割炬防缠绕焊接机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种割炬防缠绕焊接机构。
【背景技术】
[0002]机器人切割过程中，在其运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂会出现缠绕或割枪碰到障碍物的情况发生，导致割枪碰撞后被损坏和切割位置偏移，直接影响生产的安全操作。为了克服上述问题，申请人日前申请了一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人，专利号:201120494645.7，包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源，其特征是:所述机器人第六轴固接有连接套，连接套与上固定板固接，连接套中心穿过软轴，所述上固定板底面与吊杆铰接，所述吊杆固接有防撞托板，所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接，所述外套通过轴承与旋转轴套连接，所述旋转轴套上端与软轴连接套连接，所述旋转轴套下端与枪套连接，所述软轴连接套另一端与软轴连接，所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端，所述枪套与割枪固接，所述割枪上的气管、电缆穿过旋转轴套及软轴连接套、软轴内部并与外部气源和电源连接。虽然上述结构解决了防缠绕的问题，但是，上述结构结构复杂，割枪安装繁琐。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种割炬防缠绕焊接机构，割枪安装快捷，结构简单。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案:一种割炬防缠绕焊接机构，其特征在于:包括火焰割枪、连接套、可调角度枪架以及绝缘垫，所述火焰割枪固定在所述连接套上，所述可调角度枪架包括相互铰接的横板和立板，所述连接套安装在所述横板上，所述立板的一端连接有安装套板，所述安装套板上设有所述绝缘垫。相对于现有技术，本装置结构简单，采用可调角度枪架能够避免线缆可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏；采用连接套固定火焰割枪，快速安装拆卸。
[0005]优选地，所述绝缘垫的上部置于所述安装套板上，绝缘垫的中部延伸至安装套板的内部。对火焰割枪的热量和电弧进行隔离，以防止顺着安装套板传到机器中对机器和工人产生伤害。
[0006]优选地，所述连接套的中部采用橡胶圈，上下两端采用压板固定。中部的橡胶圈有效的固定火焰割枪，对火焰割枪进行保护，上下两端的压板将橡胶圈进行压紧固定。
[0007]本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置结构简单，采用可调角度枪架能够避免线缆可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏；采用连接套固定火焰割枪，快速安装拆卸。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的立体图；
[0009]图2是本实用新型的主视图；
[0010]图3是本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的【具体实施方式】。如图1至图3所示，本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案:一种割炬防缠绕焊接机构，包括火焰割枪1、连接套2、可调角度枪架3以及绝缘垫4，所述火焰割枪固定在所述连接套上，所述可调角度枪架包括相互铰接的横板5和立板6，所述连接套安装在所述横板上，所述立板的一端连接有安装套板7，所述安装套板上设有所述绝缘垫。相对于现有技术，本装置结构简单，采用可调角度枪架能够避免线缆可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏；采用连接套固定火焰割枪，快速安装拆卸。
[0012]所述绝缘垫的上部置于所述安装套板上，绝缘垫的中部延伸至安装套板的内部。对火焰割枪的热量和电弧进行隔离，以防止顺着安装套板传到机器中对机器和工人产生伤害。所述连接套的中部采用橡胶圈8，上下两端采用压板9固定。中部的橡胶圈有效的固定火焰割枪，对火焰割枪进行保护，上下两端的压板将橡胶圈进行压紧固定。
[0013]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种割炬防缠绕焊接机构，其特征在于:包括火焰割枪、连接套、可调角度枪架以及绝缘垫，所述火焰割枪固定在所述连接套上，所述可调角度枪架包括相互铰接的横板和立板，所述连接套安装在所述横板上，所述立板的一端连接有安装套板，所述安装套板上设有所述绝缘垫。2.根据权利要求1所述的割炬防缠绕焊接机构，其特征在于:所述绝缘垫的上部置于所述安装套板上，绝缘垫的中部延伸至安装套板的内部。3.根据权利要求1所述的割炬防缠绕焊接机构，其特征在于:所述连接套的中部采用橡胶圈，上下两端采用压板固定。
【专利摘要】本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种割炬防缠绕焊接机构，包括火焰割枪、连接套、可调角度枪架以及绝缘垫，所述火焰割枪固定在所述连接套上，所述可调角度枪架包括相互铰接的横板和立板，所述连接套安装在所述横板上，所述立板的一端连接有安装套板，所述安装套板上设有所述绝缘垫。相对于现有技术，本装置结构简单，采用可调角度枪架能够避免线缆可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏；采用连接套固定火焰割枪，快速安装拆卸。
【IPC分类】B23K7/10, B23K7/00
【公开号】CN205147545
【申请号】CN201520858812
【发明人】杨振敏, 吴朝锋, 房淑娥
【申请人】天津彼洋科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月30日