行。
[0024]设置在所述驱动模块2中的送丝电机调速单元8的具体结构参见图1所示。送丝电机调速单元包括调速控制芯片8-1和转速采样电路8-2。调速控制芯片8-1和转速采样电路8-2分别与控制芯片5电连接。焊接装置运行时，调速控制芯片8-1接收控制芯片5输出的使能信号，输出一定特定占空比的脉冲信号至送丝电机9，使送丝电机9根据该脉冲信号运转。送丝电机9开始运转后，转速采样电路8-2采样送丝电机9的实时转速并生成转速电信号输出至控制芯片5，。控制芯片5生成并输出转速调节信号至所述调速控制芯片8-1的一路输入端，调速控制芯片8-1的另一路输入端输入设定的转速设定值。调速控制芯片8-1根据两路输入转速信号生成并输出调节后的脉冲电信号至送丝电机9，以维持送丝电机9按照理想的速度运转。
[0025]具体来说，转速采样电路为如图2所示的温度检测电路8-21。运行时，调速控制芯片8-1输出端首先输出一特定占空比的脉冲信号至送丝电机9，使送丝电机9根据该脉冲信号运转。接着通过温度检测电路8-21获得送丝电机9的实时温度信号。所述温度检测电路8-21与控制芯片5电连接。控制芯片5接收所述温度信号并生成转速调节信号输出至所述调速控制芯片8-1的一路输入端。调速控制芯片8-1的另一路输入端输入设定的转速设定值，生成稳定的脉冲电压信号从输出端输出，控制送丝电机9始终以理想的转速运动。作为备选方案，转速采样电路8-2也可以通过直接采集送丝电机9的电枢电压采样电路或者采用光电编码器直接采集送丝电机9的转速的方式予以实现。在送丝电机调速单元8中还设置有与送丝电机9电连接的制动电阻8-3，用于在制动时消耗多余的能量，保证设备安全。
[0026]由于焊接设备中仅设置焊接电缆，如图1及图2所示，电源I的开闭通过焊枪开关10实现。具体来说，在驱动单元2中形成有焊接回路6，焊接回路6的输入端连接电源I。在焊接回路6中串联有开关元件7，开关元件7优选为接触器KA，也可以使用其它继电器或可以满足操作条件的开关元件如继电器等实现。当焊枪开关19闭合时，控制芯片5接收焊枪开关10的开关信号并输出电信号使接触器KA的线圈得电，其常开触点闭合，导通焊接回路6。当焊枪开关19断开时，控制芯片5接收焊枪开关10的开关信号并输出电信号使接触器KA的线圈失电，其常开触点断开，切断焊接回路6。由于焊接操作中通常电流较大，所以，接触器KA的触点额定电路的优选下限阈值为500A。
[0027]本实施例所提出的应用于水下湿法焊接的焊接装置，采用两根焊接电缆实现焊接装置的开闭控制和送丝电机的匀速控制，降低了设备的故障率，克服了现有技术中焊接装置应用于水下湿法焊接时，控制电缆容易折断，造成安全事故的问题。本实施例具有结构合理、可靠性高且成本低的优点。
[0028]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种应用于水下湿法焊接的焊接装置，包括电源和送丝电机;其特征在于，还包括驱动模块;其中所述驱动模块包括送丝电机调速单元，所述送丝电机调速单元的输入端连接所述电源，输出端连接所述送丝电机;所述送丝电机调速单元采集所述送丝电机的转速电信号并生成脉冲电信号输出至所述送丝电机。2.根据权利要求1所述的应用于水下湿法焊接的焊接装置，其特征在于，还包括控制芯片;其中，所述送丝电机调速单元包括调速控制芯片和转速采样电路;所述转速采样电路采样所述送丝电机的转速并生成转速电信号输出至所述控制芯片;所述控制芯片生成并输出转速调节信号至所述调速控制芯片的一路输入端，所述调速控制芯片的输出端输出脉冲电信号至所述送丝电机。3.根据权利要求2所述的应用于水下湿法焊接的焊接装置，其特征在于，所述转速采样电路包括温度检测电路，所述温度检测电路检测所述送丝电机的温度并生成温度电信号输出至所述控制芯片；所述控制芯片生成并输出转速调节信号至所述控制芯片的一路输入端，所述调速控制芯片的输出端输出脉冲电信号至所述送丝电机。4.根据权利要求3所述的应用于水下湿法焊接的焊接装置，其特征在于，所述送丝电机调速单元中还设置有与所述送丝电机电连接的制动电阻。5.根据权利要求2至4任一项所述的应用于水下湿法焊接的焊接装置，其特征在于，还包括焊枪开关;其中，所述驱动模块中还设置形成焊接回路;所述焊接回路的输入端电连接所述电源，所述焊接回路中串联有开关元件;所述控制芯片接收所述焊枪开关的开关信号，生成并输出电信号断开或闭合所述开关元件。6.根据权利要求5所述的应用于水下湿法焊接的焊接装置，其特征在于，所述开关元件为接触器;所述接触器的常开触点串联在所述焊接回路中；所述焊枪开关闭合时，所述控制芯片输出电信号使所述接触器的线圈得电，所述接触器的常开触点闭合导通所述焊接回路;所述焊枪开关断开时，所述控制芯片输出电信号使所述接触器的线圈失电，所述接触器的常开触点断开切断所述焊接回路。7.根据权利要求6所述的应用于水下湿法焊接的焊接装置，其特征在于，所述接触器的触点额定电流的下限阈值为500A。8.根据权利要求7所述的应用于水下湿法焊接的焊接装置，其特征在于，所述驱动模块还包括整流单元;所述整流单元一端电连接所述电源，另一端电连接所述送丝电机调速单J L ο9.根据权利要求8所述的应用于水下湿法焊接的焊接装置，其特征在于，所述驱动模块还包括开关电源电路;所述开关电源电路的输入端电连接所述整流单元，所述开关电源电路的输出端电连接所述控制芯片。10.根据权利要求9所述的应用于水下湿法焊接的焊接装置，其特征在于，所述开关电源电路中设置有第一 PWM控制芯片和延时电路;所述延时电路包括第一电容器和第一电阻器;所述第一电容器的一端电连接所述第一 PWM控制芯片的供电管脚。
【专利摘要】本实用新型提供一种应用于水下湿法焊接的焊接装置，包括电源和送丝电机；还包括驱动模块；其中所述驱动模块包括送丝电机调速单元，所述送丝电机调速单元的输入端连接所述电源，输出端连接所述送丝电机；所述送丝电机调速单元采集所述送丝电机的转速电信号并生成脉冲电信号输出至所述送丝电机。本实用新型所提出的应用于水下湿法焊接的焊接装置，采用两根焊接电缆实现焊接装置的开闭控制和送丝电机的匀速控制，降低了设备的故障率，克服了现有技术中焊接装置应用于水下湿法焊接时，控制电缆容易折断，造成安全事故的问题。本实用新型具有结构合理、可靠性高且成本低的优点。
【IPC分类】B23K9/133, B23K9/10, B23K9/00
【公开号】CN205166115
【申请号】CN201521006651
【发明人】李海新, 杜永鹏, 张琳琳, 杨振林, 殷子强, 韩焱飞
【申请人】山东省科学院海洋仪器仪表研究所
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月8日