r>[0065]第二，工作人员通过人工或机械工具对旋转杆151进行180度旋转，定位挡板15由安装座13的前方翻转至盖板14上，压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆90，如此，线缆被定位在工装夹具10上。经定位挡板15定位后的线缆即可随着本实用新型所述的工装夹具10—同进入上锡工艺流程。
[0066]第三，X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置30作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动，抓取装置30抓取位于上锡机入料口处的工装夹具10，并将其转移至预定工位，以备上锡。具体地，抓取装置30中夹具夹爪310用于从上锡机的入料口处抓取工装夹具10。
[0067]第四，上锡完成后，抓取装置30中夹具夹爪310抓取工装夹具10，并将其移至成品下料台50的水平台面51上;旋转压紧气缸52将工装夹具10压紧在水平台面51上。其中，工装夹具10上的顶升通孔132与水平台面51上的供顶升杆穿过的通孔上下重叠。
[0068]第五，安装在成品下料台50上的顶升气缸53动作，驱动顶升杆54沿水平台面51上的通孔和工装夹具10上的顶升通孔132向上升，顶升杆54向上突出顶升通孔132后，顶在定位挡板15的翻转块153上，驱使定位挡板围绕其与安装座13的枢接处旋转一定的角度，定位挡板15复位。
[0069]第六，抓取装置30中的盖板夹爪322从工装夹具10上夹取盖板14，使盖板脱离安装座13卡口；之后，抓取装置30中的成品夹爪332从工装夹具上夹取线缆90，并将其移至成品料筐40中。
[0070]第七，盖板夹爪322将盖板14复位至工装夹具10上，夹具夹爪310再将空的工装夹具10移至自动门21的上方，自动门21打开，夹具夹爪将空的工装夹具10投放至出料机构60上，由出料机构输送出上锡机。
[0071]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，包括工装夹具(10)、抓取机构、出料机构(60); 所述工装夹具位于上锡机的入料口(a)处，所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90);所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处;所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方;所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆;所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151 )，旋转杆与定位挡板为一体结构； 所述抓取机构安装在上锡机的顶部，所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸;所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上； 所述出料机构(60)为皮带输送机； 其特征在于:还包括成品下料台(50)、隔板(20)、成品料筐(40); 工装夹具(10)中，所述安装座(13)上开设竖直向的顶升通孔(132)，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的旁侧； 所述成品下料台(50)位于上锡机的出料口(b)处，所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52)、安装在水平台面底部的顶升气缸(53)及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆(54);所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔；所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34);所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上;所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上； 所述隔板(20)水平设置在上锡机中，所述抓取机构和成品下料台均位于隔板的上方，所述出料机构位于隔板的下方;所述隔板上开设一豁口，豁口处安装一自动门(21)，自动门位于上锡机的出料口处，自动门位于出料机构输入端的正上方； 所述成品料筐(40)位于上锡机的出料口处，成品料筐独立于上锡机且位于上锡机旁侧。2.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于:所述工装夹具(10)的底板(11)上开设定位孔(17)，所述成品下料台(50)的水平台面(51)上设有与定位孔配合的定位柱。3.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于:所述盖板(14)开设一长条状通孔(141)，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板(15)的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。4.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于:所述定位挡板(15)包括一对左右设置的翻转块(153)、安装在一对翻转块上的挡板(152); —对翻转块枢接在安装座(13)的左右两侧壁上;所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口(131)，所述翻转块在方形豁口内进行翻转;所述顶升通孔(132)连通方形豁口(131)，顶升通孔位于翻转块(153)与安装座枢接处的旁侧。5.如权利要求4所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于:所述挡板(152)上开设线缆豁口(1520)。6.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于:所述底板(11)上安装有把手(16)。7.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，其特征在于:上锡机的出料口(b)处设有一成品滑台(70)，成品滑台设一斜面，落在成品滑台斜面上的线缆在重力的作用下可滑落至成品料筐(40)内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种线缆在上锡机中转移的装卸载系统，包括工装夹具、抓取机构、成品下料台、隔板、成品料筐；工装夹具上开设竖直向的顶升通孔和固定线缆的定位挡板，顶升通孔位于定位挡板与工装夹具的枢接处；成品下料台旁侧设旋转压紧气缸、顶升气缸；抓取机构和成品下料台均位于隔板的上方，出料机构位于隔板的下方；隔板上设一自动门。线缆固定在工装夹具上，由抓取机构将其转移至上锡工位，之后，至成品下料台，顶升气缸使定位挡板复位；之后，抓取机构从工装夹具上移走线缆并将其投入成品料筐，空夹具经自动门投至出料机构。隔板可将线缆上锡过程中的杂物阻隔在其上，便于工作人员清理，也有利于上锡机零部件的保护。
【IPC分类】H01R43/28, B23K101/36, B23K3/08
【公开号】CN205074645
【申请号】CN201520848378
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月28日