底板上设置了凸模导杆座，这样，凸模导杆通过第四通孔穿过凸模导杆座，从而使得凸模导杆座对凸模导杆起到支撑限制作用，防止凸模导杆振动而使凸模导杆的伸缩更加平稳，有利于打孔工作的进行。
[0029]进一步，所述压料杆通过压料杆支座固定于所述台面上，所述压料杆与所述压料杆支座铰接。
[0030]为了便于将压料杆设置于台面上及方便其操作，台面上设置了压料杆支座，并将压料杆铰接于压料杆支座上，这样，通过压料杆支座方便了压料杆的连接，并通过转动压料杆就可以方便地完成压料杆的操作。
[0031]进一步，所述压料杆的转动轴线与所述台面平行，所述压料杆的转动平面与所述台面垂直。
[0032]为了节约空间，优选地，压料杆的转动轴线与所述台面平行，这样，压料杆就在于台面垂直的平面内转动，避免了因水平转动而需占用更大的空间而避免周围其他组件影响其转动，从而使得压料杆更加方便于使用。
[0033]进一步，所述机器还包括用于放料和取料的机械手以及设置于所述台面的上方的轨道，所述机械手滑动设置于所述轨道。
[0034]通过机械手可以用于自动将压缩机壳体放置于定位板上而完成放料;待加加工完成后，通过机械手还可以将加工好的压缩机壳体从定位板上移开而完成取料，从而使得该机器更加自动化，更好地节约了人力资源。
[0035]工作时，机械手将放置于附近的待加工的压缩机壳体抓起并沿导轨移动，当机械手移动到定位板上方时，停止移动并将待加工的压缩机壳体放置于定位板上而完成放料工作。待压缩机壳体加工好后，机械手将加工好的压缩机壳体抓起并沿导轨移动，从而将加工好的压缩机壳体从定位板上移开而完成取料工作。
[0036]容易理解地，上述机械手还可以采用其他现有的方式设置，而便于机械手进行放料和取料工作。
[0037]进一步，所述台面设置有可升降的卸料杆，且所述卸料杆位于邻近所述定位板的位置。
[0038]为了便于机械手对加工好后的压缩机壳体进行取料工作，优选地，邻近定位板的位置设置了可升降的卸料杆。当压缩机壳体加工好后，卸料杆升起，并将加工好的压缩机壳体顶起而方便于机械手的抓取。当机械手抓取好压缩机壳体后，卸料杆下降而便于下次重复工作，同时，也方便于机械手将加工好的压缩机壳体移开。
[0039]进一步，所述执行元件为气动执行元件、电动执行元件或者液压执行元件。
[0040]上述执行元件可以为气动执行元件、电动执行元件或者液压执行元件，其中，优选为液压执行元件。
[0041]因液压执行元件具有机械刚性好，动态响应快等优点，因此，其被广泛应用于精密控制系统。
[0042]本实用新型的有益效果:
[0043]本实用新型所提供的用于压缩机壳体冲孔校平的机器，通过定位机构完成压缩机壳体的定位校平工作，然后通过分别设置于定位机构两侧的自动化控制的左冲孔机构和右冲孔机构一次完成压缩机壳体的冲压打孔工作，因此，不仅降低了劳动强度，提高了加工效果，节约了成本;同时，还保证了产品质量，避免了因多次定位冲压而损伤壳体。
【附图说明】
[0044]图1为实施例2中所述的机器的结构示意图；
[0045]图2为图1的爆炸图；
[0046]图3为实施例2中所述的机械手的结构示意图；
[0047]图4为实施例2中所述的冲孔组件的机构示意图；
[0048]图5为实施例2中所述的滑动底板的结构示意图；
[0049]图6为实施例2中所述的限位机构的机构示意图；
[0050]图7为实施例2中所述的连接板的机构示意图。
[0051 ]图中标记为:
[0052]置物台I，左冲孔机构2、复位机构3，右冲孔机构4，台面5，凹模固定块6，定位板7，机架8，轨道9，压料杆1，压料杆支座11，滑动底板12，U型固定座13，执行元件14，压块15，凸模导杆座16，导向键17，镶件18，第二凹槽19，凸模导杆20，连接板21，T型螺杆22，1~头23，防转杆24，挡板25，导向通孔26，第二通孔27，夹持部28，浮动接头29，凸模30，凹模31，机械手32，滚珠33，第一凹槽34，卸料杆35。
【具体实施方式】
[0053]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0054]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0055]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0056]实施例1
[0057]本实施例提供了一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器，其包括:机架以及分别设置于机架的台面上的左冲孔机构、右冲孔机构和用于固定压缩机壳体的定位机构；左冲孔机构和右冲孔机构分别设置于定位机构的两侧的相对位置。
[0058]左冲孔机构和所述右冲孔机构均分别包括至少一组冲孔组件;冲孔组件包括:执行元件、凸模导杆、凸模以及凹模;定位机构包括:定位板、压料杆以及凹模固定块，凹模固定块的数量与冲孔组件的组数相等。
[0059]定位板和执行元件均固定设置于台面上;压料杆和凹模固定块分别设置于台面上与定位板邻近的位置;凹模设置于凹模固定块面向执行元件的一面，凸模导杆的一端与执行元件的驱动轴连接，凸模导杆的另一端与凸模连接，且凸模位于凸模导杆朝向凹模的端面，并与凹模对应。
[0060]台面上设置有压料杆支座，压料杆与压料杆支座铰接，优选地，压料杆的转动轴线与机架的台面平行，压料杆的转动平面垂直于机架的台面，这样，相对于水平转动的压料杆，其更加有利于压料杆的转动，有效地节约空间，避免因周围其他组件而限制压料杆的转动。
[0061]上述机器还包括用于放料和取料的机械手以及设置于台面的上方的轨道，机械手滑动设置于轨道上。优选地，邻近机架的台面的位置设置有用于放置待加工的压缩机壳体的置物台，置物台固定设置于机架的侧面，这样便于机械手抓取待加工的压缩机壳体。
[0062]同时，为了便于机械手抓取加工好的压缩机壳体，台面还设置有可升降的卸料杆，且卸料杆位于邻近定位板的位置。当放置于定位板上的压缩机壳体加工完成后，通过卸料杆升起而将压缩机壳体顶起而便于机械手抓取压缩机壳体，然后卸料杆下降复位而便于机械手将抓取起来的压缩机壳体移开。
[0063]实施例2
[0064]如图1-7所示，本实施例提供了一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器，其包括:机架8以及分别设置于机架8的台面5上的左冲孔机构2、右冲孔机构4和用于固定压缩机壳体的定位机构;左冲孔机构2和右冲孔机构4分别设置于定位机构的两侧的相对位置。
[0065]左冲孔机构2和所述右冲孔机构4均分别包括至少一组冲孔组件;冲孔组件包括:滑动底板12、执行元件14、凸模导杆20、凸模30以及凹模31;定位机构包括:定位板7、压料杆10以及凹模固定块6，凹模固定块6的数量与冲孔组件的组数相等。
[0066]定位板7固定设置于台面5上，压料杆10通过压料杆支座11设置于台面5上与定位板7邻近的位置，且压料杆10与压料杆支座11铰接，压料杆10的转动平面与台面5垂直。
[0067]滑动底板12设置有用于固定执行元件14的U型固定座，执行元件14放置于U型固定座上，并通过与U型固定座匹配的U型的压块而将执行元件14压紧固定于U型固定座上。
[0068]凹模固定块6固定于滑动底板12上，并位于邻近定位板7的位置，且凹模31设置于凹模固定块6面向执行元件14的一面；凸模导杆20的一端通过浮动接头29与执行元件14的驱动轴连接，另一端与凸模30连接，且凸模30位于凸模导杆20朝向凹模31的