中央控制处理单元600统一控制。烙铁组件200、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500、出锡装置650、驱动结构、抽气净化装置660和助焊剂供应装置670安装在壳体100上。显示装置610、存储装置620、电源装置630、指示输入装置640可以设置在壳体100上，也可以设置在壳体100之外的其他适当的位置。本实施例中，指示输入装置640可以包括键盘、触摸屏和鼠标等。
[0036]中央控制处理单元600由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)以及与相互电连接的各部件进行各种信号的收发的输入输出接口等构成。中央控制处理单元600与所述烙铁组件200、所述出锡装置650、所述驱动结构、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500等电连接，进行各部件的控制和信号的收发。中央控制处理单元600负责智能点焊机1000的整体的动作控制。存储装置620例如包括R0M(Read Only Memory只读存储器)^ RAM (Random Access Memory随机存储器)。其中，ROM存储工件标准图像、智能点焊机1000的基本工作的工作程序等。RAM用作智能点焊机1000的工作区域等。中央控制处理单元600可以具体化为由计算机、定制功能模块、PLC、单片机等构成。
[0037]如图10所示，所述驱动结构包括依次从下向上配置的X轴驱动部210、Y轴驱动部220、用于调整所述烙铁组件200的电烙铁201的Z轴位置的第一 Z轴驱动部230及用于调整所述出锡装置650的送锡针头652的Z轴位置的第二 Z轴驱动部240，Χ轴驱动部210、Υ轴驱动部220、第一Z轴驱动部230及第二Z轴驱动部240均为丝杆传动结构。如图18所示。其中，所述第一Z轴驱动部230和所述第二 Z轴驱动部240设置在所述Y轴驱动部220的两侧。Y轴驱动部220、第一 Z轴驱动部230、第二 Z轴驱动部240设置成可以在X轴驱动部210上方沿X轴滑动。第一Z轴驱动部230、第二 Z轴驱动部240由设置成可以在Y轴驱动部220上方沿Y轴滑动。第一 Z轴驱动部230可以同时驱动电烙铁201和热风头502;第二 Z轴驱动部240可以同时驱动送锡针头652和助焊剂针头672。由此可见，电烙铁201和送锡针头652是分开独立受控的。与送锡针头和电烙铁统一控制同上同下的方式相比较，精度更高。例如，由于焊机工件上的元器件的高度不同，送锡高度也不同，需要调整送锡针头的高度位置。
[0038]如图1至7所示，所述壳体100包括底板102、隔板104、顶板114、左侧板108和右侧板109。在其他实施例中，还壳体100包括背板。所述底板102、所述隔板104和所述顶板114在Z轴方向上依次平行配置。所述左侧板108分别与所述底板102、所述隔板104和所述顶板114固定连接。所述右侧板109分别与所述底板102、所述隔板104和所述顶板114固定连接。所述底板102与所述隔板104在Z轴方向上形成有用于容纳电气结构的容纳空间106。例如，中央控制处理单元的电气结构可以放置在容纳空间106内。所述隔板104与所述顶板114在Z轴方向上形成工作空间105。所述左侧板108和所述右侧板109为镂空结构，节省材料成本。所述容纳空间106内设置有旋转电机111，所述隔板104上设置有用于放置工件的转盘112，所述旋转电机111的动力输出轴穿出所述隔板104与所述转盘112连接。所述顶板114上设置有抽风孔662，智能点焊机1000的抽气净化装置660经由该抽风孔662进入所述工作空间105，所述中央控制处理单元600配置在隔板104上方且位于所述容纳空间106内。所述烙铁组件200、所述出锡装置650、所述驱动结构配置在所述工作空间105内。壳体100具有布线方便、结构简单紧凑及调节方便、成本低等特点。
[0039]其中，所述X轴驱动部210位于隔板104的后方。如图8、图10至图13所示，所述X轴驱动部210包括第一驱动电机212、传动轮218、第一传动丝杆214、X轴滑动板251以及两根相互平行的第一导轨216。所述第一驱动电机212与所述传动轮218通过皮带动力连接。所述传动轮218与所述第一传动丝杆214连接，将来自第一驱动电机212的动力传递给第一传动丝杆214。所述X轴滑动板251与所述第一传动丝杆214连接。所述X轴滑动板251与所述第一传动丝杆214构成丝杆机构。所述X轴滑动板251设置成沿两根相互平行的第一导轨216滑动。
[0040]其中，所述Y轴驱动部220位于所述X轴驱动部210上方，由所述X轴驱动部210驱动。如图8、图10至图13、图19所示，所述Y轴驱动部220包括桁架250、工型梁260、第二驱动电机(未示出)、第二传动丝杆222、第一 Y轴滑动板236、第二 Y轴滑动板246、桥梁部238以及四根相互平行的第二导轨226。其中，所述桁架250与所述X轴滑动板251固定连接。所述工型梁260与所述桁架250固定连接。第二传动丝杆222可旋转地设置在工型梁260的一侧。第二驱动电机连接在工型梁260上。第二驱动电机设置在第二传动丝杆222的一端侧。第二驱动电机与第二传动丝杆222动力连接，第二 Y轴滑动板246与第二传动丝杆222连接。所述第一 Y轴滑动板236与所述第二 Y轴滑动板246通过桥梁部238固定连接。四根相互平行的第二导轨226成对设置在工型梁260的两侧。其中，所述第一Y轴滑动板236设置成沿四根相互平行的第二导轨226中的一对第二导轨226滑动;所述第二 Y轴滑动板246设置成沿四根相互平行的第二导轨226中的另一对第二导轨226滑动。
[0041 ] 如图19所示，桁架250包括第一平板部252、梯形部254和第二平板部256，三个梯形部254连接在第一平板部252与第二平板部256之间。第一平板部252与X轴滑动板251面接触且固定连接。第二平板部256与工型梁260面接触且固定连接。通过设置桁架250，不但可以满足智能点焊机的Z轴的高度要求，而且可以使智能点焊机的结构更加牢固、可靠。
[0042]如图19所示，工型梁260包括第一水平部262、竖直部264和第二水平部266。四根相互平行的第二导轨226成对设置在第一水平部262和第二水平部266的两侧。竖直部264侧部分别与第一水平部262和第二水平部266形成安装第二驱动电机和第二传动丝杆222的空间。通过设置工型梁260，不但可以满足智能点焊机的Z轴的高度要求，而且可以使智能点焊机的结构更加牢固、可靠。
[0043]由此，可以通过一个第二驱动电机，同步驱动第一Y轴滑动板236和第二Y轴滑动板246。后述的所述第一 Z轴驱动部230设置在第一 Y轴滑动板236上，后述的第二 Z轴驱动部240设置在第二Y轴滑动板246上。即，后述的所述第一Z轴驱动部230跟随第一Y轴滑动板236移动;后述的第二 Z轴驱动部240跟随第二 Y轴滑动板246移动。
[0044]其中，所述第一Z轴驱动部230包括第一Z轴驱动电机(未示出)、第一Z轴传动丝杆231、第一 Z轴滑动板232以及第一 Z轴滑轨234。第一 Z轴驱动电机固定在所述第一 Y轴滑动板236上，所述第一Z轴驱动电机与所述第一Z轴传动丝杆231连接，所述第一Z轴传动丝杆231与所述第一 Z轴滑动板232连接，所述第一 Z轴滑轨234固定在所述第一 Y轴滑动板236上，所述第一 Z轴滑动板232设置成沿所述第一 Z轴滑轨234滑动。
[0045]如图18所示，第一Z轴驱动电机位于第一 Z轴传动丝杆231的正上方。所述烙铁组件200的电烙铁201设置在第一 Z轴滑动板232上。高温吹风组件500的热风头502设置在第一 Z轴滑动板232上。高温吹风组件500的热风头502设置在所述烙铁组件200的电烙铁201的附近。
[0046]其中，第二Z轴驱动部240包括第二Z轴驱动电机(未示出)、第二Z轴传动丝杆241、第二 Z轴滑动板242以及第二 Z轴滑轨244，第二 Z轴驱动电机固定在所述第二 Y轴滑动板246上，所述第二 Z轴驱动电机与所述第二 Z轴传动丝杆241连接，所述第二 Z轴传动丝杆241与所述第二 Z轴滑动板242连接，所述第二 Z轴滑轨244固定在所述第二 Y轴滑动板246上，所述第二Z轴滑动板242设置成沿所述第二 Z轴滑轨244滑动。
[0047]如图18所示，第二Z轴驱动电机位于第二 Z轴传动丝杆241的正上方。所述助焊剂供应装置670的助焊剂针头672设置在第