接。第二打料件 安装板436上并排安装有多个第二打料件4361。第二预压块安装板437上并排安装有多个 第二预压块4371，多个第二预压块4371用于按压料带200,W方便第二打料件4361从料带 200上打料。每个第二打料件4361穿设通过第二预压块安装板437W接触工件201，并且 每个第二打料件4361对应邻近一个第二预压块4371设置。
[0035] 每个第一打料件4261相对一个第二打料件4361设置，每个第一预压块4271相对 一个第二预压块4371设置。第一预压块4271与相对设置的第二预压块4371配合，用于按 压固定料带200,第一打料件4261与相对设置的第二打料件4361配合，用于将工件201从 料带200上分离下来。
[0036] 打料时，首先，第一预压块驱动件423带动第一预压块安装板427沿第一导向柱 421朝靠近导料板41的方向滑动，第二预压块驱动件433带动第二预压块安装板437沿第 二导向柱431朝靠近导料板41的方向滑动，从而使多个第一预压块4271与多个第二预压 块4371配合按压并且固定料带200。
[0037] 之后，第一打料驱动件425带动第一打料件安装板426沿第一导向柱421朝靠近 导料板41的方向滑动，第二打料驱动件435带动第二打料件安装板436沿第二导向柱431 朝靠近导料板41的方向滑动，从而使多个第一打料件4261与多个第二打料件4361配合按 压并且固定多个工件201。此时，第一打料驱动件425与第二打料驱动件435分别带动多个 第一打料件4261与多个第二打料件4361同时向上或向下运动，由于此时料带200被第一 预压块4271与第二预压块4371按压并且固定，所W多个第一打料件4261与多个第二打料 件4361能够将多个工件201从料带200上同时分离下来。
[0038] 请参阅图5,自动打料机100还包括安装在打料机构40下方的工件收集箱60及安 装在打料机构40末端的导料板70。工件收集箱60用于收集从料带200上分离下来的工件 20U如图3所示)。导料板70用于导向被截断的料带200,使料带200沿着导料板70滑入 料带收集箱50中。
[0039] 本实施方式中的自动打料机100,通过驱动件36带动滑动架35滑动，滑动架35 上安装有多个弹性卡销351，该多个弹性卡销351能够弹性抵持在料带200上，从而通过驱 动件36带动料带200运动，实现自动送料；第一预压块驱动件423带动第一预压块安装板 427沿第一导向柱421朝靠近导料板41的方向滑动，第二预压块驱动件433带动第二预压 块安装板437沿第二导向柱431朝靠近导料板41的方向滑动，从而使多个第一预压块4271 与多个第二预压块4371配合按压并且固定料带200,第一打料驱动件425带动第一打料件 安装板426沿第一导向柱421朝靠近导料板41的方向滑动，第二打料驱动件435带动第二 打料件安装板436沿第二导向柱431朝靠近导料板41的方向滑动，从而使多个第一打料件 4261与多个第二打料件4361配合将多个工件201从料带200上同时分离下来，上述自动 打料机100 -方面能够实现自动送料、打料动作，另一方面能够将多个工件201同时从料带 200上分离下来，从而能够有效地提高打料效率。 W40] 可W理解，在其他实施方式中，储料机构20可W省略，通过人工直接将料带200放 置在导料件32上。
[0041] 可W理解，在其他实施方式中，多个弹性卡销351可W为电磁铁机构，断电时，多 个弹性卡销351穿过导向槽331能够弹性抵持在料带200上，通电时，多个弹性卡销351被 吸起，弹性卡销351从料带200上脱离。
[0042] 另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，运些依据本实 用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
【主权项】
1. 一种自动打料机，用于将工件从料带上分离下来，该自动打料机包括箱体、安装在该 箱体上的送料机构及打料机构，该打料机构沿该送料机构的送料方向安装，其特征在于：该 送料机构包括导料件、安装在该导料件上的滑动架及与该滑动架连接的驱动件，该滑动架 上安装有多个用于弹性抵持该料带的弹性卡销，该打料机构包括导料板、第一打料组件及 第二打料组件，该第一打料组件与第二打料组件分别安装在该导料板的两侧，该第一打料 组件包括多个第一预压块与多个第一打料件，该第二打料组件包括多个第二预压块与多个 第二打料件，该多个第二预压块分别与该多个第一预压块相对设置，该多个第二打料件分 别与该多个第一打料件相对设置，该多个第一预压块与该多个第二预压块用于配合固定该 料带，该多个第一打料件与该多个第二打料件用于配合将该多个工件同时从该料带上分离 下来。2. 如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该第一打料组件还包括安装在该导 料板一侧的多个第一导向柱、第一打料件安装板、第一预压块安装板、与该第一打料件安装 板连接的第一打料驱动件及与该第一预压块安装板连接的第一预压块驱动件，该第一打料 件安装板与该第一预压块安装板分别滑动穿设在该多个第一导向柱上，该多个第一打料件 安装在该第一打料件安装板上，该多个第一预压块安装在该第一预压块安装板上。3. 如权利要求2所述的自动打料机，其特征在于：该第二打料组件包括安装在该导料 板另一侧的多个第二导向柱、第二打料件安装板、第二预压块安装板、与该第二打料件安装 板连接的第二打料驱动件及与该第二预压块安装板连接的第二预压块驱动件，该第二打料 件安装板与该第二预压块安装板分别滑动穿设在该多个第二导向柱上，该多个第二打料件 安装在该第二打料件安装板上，该多个第二预压块安装在该第二预压块安装板上。4. 如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该自动打料机还包括安装在该箱体 上的储料机构，该储料机构包括安装在该箱体上的支架及可转动地安装在该支架上的储料 转盘。5. 如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该送料机构还包括安装在该导料件 上方的导轨，该导轨上贯穿开设有导向槽，该多个弹性卡销分别穿设收容在该导向槽内。6. 如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该送料机构还包括安装在该导料件 两侧的滑轨，该滑动架滑动安装在该滑轨上。7. 如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该导料件包括呈圆弧形过渡的弯曲 部。8. 如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该驱动件包括连接块，该驱动件通过 该连接块与该滑动架连接，该送料机构还包括与该连接块间隔预定距离并且相对于该连接 块设置的触发器。9. 如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该自动打料机还包括安装在该打料 机构末端的导料板及邻近该打料机构安装的料带收集箱，该打料机构的边缘安装有截断 块，该截断块用于截断该料带，该导料板用于导向被截断的料带并使该料带滑入料带收集 箱中。10. 如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该自动打料机还包括安装在该打料 机构下方的工件收集箱，该工件收集箱用于收集从该料带上分离下来的该工件。
【专利摘要】本实用新型关于一种自动打料机，用于将工件从料带上分离下来。自动打料机包括箱体、送料机构及打料机构。送料机构包括导料件、安装在导料件上的滑动架及与滑动架连接的驱动件，滑动架上安装有多个用于弹性抵持料带的弹性卡销。打料机构包括导料板及分别安装在导料板两侧的第一打料组件与第二打料组件。第一打料组件包括多个第一预压块及邻近每个第一预压块设置的第一打料件。第二打料组件包括分别与多个第一预压块相对设置的多个第二预压块及分别与多个第一打料件相对设置的多个第二打料件。多个第一预压块与多个第二预压块用于配合固定料带，多个第一打料件与多个第二打料件用于配合将多个工件同时从料带上分离下来。
【IPC分类】B21D43/02, B21D43/00, B21D45/08, B21D43/28
【公开号】CN205074450
【申请号】CN201520712828
【发明人】宋成恩, 朱亮, 任晓星, 杨明陆
【申请人】鸿准精密模具（昆山）有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月16日