一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光加工中夹具装置技术领域，具体地指一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架。
【背景技术】
[0002]激光加工技术是激光应用的重要方面之一，使用激光技术加工消费类电子产品的方法得到了越来越多的推广。激光加工的治具通常使用夹具来固定零部件，为了便于激光聚焦头能够方便的加工零部件，通常是驱使夹具固定零部件使零部件的待加工面与激光聚焦头垂直，这样在加工过程中，激光聚焦头能够最便捷的加工零部件。但是实际应用时，如果始终保持零部件的加工面与激光聚焦头处于垂直状态，夹具在保持该状态下零部件的取放就会变得很不方便，特别是对于加工装置比较紧凑，取放空间很小的情况下，人工取放零部件费时费力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述【背景技术】中提到的现有技术存在效率低下的问题，提供一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，包括底板，其特征在于:所述的底板的上端面安装有并列布置的第一竖板、第二竖板和第三竖板;所述的第一竖板和第二竖板之间设置有用于固定零部件的固定架，第二竖板与第三竖板之间安装有旋转电机;所述的旋转电机的输出端与固定架传动连接;所述的固定架两端可旋转地铰接连接于第一竖板和第二竖板之间通过旋转电机驱动旋转，固定架与底板之间安装有工位感应装置。
[0005]进一步的所述的固定架包括一块“U”型的固定板;所述的固定板的两端可旋转地铰接连接于第一竖板和第二竖板之间，位于第二竖板的一端与旋转电机的输出轴传动连接，固定板的中间板体上安装有夹持零部件的夹具。
[0006]进一步的所述的夹具包括两块“L”型的限位板和安装在固定板中间的支撑平板；所述的限位板固定在固定板上，分置于支撑平板两侧与支撑平板形成支撑零部件的夹持结构。
[0007]进一步的所述的限位板与固定板连接的板体上设置有垂直固定板的定位销。
[0008]进一步的所述的工位感应装置包括第一传感器和第二传感器;所述的第一传感器和第二传感器为相对布置于底板上端面的具有U型开口的感应装置;所述的固定板中间板体的前后两端分别设置有对应第一传感器的第一感应板和对应第二传感器的第二感应板；所述的第一感应板随固定板旋转的轨迹穿过第一传感器的U型开口；所述的第二感应板随固定板旋转的轨迹穿过第二传感器的U型开口。
[0009]本实用新型通过设置两套感应装置，能够准确的判断固定架的运转工位，将感应装置同旋转电机配合使用，极大程度的提高了整套装置的自动化程度，使整套装置的使用更为方便，操作更为简单；
[0010]本实用新型通过设置可旋转的夹具支架能够便于在治具上取放零部件，旋转支架在放置和取下零部件时旋转到倾斜状态，面对操作工人便于取放，旋转支架在摄像和加工时又能旋转到正面向上的状态便于摄像头和聚焦头对零部件的加工，操作简单，方便。
【附图说明】
[0011]图1:夹具的结构示意图；
[0012]其中:I一底板;2—第一竖板;3—第二竖板;4一第二竖板;5—旋转电机;6—固定板;7—限位板;8—支撑平板;9一定位销；10—第一传感器;11一第二传感器;12—第一感应板;13—第二感应板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0014]如图1所示，一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，包括底板I，本实施例的底板I安装在零部件输送轨道上，通过轨道的输送将零部件运转到不同的工位。底板I的上端面安装有相对布置的三块竖板，分为为呈列排布的第一竖板2、第二竖板3和第三竖板4。其中第一竖板2和第二竖板3之间设置有用于固定零部件的固定架，第二竖板3与第三竖板4之间安装有旋转电机5，旋转电机5的输出端与固定架传动连接，固定架两端可旋转地铰接连接于第一竖板2和第二竖板3之间通过旋转电机5驱动旋转。
[0015]如图1所示，固定架包括一块“U”型的固定板6，其中U型固定板6的两端上部可旋转地铰接连接于第一竖板2和第二竖板3之间，位于第二竖板3—侧的一端与旋转电机5传动连接。旋转电机5驱动固定板6绕两块竖板的铰接点形成的轴旋转，将零部件在加工工位和取放工位之间切换。
[0016]固定板6的中间板体上安装有夹持零部件的夹具。夹具包括两块“L”型的限位板7和安装在固定板6中间的支撑平板8，限位板7固定在固定板6上，分置于支撑平板8两侧与支撑平板8形成支撑零部件夹具的支撑结构，为了更稳定地支撑零部件，限位板7与固定板6连接的板体上设置有垂直固定板6的定位销9。使用时，将零部件或者是零部件夹具上的孔对应着定位销9插进去，能够快速的将零部件或者是零部件夹具固定在安装架上。
[0017]本实施例的夹具支架可以驱动零部件在多个工位(即固定板6的倾斜角度)之间旋转切换，但是实际应用时，只用两个工位即可满足正常使用，一个是加工工位(激光加工或是摄像头信息采集都可以使用这个工位)，此时的零部件的待加工面应该与聚焦头垂直，一个是取放工位，此时的零部件的待加工面应该面向操作工人，便于工人的拿取零部件。为了更好的保证零部件在两个工位之间切换，本实施例在底板I和固定架之间设置有工位感应
目.ο
[0018]如图1所示，工位感应装置包括第一传感器10和第二传感器11，第一传感器10和第二传感器11为相对布置于底板I上端面的具有U型开口的感应装置，该U型开口的中间有感应源。
[0019]固定板6中间板体的前后两端(本实施例的前后方向指图1中的垂直图纸的方向)分别设置有对应第一传感器10的第一感应板12和对应第二传感器11的第二感应板13，第一感应板12随固定板6旋转的其端部的旋转轨迹穿过第一感应器10的U型开口，当第一感应板12的端部穿过第一感应器10的U型开口时，控制器能够立马确定此时的零部件处于取放工位，控制器将停止运转的信号传输到旋转电机5，旋转电机5停止运转，此时零部件就处于取放工位。
[0020]同理，第二感应板13随固定板6旋转其端部的旋转轨迹穿过第二传感器11的U型开口，当第二感应板13的端部穿过第二感应器11的U型开口时，控制器能够立马确定此时的零部件处于加工工位，控制器立即向旋转电机5传输停止运转的信号，旋转电机5停止运转，此时零部件就处于加工工位。
[0021]使用时，感应器和旋转电机5都与PLC控制装置连接，PLC控制装置控制旋转电机5运转，固定板6在旋转电机5的驱动下旋转，当第一感应板12运转到第一传感器10的U型开口位置时，第一传感器10向控制装置传输固定架已经运动到取放工位的信号，控制装置接收到信号后向旋转电机5传输停止运转的信号，旋转电机5停止，此时固定架就处于取放工位，操作工人就可以将待加工的零部件安放固定架上。
[0022]当零部件的安放完成后，控制装置控制旋转电机5转动，固定板6旋转，在第二感应板13旋转穿过第二传感器11上的U型开口时，第二传感器11立即向控制装置发送固定板6已经运动到加工工位的信号，控制装置接收到该信号后立即停止运转旋转电机5，此时零部件已经在固定板6的旋转作用下位于加工工位，经过激光加工后，固定板6再次回到取放工位，操作工人取下已经加工完成的零部件，完成整个加工过程。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，包括底板(I)，其特征在于:所述的底板(I)的上端面安装有并列排布的第一竖板(2)、第二竖板(3)和第三竖板(4);所述的第一竖板(2)和第二竖板(3)之间设置有用于固定零部件的固定架，第二竖板(3)与第三竖板(4)之间安装有旋转电机(5);所述的旋转电机(5)的输出端与固定架传动连接;所述的固定架两端可旋转地铰接连接于第一竖板(2)和第二竖板(3)之间通过旋转电机(5)驱动旋转，固定架与底板(I)之间安装有工位感应装置。2.如权利要求1所述的一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，其特征在于:所述的固定架包括一块“U”型的固定板(6);所述的固定板(6)的两端可旋转地铰接连接于第一竖板(2)和第二竖板(3)之间，位于第二竖板(2)的一端与旋转电机(5)的输出轴传动连接，固定板(6)的中间板体上安装有夹持零部件的夹具。3.如权利要求1所述的一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，其特征在于:所述的夹具包括两块“L”型的限位板(7)和安装在固定板(6)中间的支撑平板(8);所述的限位板(7)固定在固定板(6)上，分置于支撑平板(8)两侧与支撑平板(8)形成支撑零部件夹具的夹持结构。4.如权利要求3所述的一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，其特征在于:所述的限位板(7)与固定板(6)连接的板体上设置有垂直固定板(6)的定位销(9)。5.如权利要求1所述的一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，其特征在于:所述的工位感应装置包括第一传感器(10)和第二传感器(11);所述的第一传感器(10)和第二传感器(11)为相对布置于底板(I)上端面的具有U型开口的感应装置；固定板(6)中间板体的前后两端分别设置有对应第一传感器(10)的第一感应板(12)和对应第二传感器(11)的第二感应板(13);所述的第一感应板(12)随固定板(6)旋转的轨迹穿过第一传感器(10)的U型开口；所述的第二感应板(13)随固定板(6)旋转的轨迹穿过第二传感器(11)的U型开□ O
【专利摘要】本实用新型涉及激光加工中夹具装置技术领域，具体地指一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架。包括底板，底板的上端面安装有相对布置的第一竖板、第二竖板和第三竖板；第一竖板和第二竖板之间设置有用于固定零部件的固定架，第二竖板与第三竖板之间安装有旋转电机；旋转电机的输出端与固定架传动连接；固定架两端可旋转地铰接连接于第一竖板和第二竖板之间通过旋转电机驱动旋转，固定架与底板之间安装有工位感应装置。本实用新型的旋转支架在放置和取下零部件时旋转到倾斜状态，面对操作工人便于取放，旋转支架在摄像和加工时又能旋转到正面向上的状态便于摄像头和聚焦头对零部件的加工，操作简单，方便。
【IPC分类】B23K26/70, B23K37/047
【公开号】CN205325083
【申请号】CN201520986552
【发明人】王 锋, 汪建华, 林卿
【申请人】武汉凌云光电科技有限责任公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月1日