珠组件固定连接。
[0020]刀柄连接块13的外延和刀具连接筒15的外延开有互相配合螺栓孔，通过六角头螺栓和六角螺母把它们连接在一起，间接地把刀柄部分和刀具本体连接在一起。
[0021]所述滚珠组件包括支承座19、滚珠22和保持架21，所述保持架21固定在所述支承座19的下部，所述滚珠22安装在保持架21内。所述保持架21上有多个球形保持孔，能够安装多个所述滚珠22，进一步降低加工表面粗糙度并显著提升加工效率。所述滚珠22可选用硬质合金球或者陶瓷球，实现对不同硬度的工件进行加工，扩大加工对象范围。
[0022]支承座19和保持架21分别开有球形保持孔，滚珠22位于球形保持孔内并可以自由滚动。滚珠22的一部分凸出保持架21外，用于加工工件。滚珠22的自由滚动可以保证滚珠磨损均匀，从而延长了滚珠使用寿命，保证了加工精度。所述滚珠可选择硬质合金球或者陶瓷球。支承座19和保持架21通过两根销轴20进行定位和固定，再通过四根正向的螺钉进行连接。此时，支承座19、滚珠21和保持架21作为一体式零件，保证他们能够同时旋转。
[0023]优力胶18位于滚珠支承座19上方，并与刀具连接筒15的内壁有一定间隙。优力胶是一种介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有强度好，压缩变形小的特性。优力胶18在受到轴向力时发生压缩变形，并发生轻微膨胀。当优力胶18受到刀具连接筒7内壁限制时，优力胶的压缩强度变得更大。因此，优力胶18不仅提供一定的压缩变形，而且提供相当的压缩强度，保证了刀头在承受一定滚压力的同时，能够全部或部分地消除因工件表面不平整带来的加工振动。
[0024]刀柄连接块13、承力板14、传感器固定座16、优力胶18和保持架21的侧面位置开有键槽。刀具连接筒15在对应位置开有键槽。所述刀柄连接块13、承力板14、传感器固定座16、优力胶18和保持架21与刀具连接筒15之间穿有长键和刀具连接筒15之间穿有长键，用来传递扭矩。长键的轴向固定通过安装在刀柄连接块13上的紧定螺钉固定。
[0025]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种滚压力及刀具转速可变的平面滚压刀具，其特征在于:包括多锥形无刷电机、刀柄部分及刀具本体，所述多锥形无刷电机由多组定子(9)与转子(10)组成，所述每一组定子(9)与转子(10)之间呈不同角度； 所述多锥形无刷电机从上到下依次设置多锥形无刷电机上端盖(I)、多锥形无刷电机上端盖制动橡胶(2)、制动橡胶圈(3)、制动板(4)、多锥形无刷外壳(5)、第一圆柱滚子轴承(6)、弹簧(7)、电机轴承(8)、定子(9)、转子(10)及第二圆柱滚子轴承(11);所述多锥形无刷电机上端盖(I)通过螺栓与多锥形无刷外壳(5)连接固定，所述多锥形无刷电机上端盖制动橡胶(2)和制动橡胶圈(3)固定安装在多锥形无刷电机上端盖(I)上，所述制动板(4)固定在制动橡胶圈(3)上，所述弹簧(7)上端与多锥形无刷外壳(5)中的连接梁固定，弹簧(7)下端与电机轴承(8)上的阶梯轴固定，所述第一圆柱滚子轴承(6)和所述第二圆柱滚子轴承(11)安装在多锥形无刷外壳(5)上，所述转子(10)固定在电机轴承(8)上，所述定子(9)固定在多锥形无刷外壳(5)上;所述电机轴承(8)下端连接刀柄(12); 所述刀柄部分包括刀柄(12)和刀柄连接块(13)，所述刀柄(I)和刀柄连接块(13)通过正立的内六角螺钉连接，所述刀具本体包括刀具连接筒(15)和位于刀具连接筒下部的滚珠组件，所述刀柄连接块(13)与所述刀具连接筒(15)的上端连接，所述刀具本体还包括承力板(14)、力传感器(17)、传感器固定座(16)和优力胶(18)，所述刀具连接筒(15)自上而下依次布置承力板(14)、力传感器(17)、传感器固定座(16)和优力胶(18)和滚珠组件，所述刀柄(12)与所述承力板(14)连接，所述承力板(14)与所述传感器固定座(16)之间间隙配合，所述传感器固定座(16)内安装所述力传感器(17)，所述传感器固定座(16)与所述优力胶(18)固定连接，所述优力胶(18)与所述滚珠组件固定连接； 所述滚珠组件包括支承座(19)、滚珠(22)和保持架(21)，所述保持架(21)固定在所述支承座(19)的下部，所述滚珠(22)安装在保持架(21)内；所述保持架(21)上有多个球形保持孔，能够安装多个所述滚珠(22)。2.如权利要求1所述的一种滚压力及刀具转速可变的平面滚压刀具，其特征在于:所述支承座(19)和保持架(21)分别开有球形保持孔，滚珠(22)位于球形保持孔内并可以自由滚动；滚珠(22)的一部分凸出保持架(21)外；所述支承座(19)和保持架(21)通过两根销轴(20)进行定位和固定，再通过四根正向的螺钉进行连接。3.如权利要求1所述的一种滚压力及刀具转速可变的平面滚压刀具，其特征在于:优力胶(18)位于滚珠支承座(19)上方，并与刀具连接筒(15)的内壁有一定间隙。4.如权利要求1所述的一种滚压力及刀具转速可变的平面滚压刀具，其特征在于:所述刀柄连接块(13)、承力板(14)、传感器固定座(16)、优力胶(18)和保持架(21)的侧面位置开有键槽;刀具连接筒(15)在对应位置开有键槽;所述刀柄连接块(13)、承力板(14)、传感器固定座(16)、优力胶(18)和保持架(21)与刀具连接筒(15)之间穿有长键。
【专利摘要】本实用新型公开了一种滚压力及刀具转速可变的平面滚压刀具，包括多锥形无刷电机、刀柄部分及刀具本体，多锥形无刷电机上端盖通过螺栓与多锥形无刷外壳连接固定，多锥形无刷电机上端盖制动橡胶和制动橡胶圈固定安装在多锥形无刷电机上端盖上，制动板固定在制动橡胶圈上，弹簧上端与多锥形无刷外壳中的连接梁固定，弹簧下端与电机轴承上的阶梯轴固定，圆柱滚子轴承和圆柱滚子轴承安装在多锥形无刷外壳上，转子固定在电机轴承上，定子固定在多锥形无刷外壳上；电机轴承下端连接刀柄；刀具本体包括刀具连接筒和位于刀具连接筒下部的滚珠组件。本实用新型通过主动力电机中特殊设计的不同角度的定子与转子组合实现刀具的不同转速及不同滚压力。
【IPC分类】B23P9/02
【公开号】CN205342341
【申请号】CN201520814609
【发明人】朴钟宇, 徐佳, 周振宇, 郑波, 赵朦朦
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年10月21日