向滑块进行限位导向，利用竖向支架对竖向滑块进行导向。
[0028]图1中，蜂鸣片直线式焊接工装在基板上设有两个子工装，每个子工装设有两个进出料机构、一个蜂鸣片夹具组以及一个吸盘组，两个进出料机构对称布置在蜂鸣片夹具组的两侧，吸盘组的横向丝杆滑块机构横跨在两个进出料机构及蜂鸣片夹具组的上方。两个子工装的蜂鸣片夹具分别安装在两个滑块上，两个滑块安装在同一直线导槽内，两个滑块各自连接有一推拉气缸。
[0029]本实用新型的工作原理是:未焊接的蜂鸣片13放置在蜂鸣片承载支架5的料仓内，竖向丝杆17在竖向电机14的带动转动，驱动竖向滑块16进行上下运动，纵向电机7控制纵向丝杆12带动纵向滑块9左右移动，将蜂鸣片承载支架5和料盒8移动到上料工位和出料工位，在出料工位时，可方便的人工将蜂鸣片13放置于蜂鸣片承载支架5上；
[0030]和气缸24相连接的吸盘19通过气缸24上下运动，吸盘气缸支撑架18和横向滑块20连接，横向电机22控制横向丝杆21带动横向滑块20进行横向移动；
[0031]吸盘19在气缸24和横向丝杆21共同作用下，先将人工放置在蜂鸣片承载支架5的蜂鸣片13吸住，然后气缸24收缩，随后横向丝杆21带动横向滑块20向中心位置移动，运动到蜂鸣片夹具组23正上方，气缸24伸长，将蜂鸣片13放置到蜂鸣片夹具组23中，蜂鸣片夹具组23通气将蜂鸣片13吸住，自动焊接机器人(省略不画)开始焊接；
[0032]焊接完毕后，吸盘19将蜂鸣片13吸出，移动到料盒8的正上方，吸盘19断开气源，蜂鸣片13落入料盒8中；
[0033]如图1所示，每个子工装中，当一边的蜂鸣片承载支架5上的蜂鸣片13全部焊接完成后，上料和出料的运动方向将调换，原本的料盒8将在纵向丝杆12的作用下，移动到空位，而另一边已装好的蜂鸣片承载支架5上的蜂鸣片13将移动到上料工位，随后吸盘8将蜂鸣片承载支架上5的蜂鸣片13依次按照前面的步骤进行上料和出料，另一边空出来的蜂鸣片承载支架5，则人工进行填满蜂鸣片，等待下一次动作，如此依次循环。
[0034]尚需指出的是，两个子工装之间也可以协同工作，具体是:当第一个子工装的蜂鸣片夹具组被推拉气缸从吸盘组下方推出时，自动焊接机器人对蜂鸣片夹具组上的蜂鸣片进行焊接操作，此时第二个子工装的蜂鸣片夹具组处于吸盘组的下方进行出料和上料操作，等第一个子工装的蜂鸣片焊接完后，推拉气缸将蜂鸣片夹具组拉回吸盘组进行出料和上料操作，第二个子工装的蜂鸣片夹具组被推拉气缸从吸盘组下方推出，进行下一次焊接操作，如此循环，从而有效地提尚工作效率，适应尚速焊接。
[0035]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于:包括基板(I)及安装在其上的至少一个子工装;每个子工装包括至少一个进出料机构、一个蜂鸣片夹具组以及一个吸盘组;吸盘组通过横向丝杆滑块机构安装在蜂鸣片夹具组的上方;每个进出料机构包括纵向丝杆滑块机构、竖向丝杆滑块机构、料盒(8)以及蜂鸣片承载支架(5)，竖向丝杆滑块机构以及料盒均安装在纵向丝杆滑块机构的纵向滑块(9)上，蜂鸣片承载支架安装在竖向丝杆滑块机构的竖向滑块(16)上。2.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于:所述蜂鸣片夹具组中，各蜂鸣片夹具固定在一滑块(10)上，该滑块安装在直线导槽(15)内，直线导槽的末端安装有一推拉气缸(25)，该推拉气缸与滑块连接并驱动滑块在直线导槽内往复滑动;每一个蜂鸣片夹具(23)的中心分别开设有气孔，气孔与负压装置连接。3.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于:所述吸盘组的吸盘(19)与蜂鸣片夹具组的蜂鸣片夹具(23)—一对应。4.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于:所述纵向丝杆滑块机构包括纵向导轨、纵向滑块(9)以及由纵向电机(7)驱动的纵向丝杆(12)和螺母，纵向导轨以及纵向丝杆平行安装在基板上，纵向丝杆通过螺母与纵向滑块连接。5.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于:所述横向丝杆滑块机构包括横向导轨、横向滑块(20)以及由横向电机(22)驱动的横向丝杆(21)和螺母，横向导轨与横向丝杆平行布置并通过丝杆支架(4)安装在基板上，横向丝杆通过螺母与横向滑块连接，吸盘组安装在横向滑块下侧。6.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于:所述竖向丝杆滑块机构包括竖向导轨、竖向滑块(16)以及由竖向电机(14)驱动的竖向丝杆(17)和螺母，竖向导轨与竖向丝杆平行布置并通过竖向支架(2)安装在纵向滑块上，竖向丝杆通过螺母与竖向滑块连接。7.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于:所述蜂鸣片夹具组中的蜂鸣片夹具沿纵向排列成一条直线;所述吸盘组中的吸盘沿纵向排列成一条直线，每个吸盘分别安装在一个气缸(24)的活塞杆上。8.根据权利要求1所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于:所述蜂鸣片承载支架上设有若干个料仓(5-1)，各料箱沿纵向排列成一条直线。9.根据权利要求2所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于:所述子工装设有两个进出料机构、一个蜂鸣片夹具组以及一个吸盘组，两个进出料机构对称布置在蜂鸣片夹具组的两侧，吸盘组的横向丝杆滑块机构横跨在两个进出料机构及蜂鸣片夹具组的上方。10.根据权利要求9所述的一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于:所述基板的两端各安装有一个子工装，两个子工装的蜂鸣片夹具分别安装在两个滑块上，两个滑块安装在同一直线导槽内，两个滑块各自连接有一推拉气缸。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装。目的是提供的焊接工装能够自动进出料，从而配合自动焊接机器人完成蜂鸣片的焊接工作，并且具有工作效率高、占地面积小及结构简单的特点。技术方案是：一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装，其特征在于：包括基板及安装在其上的至少一个子工装；每个子工装包括至少一个进出料机构、一个蜂鸣片夹具组以及一个吸盘组；吸盘组通过横向丝杆滑块机构安装在蜂鸣片夹具组的上方；每个进出料机构包括纵向丝杆滑块机构、竖向丝杆滑块机构、料盒以及蜂鸣片承载支架，竖向丝杆滑块机构以及料盒均安装在纵向丝杆滑块机构的纵向滑块上，蜂鸣片承载支架安装在竖向丝杆滑块机构的竖向滑块上。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/04
【公开号】CN205184082
【申请号】CN201520962541
【发明人】唐曲曲, 童俊华, 武传宇, 贺磊盈
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月26日