2右侧从左到右依次安装伞齿轮座514和调圆调节轴515，横竖导轨516安装在调圆调节轴515右边，位于水平垂直导轨509后方。在横竖导轨516下方安装固定导轨座517，这些部件通过整合运动用于调整圆的直径并确认卷圆的中心。切气缸518安装在卷切组装板519下方位置。
[0029]整个系统部件中，伞齿轮503采用大伞齿带动小伞齿啮合，通过调节手柄501的旋转来进行卷圆的直径调节，同时螺纹调节轴512旋转，带动伞齿轮座514进行运动，伞齿轮座514的运动带动调圆压轮507沿水平垂直导轨509做上下直线运动，水平垂直导轨509及其上面安装的圆心调节轮506和调圆压轮507整体沿横竖导轨516做左右直线运动，手动调节圆心调节轮506沿水平垂直导轨509做上下直线调整，从而确认卷圆的中心。
[0030]在本实用新型中的折弯卷曲引导系统7如图10所示，该系统由机壳上的倾斜平面平台71、以及平台上边的滑道72组成，在金属丝通过直径调节轮折弯后在该平面系统中完成金属材料的卷曲引导，滑道72上设有调整片，可以根据要卷曲的圆环直径进行调整，使金属材料按照预设路径完成折弯卷曲工作。
[0031]图中相同的结构和功能器件已用相同的附图标记标出，附图只是用于帮助解释本实用新型，并不代表本实用新型范围的限制，同时附图并未按比例画出。
[0032]下面举一具体实施例进行说明。
[0033]—条金属丝自矫直机构1、计数轮2、新型牵引机构3、新型焊接系统4、新型卷圆切丝系统5穿行进入设备，PLC控制系统发出初始化命令，左右焊接机械手组件41伸出，直径调节轮伸出，然后左右焊接机械手组件41张开，此时电机停止，焊接机械手组件收回并夹紧，此时编码器开始计数，卷圆切丝系统5动刀504回位，初始化工作完成，进入正式工作状态。预设卷圆直径800mm，金属丝状物随着设备前进，左右焊接机械手组件41伸出进入初始工作位置，动刀504做为支点支撑金属丝，此时直径调节轮伸出引导金属丝折弯卷曲进入折弯卷曲引导斜面平台71，金属丝沿着指定路线完成整一圈的卷曲回到圆周切点位置，左右焊接机械手组件41回位后执行夹紧命令，动刀504切丝，编码器清零，焊接机械手组件41同时向上提升并对齐，此时直径调节轮伸出开始下一圈的折弯卷曲计数工作，不影响焊接机械手组件41的运彳丁。焊接机械手组件41提升对齐到达指定尚度后，焊接气缸421驱动左右焊接机械手组件41在金属丝切口对接后进行焊接，焊接完成焊接机械手组件41松开，同时金属丝自动掉落在自动爬升脱离系统6中的支撑滑竿上，由于滑竿处于斜面上，由于重力会自动滑落出折弯卷曲焊接设备，完成金属环的自动卷圆焊接。
[0034]上述仅是例举了一个【具体实施方式】，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
【主权项】
1.一种金属折弯卷圆焊接全自动一体化小型设备，设备包括矫直机构、牵引机构、折弯卷曲引导系统、卷圆切丝系统、焊接系统、自动爬升脱离系统、电气系统、控制系统、机架、机壳，其特征是:在机壳外部，矫直机构与牵引机构相连接，并通过计数轮、牵引轮与卷圆切丝系统和焊接系统连接，在卷圆切丝系统上方安装焊接系统;卷圆切丝系统前方的机壳斜面上安装折弯卷曲引导系统，折弯卷曲引导系统的上方安装自动爬升脱离系统，机壳右方为PLC控制系统，所述的牵引机构有连续两组牵引轮，牵引轮连续并排安装，所述的折弯卷曲引导系统由斜面平台、滑道组成，在斜面平台上方呈扇形安装滑道，卷圆切丝系统系统由卷切组装板、调节手柄、调节轴、伞齿轮、伞齿座、螺纹调节轴、螺纹调节轴座、导向杆、伞齿轮座、气缸、调圆调节轴、横竖导轨、固定导轨座、圆心调节轮、调圆压轮、圆心调节轮座、水平垂直导轨、定刀和动刀组成，调节手柄下方连接调节轴，调节轴上安装有伞齿轮，通过三组大小伞齿相互啮合，与固定在卷切组装板背面的螺纹调节轴及螺纹调节轴座相连接，在螺纹调节轴座左边，安装有伞齿座，导向杆安装在螺纹调节轴上方，在螺纹调节轴右侧从左到右依次安装伞齿轮座、调圆调节轴、横竖导轨，在横竖导轨下方安装固定导轨座，气缸安装在卷切组装板下方位置，在卷切组装板正面，上方安装有定刀，在定刀上方有动刀与定刀位于对角线位置，定刀右侧安装有水平垂直导轨并位于横竖导轨前方，在水平垂直导轨上，从左到右依次安装圆心调节轮和调圆压轮;所述的焊接系统由上层左右焊接机械手动作组件、中间层焊接可调压力动作组件和底层提升对齐动作组件组成，左右焊接机械手动作组件由夹紧气缸、焊接机械手臂、夹紧手臂、夹紧手指、机械手支座、夹紧连接座和特制钳口组成，焊接机械手臂斜角度放置，将连接座支点与机械手支座、焊接手指和手臂连接点三点位于一条直线，焊接钳口上设定有旋转中心孔和三个调节固定螺纹孔，通过调节调节固定螺纹孔位置调整钳口角度;焊接可调压力机构由焊接气缸、焊接气缸连接杆、焊接支架、焊接推拉板、焊接弹簧、焊接限位板、焊接调节轴和焊接导轨组成，其中的焊接支架上固定焊接气缸和焊接导轨，焊接气缸连接杆连接在焊接推拉板上，通过两根焊接弹簧与焊接限位板相连，限位板后方连接焊接调节轴，焊接调节轴上带有可调节螺纹;提升对齐动作组件由焊接手臂底座、提升对齐气缸、焊接机械手臂和焊接手臂导轨组成，矫直机构、牵引机构、折弯卷曲引导系统、卷圆切丝系统、焊接系统、自动爬升脱离系统均与电气系统和控制系统相接。2.根据权利要求1所述的一种金属折弯卷圆焊接全自动一体化小型设备，其特征是:所述的伞齿轮为大伞齿轮与小伞齿轮啮合，通过调节手柄的旋转米进行卷圆的直径调节。3.根据权利要求1所述的一种金属折弯卷圆焊接全自动一体化小型设备，其特征是:所述的水平垂直导轨安装在横竖导轨前方，调圆压轮和圆心调节轮安装在水平垂直导轨上，调圆压轮和圆心调节轮均可沿水平垂直导轨做上下直线运动，水平垂直导轨及其上面安装的圆心调节轮和调圆压轮整体沿横竖导轨做左右直线运动，从而确认卷圆的中心，极大地提升了直径调节和中心确认的精度。
【专利摘要】本实用新型属于机械设计技术领域，涉及一种改进的金属折弯卷圆焊接全自动一体化小型设备。该设备包括矫直机构、新型牵引机构、新型折弯卷曲引导系统、新型卷圆切丝系统、新型焊接系统、自动爬升脱离系统、电气系统、控制系统。本实用新型特点是将金属材料的折弯卷曲和焊接整合成一体化的设备，在折弯卷曲整一圈的圆周正上方切点处进行自动切丝焊接，并在焊接同时后续的卷圆工作继续进行，互不干扰，焊接完毕的成品圆环通过自动爬升脱离系统完成成品的自动脱离，整体设备通过控制指令完成运行本实用新型具有折弯焊接一体化自动整合成型、生产效率高、节省人工、成型圆周长度准确、卷曲周长范围广、调节精度高等优点。
【IPC分类】B23P23/06
【公开号】CN205111277
【申请号】CN201520886856
【发明人】梁红玉
【申请人】梁红玉
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月10日