装板和料仓位取放机械爪；料仓夹紧气缸用于控制料仓位取放机械爪实现夹紧运动，料仓位取放机械爪固定于料仓导向滑块安装板上，料仓导向滑块安装板固定于机械爪导向滑轨上并随其一起运动，料仓托盘取放机械手在电机带动下运动到相应位置，夹持住空治具托盘放于回流流水线上使空托盘治具得以重新利用。
[0009]本实用新型的有益效果:因所述的空托盘皮带线装置安装料仓机架一端面，所述的托盘回收料仓安装在料仓机架内部，所述的机箱安装在料仓机架的背面，第二工作阻挡机构安装托盘回收料仓上部；所述皮带线安装工作台上面，所述的第一工作阻挡机构安装在皮带线上端，且位于第二工作阻挡机构一侧面；所述的解扣吸板组件机构安装在料仓机架上，且位于第一工作阻挡机构的一端；所述的解扣托盘取放机械手安装在料仓机架上面，且位于解扣吸板组件机构的一侧，与解扣吸板组件机构平行设置在料仓机架上。工作时，从波峰焊流出的托盘流入到所述工作阻挡，触发检测光电开关后，递盘机构将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手中，解扣位托盘取放机械手夹紧托盘后，解扣吸板组件机构下降，下降一次性解开所有压扣并真空吸杆吸住PCB板上升，解扣位托盘取放机械手将空托盘放置于托盘回收料仓中，解扣吸板组件机构下降将吸取的PCB板放置于皮带线上流入下一工位，如此重复。在此过程中，利用上述机构代替人工操作，不需要人工参与，有利于提高工作效率和生产效率。同时，也避免了因在此过程中产生有害气体危害人体健康。
[0010]下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型波峰焊托盘自动解压扣机的立体图；
[0012]图2是本实用新型中解扣吸板组件机构的立体图；
[0013]图3是本实用新型中解扣吸板组件机构的立体分解图；
[0014]图4是本实用新型中解扣位托盘取放机械手的立体图；
[0015]图5是本实用新型中解扣位托盘取放机械手的立体分解图；
[0016]图6是本实用新型中夹紧气缸安装板的背面立体图；
[0017]图7是本实用新型中夹紧气缸安装板的正面立体图；
[0018]图8是本实用新型中料仓托盘取放机械手与托盘回收料仓组装一起的立体图；图9是本实用新型中托盘回收料仓的立体图；
[0019]图10是本实用新型中料仓托盘取放机械手的立体图；
[0020]图11是本实用新型中料仓托盘取放机械手的立体分解图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]请参考图1至图11所示，下面结合实施例说明一种波峰焊托盘自动解压扣机，其包括工作台1，递盘机构，第一工作阻挡机构2，皮带线3，解扣吸板组件机构4，第二工作阻挡机构5，解扣位托盘取放机械手6，空托盘皮带线装置7，料仓托盘取放机械手8，托盘回收料仓9，料仓机架10，机箱11。
[0023]请参考图2及图3所示，所述的解扣吸板组件机构4包括直接设置在料仓机架10上的解扣底板401，真空吸杆402，多个解扣气缸403，解扣气缸座404，解扣顶板405，三角连接肋板406，吸板轴竖板407，第一吸板轴气缸板408，吸板轴气缸板409，升降气缸410，第二吸板轴气缸板411，梯形连接肋板412，第三吸板轴气缸板413，吸板轴支架414，第四吸板轴气缸板415 ;多个解扣气缸404安装在解扣底板401上，真空吸杆402安装在解扣底板401的背面，解扣气缸座404 —端固定在解扣底板401上面，解扣气缸座404另一端与解扣顶板401 一端连接，三角连接肋板406 —侧安装在解扣顶板405上面，三角连接肋板406另外一侧面安装在吸板轴竖板407，第一吸板轴气缸板408 —端与吸板轴竖板407连接；升降气缸410上端与第一吸板轴气缸板408连接，升降气缸410下端与第三吸板轴气缸板413连接，所述的第二吸板轴气缸板411安装在升降气缸410中端；梯形连接肋板412—端与吸板轴竖板407连接，梯形连接肋板412另一端与吸板轴支架414连接；所述的第四吸板轴气缸板415安装在梯形连接肋板412底部；升降气缸410通过第二吸板轴气缸板411与第三吸板轴气缸板413连接，升降气缸410通过第四吸板轴气缸板415固定在梯形连接肋板412上，升降气缸410通过第一吸板轴气缸板408连接到吸板轴竖板407上，2个三角形肋板406连接在吸板轴竖板407与解扣顶板405上，升降气缸410与第三吸板轴气缸板413连接，第四吸板轴气缸板415与梯形连接肋板412相连。
[0024]多个解扣气缸403与4个真空吸杆402分别固定在解扣底板401上面。升降气缸410与升降气缸410组合一起，带动解扣气缸403与真空吸杆402升降达到高位、中位、低位三个高度，待机时在高位，解扣气缸403旋转解扣时下降到中位，解完扣上升到高位，待解扣位取放盘机械手6抓取空盘离开后，再下降到低位将PCB板放置到皮带线3上后再上升至高位，如此重复。
[0025]请参考图4至图7所示，所述的解扣位托盘取放机械手6包括直接固定在料仓机架10上的直线滑轨固定板601，分别安装在直线滑轨固定板601两端的直线滑轨602 ;安装在直线滑轨固定板601上的且位于两个直线滑轨602之间的抬升滑台气缸603，固定安装在两个直线滑轨固定板601上的用于支撑机械手全套组件的机械手支撑板604，安装在机械手支撑板604底部的夹紧气缸安装板605 ;安装在夹紧气缸安装板605上面的夹紧气缸606，分别安装在夹紧气缸安装板605上面的夹紧气缸推板607，夹紧气缸座608 ;所述夹紧气缸推板607以及夹紧气缸座608位于夹紧气缸606 —端，夹紧气缸606通过夹紧气缸座608固定在夹紧气缸安装板605上，夹紧气缸推板607固定在夹紧气缸606上并连接；安装夹紧气缸安装板605底部两端的机械爪直线滑轨609，安装在机械爪直线滑轨609上的抓盘机械爪610 ;安装于夹紧气缸安装板605底部且位于机械爪直线滑轨609与抓盘机械爪610之间的托盘夹紧机构；该托盘夹紧机构包括同步轮611，同步轮轴承座612，右滑块板613，右夹块板614，夹块615，同步带压板616，同步带617，左滑块板618，左夹块板619，直线轴承620 ;两个同步轮611通过两个同步轮轴承座612固定在夹紧气缸安装板605上，同步带617穿过两个同步轮611绷紧；两个夹块615固定在右夹块板614上，右夹块板614固定在直线滑轨602上，并通过右滑块板613与同步带压板616连接，同步带压板616夹紧在同步带617上段；两个夹块615固定在左夹块板619上，左夹块板619固定在直线滑轨602上，并通过左滑块板618与同步带压板616连接，同步带压板616夹紧在同步带617下段；夹紧气缸606通过夹紧气缸座608固定在夹紧气缸安装板605上，夹紧气