用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，依次包括料片放料机构、校平机构、料片牵引机构、冲孔机构和成型机构，成型机构包括送料夹板组、料挡块和模芯，送料夹板组与料挡块左右相对设置，模芯位于送料夹板组和料挡块之间，上成型模的下部能伸到送料夹板组与料挡块之间，上成型模的下端中心设置开口向下的U形槽，下成型模的上部能伸到送料夹板组与料挡块之间，下成型模的上端中心设置开口向上的弧形成型槽，弧形成型槽、U形槽和模芯的中心线在同一直线上，下成型模的上端靠近送料夹板组的位置还设置有切断刀，切断刀的上端刀口的位置高于下成型模的上顶面。结构简单，设计合理，制造成本低，加工效率高，能保证加工的精度。
【专利说明】
用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，属于纺织机械领域。
【背景技术】
[0002]目前纺纱钢丝圈的成型机床包括放料机构、校平机构、牵引机构、冲孔机构、切刀和成型机构，放料机构将缠绕在放料盘上的料片释放出来，牵引机构牵引料片，先经过校平，然后冲孔，然后切刀切料，最后成型机构成型得到钢丝圈。现有的成型机构包括模芯，切刀将料片切断后，料片搭在模芯上，然后左右侧的成型刀对料片进行成型。这样左右侧的成型刀和切刀分开，需要分别设置一个控制机构，成本高，效率低，制成率低，精度差。
[0003]现有的放料机构不具有自动感应后自动放料和停止放料的功能，当后续过程出现问题时，不能及时停止放料。其次现有的牵引机构采用夹持牵引，送料精度差。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，成型效率高，成本低。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，依次包括料片放料机构、校平机构、料片牵引机构、冲孔机构和成型机构，其特征在于:所述成型机构包括送料夹板组、料挡块和模芯，所述送料夹板组由上下两块送料夹板组成，两块所述送料夹板之间有供料片经过的间隙，所述送料夹板组与料挡块左右相对设置，所述模芯位于送料夹板组和料挡块之间，其特征在于:还包括上成型模和下成型模，所述上成型模的下部能伸到送料夹板组与料挡块之间，所述上成型模的下端中心设置开口向下的U形槽，所述下成型模的上部能伸到送料夹板组与料挡块之间，所述下成型模的上端中心设置开口向上的弧形成型槽，所述弧形成型槽、U形槽和模芯的中心线在同一直线上，所述下成型模的上端靠近送料夹板组的位置还设置有切断刀，所述切断刀的上端刀口的位置高于下成型模的上顶面。
[0006]采用上述方案，在牵引机构的作用下，料片经过放料机构，然后进行校平，冲孔机构冲孔，冲孔后的料片经送料夹板组过来，放料到位后，受到料挡块的阻挡，此时，下成型模上升，同时，上成型模下降，下成型模上升的时候，切断刀首先接触到料片，将料片切断，料片瞬时搭在模芯上，上成型模下降将料片下压，料片呈η形抱在模芯上，同时下成型模到位，最终将钢丝圈成型，然后上、下成型模均离开，料片继续经送料夹板过来，完成下一个钢丝圈的成型。结构简单，能实现精准定位，保证钢丝圈的加工精度，生产效率高。
[0007]在上述方案中:所述上成型模通过转轮连杆机构带动做上下运动，所述下成型模通过凸轮机构带动上下运动；
[0008]其中所述转轮连杆机构包括转轮和连杆，所述上成型模滑动连接在纵向滑轨上，所述连杆的上端固定在转轮的边缘，所述连杆的下端设置轴套，所述轴套套装在固定在上成型模上的轴外；
[0009]所述凸轮机构包括旋转凸轮，所述凸轮的轮廓上紧贴滚子，所述滚子与从动杆的下端相连，所述从动杆的上端与下成型模相连，所述下成型模滑动连接在纵向滑轨上。
[0010]转轮转动，通过连杆带动上成型模在纵向滑轨上上下移动，完成钢丝圈的成型动作。
[0011]随着凸轮的旋转，改变滚子的高度，从动杆带动下成型模在纵向滑轨上上下移动，完成钢丝圈的成型动作。
[0012]在上述方案中:还包括下成型模导向块，所述下成型模导向块固定设置，所述下成型模穿过下成型模导向块上的导向孔；
[0013]所述下成型模的下部设置下横板，所述下横板和下成型模导向块之间设置回位弹簧。这样可以保证下成型模的运动轨迹，避免发生偏移。回位弹簧起到辅助下成型模回位的作用。
[0014]在上述方案中:所述料挡块的下方设置垫块，所述料挡块能在垫块上移动调整位置。优选的:还设置有对上成型模和料挡块水平位置进行微调的水平位置微调装置。这样能实现上成型模和料挡块的位置的微调，保证加工精度。
[0015]在上述方案中:所述放料机构包括放料盘和电机，所述放料盘的中心轴上设置带轮，所述电机的减速机的输出轴上也设置带轮，所述放料盘上的带轮和电机的减速机上的带轮通过皮带相连，所述放料盘的下方和上方分别设置上料片感应装置和下料片感应装置；
[0016]其中下料片感应装置包括框形架，在所述框形架的上横梁和下横梁上均安装感应器，所述料片穿过框形架，位于框形架中的料片上设置配重；
[0017]所述上料片感应装置包括上感应架，所述上感应架的上横梁上也设置感应器，所述上感应架的纵梁上设置金属丝，所述金属丝的末端设置圆环，所述圆环位于感应器下方，在上料片感应装置的前面设置转向轮，从框形架出来的料片经过转向轮，然后穿过金属丝上的圆环去校平机构。在放料过程中，当后续工艺出现问题时，如卡机，放料盘如果继续放料，配重将会接触到下料片感应装置下侧的感应器，感应器将信号传递给控制器，控制器控制报警器报警，同时控制器控制电机关闭，停止继续放料。当放料速度慢，或刚停机恢复生产，但是电机还未开启时，配重就会向上移动，同时，料片会牵引金属丝向上移动，进入相应感应区的范围，此时，感应器就会将信号传递给控制器，控制器控制电机打开，继续放料。此控制程序为现有技术。
[0018]在上述方案中:所述校平机构包括校平安装块，在所述校平安装块的下部设置一排下滚轮，在下滚轮的上方的校平安装块上设置一排能上下调节位置的活动上滚轮，所述料片穿过所述活动上滚轮和下滚轮之间的间隙。料片穿过所述活动上滚轮和下滚轮之间的间隙起到校平的作用。
[0019]在上述方案中:所述料片牵引机构为滚轮牵引机构，包括固定安装的主动大牵引滚轮，在所述主动大牵引滚轮的下方设置能上下调节位置的活动从动小牵引滚轮，所述料片穿过主动大牵引滚轮和活动从动小牵引滚轮之间的间隙。采用滚轮牵引机构，料片不易变形。
[0020]在上述方案中:所述冲孔机构包括上冲模板和下冲模板，所述料片穿过它们之间的间隙，所述上冲模板的中心设置冲模孔，所述下冲模板的中心设置落料孔，所述上冲模板的上表面的两端设置导向柱，冲针板的两端穿过该导向柱，所述冲针板的中心设置冲针，所述冲针位于冲模孔的正上方，所述冲针板也通过转轮连杆机构带动沿导向柱做上下运动。料片在经过上冲模板和下冲模板时，在转轮连杆机构的带动下，冲针上下移动，完成对料片的冲孔。
[0021]在上述方案中:所述冲针板下方的导向柱外套有压簧。压簧起到辅助冲针板回位的作用。
[0022]在上述方案中:在料片放料机构和校平机构之间以及校平机构和料片牵引机构之间还设置有送料夹板组。有利于保证料片的平整度。
[0023]有益效果:本实用新型料片放料机构上设置感应器，自动控制电机的停止和开启，实现智能化操作，降低工人的劳动，减少人工成本。本实用新型采用滚轮牵引机构牵引料片，料片变形小。成型机构通过上、下成型模成型，将切断刀设计在下成型模上，结构简单，设计合理，制造成本低，加工效率高，能保证加工的精度。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的结构示意图。
[0025]图2为料片放料机构的放大图。
[0026]图3为框形架的主视图。
[0027]图4为上料片感应装置的结构图。
[0028]图5为校平机构和料片牵引机构的放大图。
[0029]图6为冲孔机构的放大图。
[0030]图7为成型机构的放大图。
【具体实施方式】
[0031 ]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0032]实施例1，如图1-7所示:本实用新型的用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床依次由料片放料机构、校平机构、料片牵引机构、冲孔机构和成型机构组成。
[0033]放料机构包括放料盘17和电机18，放料盘17的中心轴上设置带轮，电机18的减速机的输出轴上也设置带轮，放料盘17上的带轮和电机18的减速机上的带轮通过皮带相连，放料盘17的下方和上方分别设置上料片感应装置和下料片感应装置。
[0034]其中下料片感应装置包括框形架19，框形架19包括上横梁、下横梁和连接上、下横梁的纵梁，在框形架19的上横梁和下横梁上均安装感应器20，料片16穿过框形架19，位于框形架19中的料片16上设置配重21。
[0035]上料片感应装置包括上感应架22，上感应器架22为由上横梁和纵梁组成的L形架，上感应架22的上横梁上也设置感应器20，上感应架22的纵梁上设置金属丝23，金属丝23的末端设置圆环23a，圆环23a位于感应器20下方，在上料片感应装置的前面设置转向轮24，从框形架19出来的料片16经过转向轮24，然后穿过金属丝23上的圆环23a去下一工序。
[0036]校平机构安装在机架上，在校平机构前面的机架上还安装有送料夹板组1，送料夹板组I由上下两块送料夹板组成，两块送料夹板之间有供料片经过的间隙，从料片放料机构来的料片先经过该送料夹板组I，然后进入校平机构。
[0037]校平机构包括校平安装块25，校平安装块25能实现整体上下移动。在校平安装块25的下部设置一排下滚轮26，这里选择3个下滚轮26，下滚轮26不能单独实现上下移动，在下滚轮26的上方的校平安装块25上设置一排能上下调节位置的活动上滚轮27，这里选择两个上滚轮27，两个上滚轮17位于三个下滚轮26之间的位置的上方，料片16穿过活动上滚轮27和下滚轮26之间的间隙，在这个过程中，料片被校平。
[0038]然后料片去料片牵引机构，料片牵引机构也设置在机架上，料片牵引机构为滚轮牵引机构，这里选择设置两个滚轮牵引机构，两个滚轮牵引机构并排设置，每个滚轮牵引机构包括固定安装的主动大牵引滚轮28，在主动大牵引滚轮28的下方设置能上下调节位置的活动从动小牵引滚轮29，料片16穿过主动大牵引滚轮28和活动从动小牵引滚轮29之间的间隙。在校平机构和前一个滚轮牵引机构之间，以及两个滚轮牵引机构之间均设置有送料夹板组I。
[0039]牵引机构后面的机架上安装冲孔机构，冲孔机构包括上冲模板30和下冲模板31，料片16穿过它们之间的间隙，上冲模板30的中心设置冲模孔30a，下冲模板31的中心设置落料孔31a，落料孔31a和冲模孔30a的中心线在同一直线上，在落料孔31a的下方设置废料盒。上冲模板30的上表面的两端设置导向柱32，冲针板33的两端穿过该导向柱32，具体的冲针板33的两端设置通孔，导向柱32从该通孔穿过，冲针板33下方的导向柱32外套有压簧35。冲针板33的中心设置冲针34，冲针34通过滑块安装在冲针板33上，冲针34位于冲模孔30a的正上方，冲针板33也通过转轮连杆机构带动沿导向柱32做上下运动。转轮连杆机构包括转轮7和连杆8，连杆8的上端固定在转轮7的边缘，连杆8的下端设置轴套8a，轴套8a套装在固定在冲针板33上的轴外。随着转轮7转动，连杆8带动冲针板33沿着导向柱32做上下往复运动。
[0040]冲孔机构后的机架上安装成型机构，成型机构由上、下两块送料夹板组成的送料夹板组1、料挡块2、模芯3、上成型模4、下成型模5、切断刀6、转轮7、连杆8、凸轮9、滚子1、从动杆11、下成型模导向块12、回位弹簧13、垫块14、水平位置微调装置15等部件组成。
[0041 ]在机架上安装送料夹板组I，送料夹板组I由上、下两块送料夹板组成，两块送料夹板之间有供料片经过的间隙，料挡块2和两块送料夹板相对设置，并且，料挡块2正好能挡住从两块送料夹板之间过来的料片16，也就是说，料挡块2要对到两块送料夹板之间的间隙，模芯3位于送料夹板和料挡块2之间。
[0042]在模芯3的上方和下方的机架上设置安装板，上、下的安装板上均设置纵向滑轨，在上、下安装板的纵向滑轨上分别滑动连接上成型模4和下成型模5，上成型模4的下部能伸到送料夹板组I与料挡块2之间，具体的，上成型模4的下部的宽度小于上部的宽度，也可以将上成型模4的下部设计成一个下模头，与上部分开设置，然后通过螺栓等连接在一起。上成型模4的下端中心设置开口向下的U形槽4a，U形槽4a的中心线与上成型模4的下部的中心线在同一直线上。
[0043]下成型模5的上部能伸到送料夹板组I与料挡块2之间，同样的，下成型模5的上部的宽度小于下部的宽度，也可以将下成型模5的上部设计成一个上模头，与下部分开设置，然后通过螺栓等连接在一起，下成型模5的上端中心设置开口向上的弧形成型槽5a。弧形成型槽5a的中心线与下成型模5的上部的中心线在同一直线上。弧形成型槽5a、U形槽4a和模芯3的中心线在同一直线上。下成型模5的上端靠近送料夹板组I的位置还设置有切断刀6，切断刀6的上端刀口的位置高于下成型模5的上顶面。
[0044]上成型模4通过转轮连杆机构带动做上下运动，具体的转轮连杆机构包括转轮7和连杆8，上成型模4滑动连接在纵向滑轨上，连杆8的上端固定在转轮7的边缘，连杆8的下端设置轴套8a，轴套8a套装在固定在上成型模4上的轴外。随着转轮7转动，连杆8带动上成型模4在其纵向滑轨上做上下往复运动。
[0045 ]下成型模5通过凸轮机构带动上下运动。凸轮机构包括旋转凸轮9，凸轮9的轮廓上紧贴滚子10，滚子10与从动杆11的下端相连，从动杆11的上端与下成型模5相连，下成型模5滑动连接在纵向滑轨上。下成型模导向块12固定设置在机架上，下成型模5穿过下成型模导向块12上的导向孔。下成型模5的下部设置下横板5b，下横板5b和下成型模导向块12之间设置回位弹簧13。随着凸轮9旋转，改变滚子10的高度，从而从动杆11带动下成型模5做上下往复运动，下成型模导向块12起到导向的作用，保证运动轨迹不偏移。回位弹簧13起到辅助回位的作用。
[0046]料挡块2的下方设置垫块14，料挡块2能在垫块14上移动调整位置。为了能实现上成型模4和料挡块2的水平位置的调整，对它们设置水平位置微调装置15。同样的，上冲模板30和冲针板33上的滑块均设置有水平位置微调装置15。水平位置微调装置15的结构为现有技术，在此不做过多描述。
[0047]本实用新型不局限于上述实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，依次包括料片放料机构、校平机构、料片牵引机构、冲孔机构和成型机构，其特征在于:所述成型机构包括送料夹板组(I)、料挡块(2)和模芯(3)，所述送料夹板组(I)由上下两块送料夹板组成，两块所述送料夹板之间有供料片经过的间隙，所述送料夹板组与料挡块(2)左右相对设置，所述模芯(3)位于送料夹板组和料挡块(2)之间，还包括上成型模(4)和下成型模(5)，所述上成型模(4)的下部能伸到送料夹板组(I)与料挡块(2)之间，所述上成型模(4)的下端中心设置开口向下的U形槽(4a)，所述下成型模(5)的上部能伸到送料夹板组(I)与料挡块(2)之间，所述下成型模(5)的上端中心设置开口向上的弧形成型槽(5a)，所述弧形成型槽(5a)、U形槽(4a)和模芯(3)的中心线在同一直线上，所述下成型模(5)的上端靠近送料夹板组(I)的位置还设置有切断刀(6)，所述切断刀(6)的上端刀口的位置高于下成型模(5)的上顶面。2.根据权利要求1所述用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，其特征在于:所述上成型模(4)通过转轮连杆机构带动做上下运动，所述下成型模(5)通过凸轮机构带动上下运动； 其中所述转轮连杆机构包括转轮(7)和连杆(8)，所述上成型模(4)滑动连接在纵向滑轨上，所述连杆(8)的上端固定在转轮(7)的边缘，所述连杆(8)的下端设置轴套(8a)，所述轴套(8a)套装在固定在上成型模(4)上的轴外； 所述凸轮机构包括旋转凸轮(9)，所述凸轮(9)的轮廓上紧贴滚子(10)，所述滚子(10)与从动杆(11)的下端相连，所述从动杆(11)的上端与下成型模(5)相连，所述下成型模(5)滑动连接在纵向滑轨上。3.根据权利要求2所述用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，其特征在于:还包括下成型模导向块(12)，所述下成型模导向块(12)固定设置，所述下成型模(5)穿过下成型模导向块(12)上的导向孔； 所述下成型模(5)的下部设置下横板(5b)，所述下横板(5b)和下成型模导向块(12)之间设置回位弹簧(13)。4.根据权利要求3所述用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，其特征在于:所述料挡块(2)的下方设置垫块(14)，所述料挡块(2)能在垫块(14)上移动调整位置。5.根据权利要求4所述用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，其特征在于:所述放料机构包括放料盘(17)和电机(18)，所述放料盘(17)的中心轴上设置带轮，所述电机(18)的减速机的输出轴上也设置带轮，所述放料盘(17)上的带轮和电机(18)的减速机上的带轮通过皮带相连，所述放料盘(17)的下方和上方分别设置上料片感应装置和下料片感应装置； 其中下料片感应装置包括框形架(19)，在所述框形架(19)的上横梁和下横梁上均安装感应器(20)，所述料片(16)穿过框形架(19)，位于框形架(19)中的料片(16)上设置配重(21)； 所述上料片感应装置包括上感应架(22)，所述上感应架(22)的上横梁上也设置感应器(20)，所述上感应架(22)的纵梁上设置金属丝(23)，所述金属丝(23)的末端设置圆环(23a)，所述圆环(23a)位于感应器(20)下方，在上料片感应装置的前面设置转向轮(24)，从框形架(19)出来的料片(16)经过转向轮(24)，然后穿过金属丝(23)上的圆环(23a)去校平机构。6.根据权利要求5所述用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，其特征在于:所述校平机构包括校平安装块(25)，在所述校平安装块(25)的下部设置一排下滚轮(26)，在下滚轮(26)的上方的校平安装块(25)上设置一排能上下调节位置的活动上滚轮(27)，所述料片(16)穿过所述活动上滚轮(27)和下滚轮(26)之间的间隙。7.根据权利要求6所述用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，其特征在于:所述料片牵引机构为滚轮牵引机构，包括固定安装的主动大牵引滚轮(28)，在所述主动大牵引滚轮(28)的下方设置能上下调节位置的活动从动小牵引滚轮(29)，所述料片(16)穿过主动大牵弓I滚轮(28)和活动从动小牵弓I滚轮(29)之间的间隙。8.根据权利要求7所述用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，其特征在于:所述冲孔机构包括上冲模板(30)和下冲模板(31)，所述料片(16)穿过它们之间的间隙，所述上冲模板(30)的中心设置冲模孔(30a)，所述下冲模板(31)的中心设置落料孔(31a)，所述上冲模板(30)的上表面的两端设置导向柱(32)，冲针板(33)的两端穿过该导向柱(32)，所述冲针板(33)的中心设置冲针(34)，所述冲针(34)位于冲模孔(30a)的正上方，所述冲针板(33)也通过转轮连杆机构带动沿导向柱(32)做上下运动。9.根据权利要求8所述用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，其特征在于:所述冲针板(33)下方的导向柱(32)外套有压簧(35)。10.根据权利要求1-9任一项所述用于纺纱钢丝圈的高精密数控成型机床，其特征在于:在料片放料机构和校平机构之间以及校平机构和料片牵引机构之间还设置有送料夹板组⑴。
【文档编号】B21F37/00GK205414274SQ201620109614
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】杨崇明, 王可平
【申请人】重庆金猫纺织器材有限公司