螺栓装配机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型设及机械技术领域，特别设及一种螺栓装配机。
【背景技术】
[0002] 现有技术中，在将螺栓套、螺栓及卡黃装配时，首先需要将螺柱插入螺栓套的螺孔 中，而使外多角螺帽转配到位，然后将卡黃卡持在螺柱上，W将螺栓定位于螺栓套，从而完 成=者的装配。然而，螺栓套、螺栓及卡黃通过人工装配的效率较低。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种螺栓装配机，旨在提高螺栓套、螺栓及卡黃的 装配效率。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的螺栓装配机，用W将螺栓、卡黃及螺栓套自动 化装配，所述螺栓具有螺帽和螺柱，所述螺栓套的一端具有与所述螺帽适配的凹槽，另一端 具有供所述螺柱穿出的安装孔，所述螺栓装配机包括机台，及均安装于所述机台的第一选 料机构、第二选料机构、第=选料机构、螺栓转移机构、卡黃抓取机构;所述第一选料机构用 W将螺栓套逐个传送至装配位;所述第二选料机构用W将所述螺栓逐个传送至螺栓中转 位;所述第=选料机构用W将卡黃逐个移动至卡黃中转位;所述螺栓吸取机构用W将位于 所述螺栓中转位的螺栓移动至所述装配位，W将所述螺栓与所述螺栓套装配;所述卡黃抓 取机构用于将位于所述卡黃中转位的卡黃移动至所述装配位，而将所述螺柱卡持。
[000引优选地，所述第一选料机构包括第一振动盘及螺栓套传输导轨;所述螺栓套传输 导轨的一端与所述第一振动盘对接，所述装配位设置于所述螺栓套传输导轨的另一端;所 述螺帽为外多角螺帽，所述凹槽多角凹槽;所述螺栓套传输导轨上还设置有螺栓套校验位， 所述机台上设置有一螺栓套校验机构，所述螺栓套校验机构具有一位于所述螺栓套校验位 上方且与所述多角凹槽适配的多角校验杆，W及自所述多角校验杆的自由端朝向所述螺栓 套校验位延伸的延伸杆。
[0006] 优选地，所述第一选料机构还包括第一推送装置和第二推送装置，所述传输导轨 包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨、第二导轨、第=导轨和第四导轨，所述第 一导轨对接所述第一振动盘；
[0007] 所述螺栓套校验位设于所述第二导轨与所述第=导轨交汇处，所述第一螺栓套推 送装置位于所述第二导轨的延伸方向上，用W将螺栓套推送至所述螺栓套校验位;所述螺 栓套校验机构还用于当所述校验杆与所述外多角螺帽适配时，带动所述螺栓套朝向所述装 配位移动;所述第二螺栓套推送装置设置于所述第四导轨的延伸方向上，用W将用于将螺 栓套推送至所述装配位。
[0008] 优选地，所述螺栓装配机还包括设置于所述机台的螺栓按压机构，所述螺栓按压 机构用于将所述螺帽压入所述多角凹槽中。
[0009] 优选地，所述第二选料机构包括第二振动盘、螺栓传输导轨及螺栓推送装置；
[0010] 所述螺栓传输导轨包括相交设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的一端与 所述第二振动盘对接，所述第一轨道的另一端与所述第二轨道的一端连通，所述螺栓中转 位处于所述第二轨道的另一端，所述螺栓推送装置设置于所述第二轨道的延伸方向上，用 W将所述螺栓推送至所述螺栓中转位。
[0011] 优选地，所述第一轨道具有用于承载所述螺帽、并供所述螺帽滑动的第一滑槽，W 及位于所述第一滑槽下方并与所述第一滑槽连通的第二滑槽，所述第二滑槽用于给所述螺 柱的移动让位。
[0012] 优选地，所述第=选料机构包括第=振动盘、自上向下延伸的弧形传输管，W及自 上向下延伸的卡黃导向轨道，所述卡黃导向轨道的一壁面上设置有一自上向下延伸的凸 条，所述弧形传输管的上端与所述第=振动盘对接，所述弧形传输管的下端与所述卡黃导 向轨道的上端抵接，W使进入所述弧形传输管内的卡黃卡持于所述凸条上而向下滑动至所 述卡黃中转位。
[0013] 优选地，所述凸条具有顶面、底面，W及位于所述顶面和所述底面之间的两呈相对 设置、且均与所述卡黃导向轨道的壁面邻接的侧面，两所述侧面上均设置有供所述卡黃卡 口处的两端角让位的让位槽。
[0014] 优选地，所述卡黃中转位具有一容置槽，所述容置槽的底部与所述凸条的下端之 间具有一间隙，所述间隙的高度大于等于一个所述卡黃的厚度且小于两个所述卡黃的厚 度。
[0015] 优选地，所述螺栓转移机构包括底座，所述底座上设置有至少一导向柱，所述导向 柱上设置有螺栓吸取器，所述螺栓吸取器可在所述导向柱上滑动，W将所述螺栓从所述螺 栓中转位移动至所述装配位。
[0016] 优选地，所述螺栓吸取器包括真空吸气筒，W及连接所述真空吸气筒并位于所述 真空吸气筒下方的吸头，所述吸头具有一与所述螺帽适配的限位槽，所述限位槽开口朝下， 并且所述限位槽的朝上的顶壁上开设有多个与所述真空吸气筒连通的通气孔。
[0017] 优选地，所述卡黃抓取机构包括固定座，所述固定座上设置有导向条，所述导向条 上设置有卡黃抓手，所述卡黃抓手可沿所述导向条滑动，而将所述卡黃从所述卡黃中转位 移动至所述装配位，W将所述螺柱卡持。
[0018] 优选地，所述螺栓装配机具有形成所述装配位且呈相对设置的第一挡板和第二挡 板，所述第一挡板上开设有供卡黃插入的插槽，W及用W将所述插槽盖合的滑动板，所述滑 动板与所述第一挡板滑动连接，所述滑动板上开设有至少一通气孔，所述通气孔通过一导 气管与一吹气装置连通;所述机台上还设置还有一驱动装置，所述驱动装置连接所述第二 挡板，用W驱动所述第二挡板上下伸缩。
[0019] 本实用新型的技术方案通过在机台上设置第一选料机构、第二选料机构、第=选 料机构、螺栓转移机构及卡黃抓取机构，并通过第一选料机构将螺栓套筛选后置放与装配 位置，通过第二选料机构将螺栓逐个传输至螺栓中转位，通过第=选料机构将卡黃逐个传 输至卡黃中转位，然后通过螺栓转移机构将螺栓从螺栓中转位移动至装配位，W使螺栓与 螺栓套装配到位，然后通过卡黃抓取装置将卡黃从卡黃中转位移动至装配位，而将螺柱卡 持，W使螺栓套、螺栓及卡黃=者装配到位；W机械装配替代传统的人工装配，大大提高了 压装螺栓套的工作效率。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可W根据运些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021 ]图1为螺栓套、螺栓及卡黃的结构示意图；
[0022] 图2为本实用新型螺栓装配机一实施例的结构示意图；
[0023] 图3为图2中的螺栓装配机的装配机构示意图（其中，第=选料机构的部分结构被 移除）；
[0024] 图4为图3中A处放大结构示意图；
[0025] 图5为图2中第一选料机构的结构示意图；
[0026] 图6为图2中第二选料机构的结构示意图；
[0027] 图7为图2中第S选料机构的结构示意图；
[0028] 图8为图3中螺栓转移机构的结构示意图；
[0029] 图9为图8中螺栓吸取器的结构示意图；
[0030] 图10为图3中螺栓套校验机构的结构示意图；
[0031] 图11为图10中多角校验杆和延伸杆的结构示意图；
[0032] 图12为图3中卡黃转移机构工作原理图；
[0033] 图13为图12中B处放大结构示意图。
[0034] 附图标号说明：
[0037] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0038] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040] 另外，在本实用新型中设及"第