上侧，工位转换平台5上设有马达供料治具51，工位转换平台5设于组装机架I的底板上，马达焊线组件2、齿轮垫片装配组件3、点胶组件4依次沿顺时针方向设于工位转换平台5的左侧、后侧及右侧，工位转换平台5经旋转使马达供料治具51在工位转换平台5上进行工位转换，同时马达焊线组件2、齿轮垫片装配组件3、点胶组件4分别在各自工位完成马达焊线、马达齿轮与垫片装配、马达点胶，从而实现整个工序的自动化组装过程。
[0031]人机交互界面6包括触摸屏和固定架，主要用于监控该设备的运行状态、用于输入工作指令、调控机械运行等。
[0032]工位转换平台5包括马达供料治具51、回转机构52、旋转平台53、旋转驱动机构54，马达供料治具51设于旋转平台53边缘上，回转机构52设于旋转平台53的中间部位，旋转驱动机构54设于旋转平台53的下方。其中，马达供料治具51包括旋转圆盘511、固定支架512、马达原料夹具513、可伸缩定位柱514、旋转接口 515，旋转圆盘511设于固定支架512的前侧，马达原料夹具513通过一旋转块与旋转圆盘511连接，可伸缩定位柱514贯穿固定支架512且可伸缩定位柱514的一端盖设于旋转圆盘511上表面，旋转接口 515设于固定支架512上。马达原料包括马达01及板金件02，马达01与板金件02通过马达螺丝03连接，通过马达装配后将马达原料与齿轮04及垫片05组装在一起。旋转驱动机构54包括电机及与电机连接的分割器，该旋转驱动机构54通过电机带动分割器驱动旋转平台53进行旋转运动，从而使马达供料治具51旋转至不同的工位以完成各项工作。回转机构52包括固定架521、前推气缸522、缓冲器523、回转气缸524，前推气缸522设于固定架521的上侧，缓冲器523设于前推气缸522的上侧且与前推气缸522平行设置，回转气缸524与前推气缸522相互垂直设置。该回转机构52通过一转向卡扣柱525与所述马达供料治具51连接并使马达供料治具51进行旋转。
[0033]马达焊线组件2包括焊线组件设置台21、焊线组件升降气缸22、焊线笔23、焊线头24、焊线组件平移气缸25、焊线头升降气缸26、焊线支撑架27，焊线组件升降气缸22与焊线组件设置台21连接，焊线头24与焊线笔23的一端连接，焊线头升降气缸26与焊线笔23连接，焊线组件平移气缸25设于焊线支撑架27的上方，焊线头24的下端还设有清洁盒。焊线组件检测到原料后，在气缸力的作用下使焊线头24移送至马达原料的待焊接部位，焊接完成后移回初始位置，再使焊线头24下降至清洁盒内清理焊接头上的焊锡，再移回至初始位置。
[0034]齿轮垫片装配组件3包括本实施例提供的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其包括支撑板31、X线性模组32、Y线性模组33、取料夹抓组装机构、齿轮送料机构34、垫片送料机构35，支撑板31固定设于一整机平台板上，Y线性模组33固定设于支撑板31上方，X线性模组2设于Y线性模组33上且与Y线性模组33滑动连接，取料夹抓组装机构设于X线性模组32上且与X线性模组32滑动连接，齿轮送料机构34设于取料夹抓组装机构的左下方，垫片送料机构35设于取料夹抓组装机构的右下方。
[0035]齿轮送料机构34包括齿轮送料振动盘341及齿轮送料线性振动盘342，齿轮送料振动盘341设于齿轮送料线性振动盘342—端的上侧；垫片送料机构35包括垫片送料振动盘351及垫片送料线性振动盘352，垫片送料振动盘351设于垫片送料线性振动盘352—端的上侧。
[0036]取料夹抓组装机构包括组立装配爪37、升降气缸38、传感器控制器39、齿轮取料机构310、垫片取料机构311、齿轮夹抓冲压机构312、垫片吸取冲压机构313、冲压组件314，冲压组件314设于组立装配爪37的下侧且与组立装配爪37连接，升降气缸38设于冲压组件314的后侧，传感器控制器39设于冲压组件314的右侧，齿轮夹抓冲压机构312设于冲压组件314的下侧，垫片吸取冲压机构313设于齿轮夹抓冲压机构312的前侧，齿轮取料机构310设于齿轮夹抓冲压机构312的下方，垫片取料机构311设于垫片吸取冲压机构313的下方。
[0037]组立装配爪37上设有真空发生器控制器71。冲压组件314包括冲压气缸141及冲压模块142，冲压气缸141设于冲压模块142的上方。
[0038]齿轮取料机构310包括齿轮平移取料台101及齿轮取料气缸102，齿轮取料气缸102设于齿轮平移取料台101的下方并与齿轮平移取料台101相连接，该齿轮平移取料台101内设有传感器。齿轮夹抓冲压机构312包括齿轮夹抓气缸121、齿轮夹抓手122、齿轮冲压柱123，所述齿轮夹抓气缸121连接齿轮夹抓手122，齿轮夹抓手122连接齿轮冲压柱123。
[0039]垫片取料机构311包括垫片回转取料台111及垫片取料气缸112，垫片取料气缸112设于垫片回转取料台111的下方并与垫片回转取料台111相连接。垫片吸取冲压机构313包括垫片吸取冲压柱131，该垫片吸取冲压柱131下端连接设有吸嘴(图中未标出)。
[0040]齿轮送料机构及垫片送料机构运作，将齿轮和垫片分别运送至齿轮平移取料台及垫片回转取料台上;齿轮取料机构检测到有料后，控制齿轮振动盘停止送料，并移开齿轮送料机构，同时垫片取料机构检测到有料后，控制垫片振动盘停止，垫片回转取料台回转至水平，等待取料;取料夹抓组装机构移动到齿轮平移到取料台处，利用齿轮夹抓手将齿轮抓起取料，之后上升移动到垫片回转到取料台处，利用垫片吸取冲压机构下端的吸嘴将垫片吸起取料;取料夹抓组装机构上升后移至马达供料台的装配处，齿轮夹抓手下降，齿轮冲压柱的压针将齿轮压进马达原料的铆接柱上，完成后，齿轮夹抓手上升，垫片吸取冲压机构移至马达供料台的装配处，垫片吸取冲压柱下压将垫片固定在齿轮上方，完成马达齿轮垫片自动装配操作。
[0041]马达点胶组件4包括点胶管41、点胶组件升降气缸42、升降连接板43、支撑架44、缓冲器45、支撑底板46、点胶组件平移气缸47，点胶组件升降气缸42通过一升降连接板43与支撑架44连接，点胶管41与点胶组件升降气缸42连接，点胶组件平移气缸47设于支撑底板46的上方，缓冲器45设于点胶组件平移气缸47的左侧。点胶组件检测到马达原料后，在气缸力的作用下使点胶管41的点胶针头移送至马达原料的待点胶部位，点胶完成后移回初始位置，点胶组件用于将胶水点涂在固定马达的螺丝和钣金之间从而防止螺丝松动而脱落。
[0042]组装机架I包括下机架和上机架，该下机架主要用于为设于下机架上的部件提供支撑及用于为设于其内部的电气控制设备提供容纳空间，是整个设备的承力组件;上机架包括铝型材支柱及设于铝型材支柱间的亚克力板，该上机架主要用于防撞保护及对所述人机交互界面进行固定。电气控制设备设于下机架内部，包括电控组件、气控组件及电气源输入部，电源输入部由下机架引出，气源输入部设于上机架的左后侧。
[0043]本实施例提供的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其具体的