一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可W明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可W相互结合，但是必须是W本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为运种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0041 ]本实用新型提出一种螺栓装配机。
[0042] 参照图1至4,图1为螺栓套、螺栓及卡黃的结构示意图；图2为本实用新型螺栓装配 机一实施例的结构示意图；图3为图2中的螺栓装配机的装配机构示意图（其中，第=选料机 构的部分结构被移除）；图4为图3中A处放大结构示意图。
[0043] 在本实用新型实施例中，该螺栓装配机1，用W将螺栓22、卡黃23及螺栓套21自动 化装配，螺栓22具有螺帽221和螺柱222,螺栓套22的一端具有与螺帽221适配的凹槽210,另 一端具有供螺柱222穿出的安装孔，螺栓装配机1包括机台10,及均安装于机台10的第一选 料机构11、第二选料机构12、第=选料机构13、螺栓转移机构14、卡黃转移机构15。第一选料 机构11用W将螺栓套21逐个传送至装配位1111;第二选料机构12用W将螺栓22逐个传送至 螺栓中转位1221;第=选料机构13用W将卡黃23逐个移动至卡黃中转位130;螺栓转移机构 14用W将位于螺栓中转位1221的螺栓22移动至装配位1111，W将螺栓22与螺栓套21装配； 卡黃转移机构15用于将位于卡黃中转位130的卡黃23移动至装配位1111，而将螺柱222卡 持。
[0044] 本实用新型的技术方案通过在机台10上设置第一选料机构11、第二选料机构12、 第=选料机构13、螺栓转移机构14及卡黃转移机构15，并通过第一选料机构11将螺栓套21 筛选后置放于装配位1111，通过第二选料机构12将螺栓22逐个传输至螺栓中转位1221，通 过第=选料机构13将卡黃23逐个传输至卡黃中转位130,然后通过螺栓转移机构14将螺栓 22从螺栓中转位1221移动至装配位1111，W使螺栓22与螺栓套21装配到位，然后通过卡黃 转移机构15将卡黃从卡黃中转位130移动至装配位1111，而将螺柱222卡持，W使螺栓套21、 螺栓22及卡黃23 =者装配到位；W机械装配替代传统的人工装配，大大提高了压装螺栓套 21的工作效率。
[004引具体地，螺栓22为外多角螺栓，也可W为圆形螺栓(螺栓套21可W依靠螺帽与凹槽 的槽壁之间的摩擦力而驱动螺栓转动）、楠圆形螺栓等，在此不作限制，但是为了便于螺栓 套21与螺帽221的配合，W便对螺栓22的旋梓，在此，螺栓22为外多角螺栓、凹槽210为多角 凹槽为优选实施方式，下述实施例也将具体W外多角螺栓和多角凹槽210为例进行详细阐 述。
[0046] 该外多角螺栓包括外多角螺帽221，W及连接螺柱222(通常呈柱状），外多角螺帽 221可W是S角外多角螺帽221、四角外多角螺帽221、六角外多角螺帽221等;螺栓套21是用 于套设在螺栓22上的。如，该螺栓套21的一端具有多角凹槽210,多角凹槽210是与外多角螺 帽221适配的，该多角凹槽210也可W是S角多角凹槽210,四角多角凹槽210或六角多角凹 槽210;下述将W六角多角凹槽210为例进行阐述。在具体装配过程中，外六角螺栓可W通过 螺柱222穿插于安装孔中，外六角外多角螺帽221与六角多角凹槽210适配，然后通过卡黃23 卡持螺柱222，W将螺栓22固定于螺栓套21内。
[0047] 需要说明的是，螺栓22与螺栓套21在装配时，多角凹槽210的开口是朝向螺栓22的 螺柱222的，多角凹槽210的开口方向可W是朝向任何方向的，例如朝上、朝下、朝左或朝右 等任意方向都是可W的。但是考虑到装配的便捷性，下述内容中将具体W多角凹槽210的开 口朝上为例进行阐述。
[0048] 第一选料机构11、第二选料机构12、第=选料机构13、螺栓转移机构14及卡黃转移 机构15在机台10上的布设位置是可W变动的，在此不作限制。上述=个选料机构均包括动 力机构和传输槽;W第一选料机构11为例，动力机构将螺栓套21逐个导入传输槽，然后传输 至装配位1111。
[0049] 需要说明的是，调整螺栓套的上下位置为现有技术，如，动力机构自身具有一与螺 栓套传输导轨111对接的选位槽，选位槽在传输螺栓套21时，螺栓套21横邸于选位槽中，并 且，螺栓套21的相对两端面分别朝向选位槽的两相对的两侧壁。由于多角凹槽210与安装孔 所占据的空间大小不同，如此，螺栓套21的两端重量是不同的，只需要在选位槽底部开设一 漏孔，并且，漏孔靠近选位槽的一侧壁设置即可，如此，经过漏孔筛选后的螺栓套21朝向一 致，此时只需要将螺栓套21的多角凹槽210的一端向上翻转90°即可使螺栓套21的多角凹槽 210朝上。另外，螺栓套21的位置还可W通过人工手动调节，W使螺栓套21的多角凹槽210对 应端的朝向一致，而最终经过翻转后使多角凹槽210朝上。
[0050] 另外，动力机构可W为多种，在此不作限制。如，动力机构可W是带式传输机、螺旋 输送机或振动输送机。经过动力机构筛选后，螺栓套21由传输槽输送至装配位1111。第二选 料机构12需要筛选出螺柱222朝下，外多角螺帽221朝上的螺栓22,筛选方式可W与第一选 料机构11的筛选方式相同，也可W是其他的筛选方式。例如:在第二选料机构12的选位槽的 底部开设有一沿该选位槽的延伸方向延伸的槽孔，槽孔的宽度处于外多角螺帽221的宽度 与螺柱222的宽度之间的，如此，当螺栓22移动至该选位槽时，可筛选出外多角螺帽221朝 上，螺柱222朝下的螺栓22。另外，螺栓22也可W通过人工手动摆放。第=选料机构13只需要 将卡黃23逐个传送至卡黃中转位130即可。具体地，可W在第=选料机构13的选位槽内增加 一选位板，选位板与选位槽的槽底之间的间距大于一个卡黃的厚度且小于两个卡黃的厚 度，如此，通过选位槽后，卡黃逐一排布于第=选料机构13的传输槽上，然后被传输至卡黃 中转位130;当然，也可W通过人工手动协助逐一排布。
[0051 ] 在上述实施例的基础上，参照图5、图11和图12，于本实施例中，第一选料机构11的 动力机构为圆形振动盘(在此命名为第一振动盘110)，第一选料机构11还包括一螺栓套传 输导轨111，螺栓套传输导轨111的一端与第一振动盘110对接，装配位1111设置于螺栓套传 输导轨111的另一端;螺栓套传输导轨111上还设置有螺栓套校验位1112,机台10上设置有 一螺栓套校验机构16,螺栓套校验机构16具有一位于螺栓套校验位1112上方的与多角凹槽 210适配的多角校验杆161，W及自多角校验杆161的自由端朝向螺栓套校验位1112延伸的 延伸杆162。
[0052] 应当理解的是，螺栓套传输导轨111是与第一振动盘110内的选位槽对接的，选位 槽将开口方向朝上的螺栓套21选出后传输至螺栓套传输导轨111上，螺栓套传输导轨111将 螺栓套21传输至螺栓套校验位1112,螺栓套校验机构16对螺栓套21进行校验，W将校验不 合格的螺栓套21排除。多角校验杆161的外轮廓与多角凹槽210的内轮廓是呈仿形设置的。
[0053] 具体校验过程如下：螺栓套校验机构16中的多角校验杆161和延伸杆162向下移 动，延伸杆162伸入安装孔中，多角校验杆161继续向下移动，如果多角校验杆161在向下移 动的过程中受阻，多角校验杆161不能进入多角凹槽210中，即可判定螺栓套21与多角校验 杆161的装配出现偏差（角度偏差），螺栓套校验不合格，导回第一振动盘110中，重新选位。 如果多角校验杆161在向下移动的过程中没有受阻，多角校验杆161顺利进入多角凹槽210 中，说明多角校验杆161的每个棱角与多角凹槽210的每个棱角相对应，如此，校验合格。
[0054]在上一实施例的基础上，第一选料机构11还包括第一推螺栓套送装置112a和第二 推螺栓套送装置11化，螺栓套传输导轨111包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导 轨Ilia、第二导轨11化、第S导轨Illc和第四导轨IllcU第一导轨Illa对接第一振动盘110。 [00巧]螺栓套校验位1112设于第二导轨11化与第=导轨Illc交汇处，第一推送装置112a 位于第二导轨Illb的延伸方向上，