一种金属折弯卷圆焊接全自动一体化小型设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设计技术领域，涉及一种金属折弯卷圆焊接全自动一体化小型设备。
【背景技术】
[0002]目前，已有的折弯卷曲焊接设备包括矫直机构、牵引机构、折弯卷曲引导系统、卷圆切丝系统、焊接系统、自动爬升脱离系统、电气系统、控制系统、机架、机壳，在机壳外部，矫直机构与牵引机构相连接，并通过计数轮、牵引轮与卷圆切丝系统和焊接系统连接，在切丝系统上方安装焊接系统;切丝系统前方的机壳斜面上安装折弯卷曲引导系统，折弯卷曲引导系统的上方安装自动爬升脱离系统，机壳右方为PLC控制系统。
[0003]市场公知的卷圆和焊接整合的一体机，为本实用新型的上代机器，设计特点为:焊接系统中的焊接机械手垂直于卷曲运动方向，焊接机械手上设有定位槽;直径调节轮为小伞齿轮与大伞齿轮啮合，大伞齿连接斜面调节杠杆，小伞齿轮带动大伞齿轮运动时带动斜面调节杆，斜面调节杆连接直径调节轮运动;折弯卷曲引导系统平台为斜面平台；定刀置于卷圆后的金属丝的正下方;切丝系统与焊接系统统一位于卷圆金属丝的正上方切点位置；自动爬升脱离系统为悬空支撑斜面滑杆，上面安装辅助机械手。
[0004]公知设备中的牵引系统、焊接系统、卷圆切丝系统和折弯卷曲引导系统具有一定的技术局限性，对设备的焊接及焊接接口的牢固性、卷曲的平整度、调节精度、设备的成品合格率都有极大的影响，严重降低设备的工作效率，可满足的成品圆周范围小，给客户造成了产品供需限制，无法满足很多客户需求。
[0005]因此以目前的技术来看，公知的卷圆焊接设备都存在焊接接口不牢固、卷曲切丝精度误差大、成品率低、调节精度小而复杂、可满足卷圆直径的范围狭窄、工作效率低下等缺点。
【发明内容】
[0006]为了克服现有的折弯卷曲焊接一体化设备的不足，本实用新型目的是提供了一种改进的新型折弯卷曲焊接一体化的小型设备。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:设备包括矫直机构、牵引机构、折弯卷曲引导系统、卷圆切丝系统、焊接系统、自动爬升脱离系统、电气系统、控制系统、机架、机壳，其特征是:在机壳外部，矫直机构与牵引机构相连接，并通过计数轮、牵引轮与卷圆切丝系统和焊接系统连接，在卷圆切丝系统上方安装焊接系统;卷圆切丝系统前方的机壳斜面上安装折弯卷曲引导系统，折弯卷曲引导系统的上方安装自动爬升脱离系统，机壳右方为PLC控制系统，所述的牵引机构有连续两组牵引轮，牵引轮连续并排安装，所述的折弯卷曲引导系统由斜面平台、滑道组成，在斜面平台上方呈扇形安装滑道，卷圆切丝系统系统由卷切组装板、调节手柄、调节轴、伞齿轮、伞齿座、螺纹调节轴、螺纹调节轴座、导向杆、伞齿轮座、气缸、调圆调节轴、横竖导轨、固定导轨座、圆心调节轮、调圆压轮、圆心调节轮座、水平垂直导轨、定刀和动刀组成，调节手柄下方连接调节轴，调节轴上安装有伞齿轮，通过三组大小伞齿相互啮合，与固定在卷切组装板背面的螺纹调节轴及螺纹调节轴座相连接，在螺纹调节轴座左边，安装有伞齿座，导向杆安装在螺纹调节轴上方，在螺纹调节轴右侧从左到右依次安装伞齿轮座、调圆调节轴、横竖导轨，在横竖导轨下方安装固定导轨座，气缸安装在卷切组装板下方位置，在卷切组装板正面，上方安装有定刀，在定刀上方有动刀与定刀位于对角线位置，定刀右侧安装有水平垂直导轨并位于横竖导轨前方，在水平垂直导轨上，从左到右依次安装圆心调节轮和调圆压轮;所述的焊接系统由上层左右焊接机械手动作组件、中间层焊接可调压力动作组件和底层提升对齐动作组件组成，左右焊接机械手动作组件由夹紧气缸、焊接机械手臂、夹紧手臂、夹紧手指、机械手支座、夹紧连接座和特制钳口组成，焊接机械手臂斜角度放置，将连接座支点与机械手支座、焊接手指和手臂连接点三点位于一条直线，焊接钳口上设定有旋转中心孔和三个调节固定螺纹孔，通过调节调节固定螺纹孔位置调整钳口角度;焊接可调压力机构由焊接气缸、焊接气缸连接杆、焊接支架、焊接推拉板、焊接弹簧、焊接限位板、焊接调节轴和焊接导轨组成，其中的焊接支架上固定焊接气缸和焊接导轨，焊接气缸连接杆连接在焊接推拉板上，通过两根焊接弹簧与焊接限位板相连，限位板后方连接焊接调节轴，焊接调节轴上带有可调节螺纹;提升对齐动作组件由焊接手臂底座、提升对齐气缸、焊接机械手臂和焊接手臂导轨组成，矫直机构、牵引机构、折弯卷曲引导系统、卷圆切丝系统、焊接系统、自动爬升脱离系统均与电气系统和控制系统相接。所述的伞齿轮为大伞齿轮与小伞齿轮啮合，通过调节手柄的旋转来进行卷圆的直径调节。
[0008]所述的水平垂直导轨安装在横竖导轨前方，调圆压轮和圆心调节轮安装在水平垂直导轨上，调圆压轮和圆心调节轮均可沿水平垂直导轨做上下直线运动，水平垂直导轨及其上面安装的圆心调节轮和调圆压轮整体沿横竖导轨做左右直线运动，从而确认卷圆的中心，极大地提升了直径调节和中心确认的精度。
[0009]本实用新型的有益效果是，可以改变现有同类设备的圆周切丝焊接方式和调节方式，在达到设定的圆周长度时直接切丝焊接，避免了圆周范围不确定、周长范围小、材料切丝过程易变形、焊接夹紧力度过小、成品合格率低、焊接接口焊点牢不牢固、焊接压力不可调、焊接气缸寿命低、调节精度低、工作效率低的缺点，可以大大满足市场客户需求。本实用新型不仅解决了现有折弯卷圆焊接设备体积过大、操作复杂的问题，而且将折弯技术和自动焊接技术整合成一个整体的设备，能精确定量要卷曲的圆周长度，扩大卷曲圆周范围，提高了调节精度及工作效率，关键是提升了成品率，极大地满足了市场需求。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型金属折弯卷圆焊接全自动一体设备总装图；
[0011]图2为本实用新型金属折弯卷圆焊接全自动一体设备总体结构图；
[0012]图3为本实用新型牵引机构图；
[0013]图4、5、6、7为本实用新型焊接系统结构图；
[0014]图8、9为本实用新型卷圆切丝系统正反面结构图；
[0015]图10为本实用新型折弯卷曲引导系统、自动爬升脱离系统组合结构图。
[0016]图中:矫直机构1、计数轮2、新型牵引机构3、新型焊接系统4、新型卷圆切丝系统5、自动爬升脱离系统6、新型折弯卷曲引导系统7、PLC控制系统8、机壳9;牵引轮31、左右焊接机械手动作组件41、焊接可调压力动作组件42、提升对齐动作组件43、夹紧气缸411、焊接机械手臂412、夹紧手臂413、机械手支座414、夹紧连接座415、焊接钳口 416、旋转中心孔417、调节固定螺纹孔418、夹紧手指419、焊接气缸421、焊接气缸连接杆422、焊接支架423、焊接推拉板424、焊接弹簧425、焊接限位板426、焊接调节轴427、焊接导轨428、焊接手臂底座431、提升对齐气缸432、焊接手臂导轨433;调节手柄501、调节轴502、伞齿轮503、动刀504、定刀505、圆心调节轮506、调圆压轮507、圆心调节轮座508、水平垂直导轨509、伞齿座510、螺纹