汽车门板b柱外板总成点焊设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种汽车门板B柱外板总成点焊设备。
【背景技术】
[0002]汽车门板B柱外板总成由于焊接点多，且各焊接点的方位都不一致，因此不宜采用单个机器人焊接的方式进行焊接，现有技术中的汽车门板B柱外板总成焊接多采用人工进行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不准确，各焊接不统一，严重影响焊接质量。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中汽车门板B柱外板总成焊接中所存在的缺陷和问题，提供一种汽车门板B柱外板总成点焊设备。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的汽车门板B柱外板总成点焊设备包括两个固定焊接点、两台焊接机器人、两台搬运机器人和两个工件放置台以及一个旋转工件放置台；所述的旋转工件放置台上设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位由旋转工件放置台带动旋转，所述的两个固定焊接点中的一个设置在两台搬运机器人之间，另一个设置在搬运机器人与焊接机器人之间；在上料工位进行人工上料后，由旋转工件放置台带动旋转至焊接工位，一焊接机器人对焊接工位上的工件进行焊接，后搬运机器人从旋转工件放置台上搬运工件至固定焊接点进行焊接后放至工件放置台上，再由另一搬运机器人将工件搬运到另一个固定焊接点进行焊接后放至另一工件放置台上，再由焊接机器人进行点焊后进行人工下料;上述的全部设备均设置在一安全栅栏内，在安全栅栏上分别设有一上料口和下料口。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的汽车门板B柱外板总成点焊设备同时设置两台焊接机器人和两个固定焊接点的四个焊接工位进行焊接，并采用两台搬运机器人和一个旋转工件放置台来进行工件的搬运和工位的转移，与人工上料口和下料口进行配合，从而形成流水线式的全焊点焊接，大大提高了焊接效率，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的汽车门板B柱外板总成点焊设备作进一步说明。
[0007]图1为本发明汽车门板B柱外板总成点焊设备的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的汽车门板B柱外板总成点焊设备包括旋转工件放置台1、焊接机器人2、搬运机器人3、固定焊接点4、工件放置台5、搬运机器人6、固定焊接点7、工件放置台8、焊接机器人9和上料口 10以及下料口 11。在上述设备外层还围有一层安全栅栏12，安全栅栏12用于隔开操作人员与设备，用于保护操作人员与设备，上料口 10以及下料口 11设置在安全栅栏12的一侧。
[0009]如图1所示，旋转工件放置台I放置在上料口10处，旋转工件放置台I可由电机带动进行旋转，旋转工件放置台I上设有上料工位13和焊接工位14，上料工位13用于人工进行放置工件O用，焊接工位14用于放置和焊接工件O用，上料工位13和焊接工位14可由旋转工件放置台I进行旋转变换角色。
[0010]如图1所示，焊接机器人2设置在旋转工件放置台I后方，焊接机器人2可对焊接工位14上的工件O进行焊接。搬运机器人3设置在焊接机器人2的一侧，在搬运机器人3的另一侧设置固定焊接点4，在固定焊接点4前方设置工件放置台5，搬运机器人3将工件O从焊接工位14上取下后搬运至固定焊接点4处，在固定焊接点4进行固定点焊后再搬运到工件放置台5上。
[0011]如图1所示，在工件放置台5的侧后方为搬运机器人6，搬运机器人6—侧为固定焊接点7，在固定焊接点7前方设置工件放置台8，搬运机器人6将工件O从工件放置台5上取下后搬运至固定焊接点7处，在固定焊接点7进行固定点焊后再搬运到工件放置台8上。
[0012]如图1所示，在工件放置台8的侧后方设置有焊接机器人9，在工件放置台8的正前方为下料口 11。焊接机器人9可对工件放置台8上的工件O进行焊接，工件O焊接完毕后，在下料口 11由人工进行下料，即将焊接好后的成品工件O取下。
[0013]如图1所示，在实际上作中，先由人工在上料口10将工件O搬运至旋转工件放置台I上的上料工位13上，旋转工件放置台I进行旋转动作，工件O由上料工位13旋转到了焊接工位14，焊接机器人2对焊接工位14上的工件O进行点焊，点焊完毕后，搬运机器人3将焊接工位14上的工件O取下后搬运至固定焊接点4处，在固定焊接点4进行固定点焊后再搬运到工件放置台5上，然后搬运机器人6将工件O从工件放置台5上取下后搬运至固定焊接点7处，在固定焊接点7进行固定点焊后再搬运到工件放置台8上;焊接机器人9开始对工件放置台8上的工件O进行焊接，工件O焊接完毕后，在下料口 11由人工进行下料，即将焊接好后的成品工件O取下。从而完成一个完整的焊接过程。其采用流水线式的焊接设计，焊接效率高，且焊接全面，可以满足任何汽气的门板B柱外板总成的焊接要求。
[0014]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的汽车门板B柱外板总成点焊设备同时设置两台焊接机器人和两个固定焊接点的四个焊接工位进行焊接，并采用两台搬运机器人和一个旋转工件放置台来进行工件的搬运和工位的转移，与人工上料口和下料口进行配合，从而形成流水线式的全焊点焊接，大大提高了焊接效率，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
[0015]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【主权项】
1.汽车门板B柱外板总成点焊设备，其特征在于:包括两个固定焊接点、两台焊接机器人、两台搬运机器人和两个工件放置台以及一个旋转工件放置台；所述的旋转工件放置台上设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位由旋转工件放置台带动旋转，所述的两个固定焊接点中的一个设置在两台搬运机器人之间，另一个设置在搬运机器人与焊接机器人之间;在上料工位进行人工上料后，由旋转工件放置台带动旋转至焊接工位，一焊接机器人对焊接工位上的工件进行焊接，后搬运机器人从旋转工件放置台上搬运工件至固定焊接点进行焊接后放至工件放置台上，再由另一搬运机器人将工件搬运到另一个固定焊接点进行焊接后放至另一工件放置台上，再由焊接机器人进行点焊后进行人工下料;上述的全部设备均设置在一安全栅栏内，在安全栅栏上分别设有一上料口和下料口。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种汽车门板B柱外板总成点焊设备，与现有技术相比，该汽车门板B柱外板总成点焊设备同时设置两台焊接机器人和两个固定焊接点的四个焊接工位进行焊接，并采用两台搬运机器人和一个旋转工件放置台来进行工件的搬运和工位的转移，与人工上料口和下料口进行配合，从而形成流水线式的全焊点焊接，大大提高了焊接效率，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/047, B23K31/02
【公开号】CN205363053
【申请号】CN201620054564
【发明人】曾伟明
【申请人】福建明鑫智能科技股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月20日