是后七个移动夹持手81的移动行程的两倍，所述丝杆配置有两组，其分别为第一丝杆83a和第二丝杆83b，所述第一丝杆83a、第二丝杆83b上分别配置有第一螺母84a、第二螺母84b，前两个移动夹持手81的滑块903通过连接条80连接并与第一螺母84a连接，后七个移动夹持手81的滑块903通过连接条80连接并与第二螺母84b连接，第一丝杆83a的螺距是第二丝杆83b的两倍，所述丝杆电机831与第一丝杆83a连接，第一丝杆83a通过联轴器与第二丝杆83b连接，通过上述结构，即可实现前两个移动夹持手81与后七个移动夹持手81的不同移动行程，满足由于工艺设备所占空间不同的不同移动行程需求，当然，移动夹持手81的行程及配置方式可根据不同的工位具体配置，在此不作详述。
[0029]作为优选的，所述固定夹持手82为一气动手指，所述固定夹持手82的两个夹持手指上分别设置有固定夹持爪821，所述固定夹持爪821内设置有弹性夹持块822，避免夹伤发热管，并防止发热管移位，保证加工的精度。
[0030]作为优选的，所述移动夹持手81设置在一升降装置上，所述升降装置为一升降气缸811，所述移动夹持手81能够通过该升降气缸811作升降动作，以防止发热管在移动过程中碰到固定夹持手82。
[0031]作为优选的，所述移动夹持手81为一气动手指，所述移动夹持手81的其中一个夹持手指上设置一个抓爪812，另一夹持手指上设置两个抓爪812，形成三点支撑结构，防止发热管发生偏移而造成输送失败。
[0032]气动手指为常见的气动装置，其包括气缸、连杆机构、夹持手指，气缸通过连杆机构带动夹持手指作夹持动作，其具体原理在此不作详述。
[0033]工作时，移动夹持手81将发热管移动至固定夹持手82，固定夹持手82固定夹持发热管，然后再通过工艺设备对发热管进行加工，加工完成后，固定夹持手82松开工件，同时下一移动夹持手81夹持发热管移动至下一固定夹持手82，如此类推，即可通过本实用新型将发热管移动至不同的加工工位上，满足自动加工的需求，且通过了固定夹持手保证了加工精度。
[0034]以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.发热管管端组装机的送料机构，其特征在于:包括机座(90)、若干移动夹持手(81)及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座(90)上的固定夹持手(82)，所述机座(90)上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手(81)设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手(82)之间移动。2.根据权利要求1所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于:所述移动夹持手(81)设置在机座(90)中部，所述固定夹持组件配置有两组并分别设置于移动夹持手(81)两侧。3.根据权利要求1或2所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于:所述机座(90)中部横向设置有一中架(901)，所述中架(901)上设置有一长滑轨(902)，所述移动夹持手(81)底部设置有与长滑轨(902)配合的滑块(903)，所述横向移动装置为一丝杆机构，其包括丝杆电机(831)、至少一组的丝杆及至少一个与丝杆配合的丝杆螺母，所述滑块(903)与丝杆螺母连接。4.根据权利要求3所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于:所述机座(90)上设置有多个加工工位，所述移动夹持手(81)的移动行程根据不同的加工工位配置，所述丝杆的数量根据移动夹持手(81)不同的移动行程配置，所述丝杆的螺距也根据移动夹持手(81)不同的移动行程配置。5.根据权利要求4所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于:具有相同移动行程的移动夹持手(81)的滑块(903)通过连接条(80)连接，所述丝杆螺母与连接条(80)连接。6.根据权利要求5所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于:所述移动夹持手(81)配置有九个，其中前两个移动夹持手(81)的移动行程是后七个移动夹持手(81)的移动行程的两倍，所述丝杆配置有两组，其分别为第一丝杆(83a)和第二丝杆(83b)，所述第一丝杆(83a)、第二丝杆(83b)上分别配置有第一螺母(84a)、第二螺母(84b)，前两个移动夹持手(81)的滑块(903)通过连接条(80)连接并与第一螺母(84a)连接，后七个移动夹持手(81)的滑块(903)通过连接条(80)连接并与第二螺母(84b)连接，所述固定夹持手(82)配置有八个。7.根据权利要求1所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于:所述固定夹持手(82)为一气动手指，所述固定夹持手(82)的两个夹持手指上分别设置有固定夹持爪(821)，所述固定夹持爪(821)内设置有弹性夹持块(822)。8.根据权利要求1所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于:所述移动夹持手(81)设置在一升降装置上，所述升降装置为一升降气缸(811)，所述移动夹持手(81)能够通过该升降气缸(811)作升降动作。9.根据权利要求1或8所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于:所述移动夹持手(81)为一气动手指，所述移动夹持手(81)的其中一个夹持手指上设置一个抓爪(812)，另一夹持手指上设置两个抓爪(812)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种发热管管端组装机的送料机构，包括机座、若干移动夹持手及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座上的固定夹持手，所述机座上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手之间移动，工作时，移动夹持手将发热管移动至固定夹持手，固定夹持手固定夹持发热管，然后再通过工艺设备对发热管进行加工，加工完成后，固定夹持手松开工件，同时下一移动夹持手夹持发热管移动至下一固定夹持手，如此类推，即可通过本实用新型将发热管移动至不同的加工工位上，满足自动加工的需求，且通过了固定夹持手保证了加工精度。
【IPC分类】B23P19/00, B65G47/91
【公开号】CN205200946
【申请号】CN201520912195
【发明人】李斌强, 喻宜勤, 黄宽强, 李国豪
【申请人】中山市环实工业自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月13日