一种用于酒吧椅的高精度自动装配机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，包括装配工作台、座椅夹持机构、配件夹持机构、螺母输送机构、自动装配机构、动力机构以及具有PLC控制器的控制装置；所述自动装配机构包括磁力吸附组件，所述磁力吸附组件包括吸附杆、设置于所述吸附杆一端的吸附头、绕设于所述吸附杆另一端的通电电磁线圈以及供电电源。具有自动化程度高、加工精度高的特点。
【专利说明】
一种用于酒吧椅的高精度自动装配机
技术领域
[0001]本实用新型涉及椅具自动装配机技术领域，具体涉及一种用于酒吧椅的高精度自动装配机。
【背景技术】
[0002]目前，我国的座椅制造工业中，总是需要大量的人工，尤其是装配工序，在将座椅扶手、座椅支撑部件或其他配件固定装配到座椅座位时，需要在座椅座位上压入螺母、再将其他部件上的钻孔与座椅座位上的螺母孔对准、放入螺丝、旋转并紧固螺丝、检验合格，这大量的工作是通过人工手动完成的。人工的操作有很多不确定的因素，具体存在着以下不足之处:
[0003]( I)工作效率低，工作效率依赖于人工效率，自动化程度低，人工在放置螺丝、对准定位等工序时的不稳定性高，极易出现质量问题，造成返工；
[0004](2)装配精度低，在对准定位和检测等工序多凭肉眼完成，精准度没有保障。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供针对现有技术的不足之处，提供一种椅具用高精度自动装配机，能够克服现有技术的不足之处，其自动化程度高，装配精度高，压入的螺丝速度快，准确度高，产品成品率高。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，包括装配工作台、座椅夹持机构、配件夹持机构、螺母输送机构、自动装配机构、动力机构以及具有PLC控制器的控制装置;所述自动装配机构包括磁力吸附组件，所述磁力吸附组件包括吸附杆、设置于所述吸附杆一端的吸附头、绕设于所述吸附杆另一端的通电电磁线圈以及供电电源。
[0007]在本技术方案中，通过磁力吸附组件的设置，提高了装配过程中螺丝的稳定性，保证螺丝以竖直的角度完成装配，避免了因螺丝进入螺母孔时无固定螺丝倾斜而影响加工精度。其中，座椅夹持机构包括座椅夹具、座椅夹具导轨和驱动座椅夹具在座椅夹具导轨上活动的座椅驱动电机;配件夹持机构包括配件夹具、配件夹具导轨和驱动配件夹具在配件夹持导轨上活动的配件驱动电机。
[0008]作为优选，所述吸附头包括引导部以及设置于所述引导部一端的吸附头本体。
[0009]作为优选，所述引导部包括圆柱状引导腔。
[0010]在本技术方案中，引导部是圆柱状的套筒，其顶部由于连接有吸附头本体而一端封闭，另一端包括开口；通过引导部的设置，进一步稳固了磁力吸附组件对螺丝的固定抓持的效果。
[0011]作为优选，所述吸附头还包括设置于所述吸附头本体上的吸附凸起，所述吸附凸起包括第一矩形片状凸起和第二矩形片状凸起，所述第一矩形片状凸起和所述第二矩形片状凸起相互垂直设置。
[0012]在本技术方案中，设置有与螺丝的螺丝头上的十字凹槽相配合的同样呈十字垂直设置的第一矩形片状凸起和第二矩形片状凸起，由于螺丝头上的十字凹槽较浅，因而在磁力的作用下，第一、第二片矩形状凸起可自动伸入十字凹槽中，进一步稳固磁力吸附组件对螺丝的固定抓持效果，避免螺丝的在伸入座椅上的已压入的螺母时产生松动。
[0013]作为优选，所述自动装配机构还包括用于使所述磁力吸附组件旋转的旋转组件。
[0014]作为优选，所述旋转组件包括蜗杆、套设于所述吸附杆上的涡轮、以及驱动所述蜗杆转动的电机。
[0015]作为优选，所述涡轮通过紧固垫圈套设于所述吸附杆上，所述紧固垫圈包括垫圈本体、以及均布于所述垫圈本体内壁圆周上的多个涨紧凸起。
[0016]作为优选，所述涨紧凸起包括第一涨紧调节面、第二涨紧调节面以及连接所述第一涨紧调节面和所述第二涨紧调节面的涨紧抵靠面。
[0017]作为优选，所述控制装置包括设置于所述蜗杆上的红外光发射器和设置于所述吸附杆上的与所述红外光发射器相配合的接收器。
[0018]进一步的，通过红外光发射器和接收器的设置，并使二者与PLC控制系统连接，控制了电机的转动与停止，保证了螺丝旋转圈数与设置值的一致性，进一步提高了装配的精度。
[0019]综上所述，本技术方案具有以下优点:
[0020]( I)自动化程度高，工作效率高，螺丝自动完成，自动控制螺丝相对螺母的旋转圈数；
[0021](2)加工精度高，通过对螺丝的稳固抓持，保证螺丝进入螺母和旋转装配时始终处于竖直状态，同时通过自动监控螺丝相对螺母的旋转圈数，保证了批次间的一致性。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例的不意图；
[0023]图2是本实用新型旋转组件和磁力吸附组件的示意图；
[0024]图3是本实用新型吸附头的不意图；
[0025]图4是本实用新型紧固塾圈的不意图；
[0026]图中:1-装配工作台，4-座椅夹持机构，5-配件夹持机构，6-螺母输送机构，7-自动装配机构，8-控制装置，71-旋转组件，72-磁力吸附组件，81-红外光发射器，82-接收器，711-蜗杆，712-涡轮，713-紧固垫圈，721-吸附杆，722-吸附头，723-电磁线圈，7131-垫圈本体，7132-涨紧凸起，7221-引导部，7222-吸附头本体，7223-吸附凸起。
【具体实施方式】
[0027]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
[0028]实施例:如图1-4所示，一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，包括装配工作台1、座椅夹持机构4、配件夹持机构5、螺母输送机构6、自动装配机构7、动力机构以及具有PLC控制器的控制装置8;自动装配机构7包括磁力吸附组件72，磁力吸附组件72包括吸附杆721、设置于吸附杆721—端的吸附头722、绕设于吸附杆721另一端的通电电磁线圈723以及供电电源。其中向电磁线圈723通电的供电电源可以是任意一种可提供电流的装置。
[0029]吸附头722包括引导部7221以及设置于引导部7221—端的吸附头本体7222。引导部7221包括圆柱状引导腔。吸附头722还包括设置于吸附头本体7222上的吸附凸起7223，吸附凸起7223包括第一矩形片状凸起和第二矩形片状凸起，第一矩形片状凸起和第二矩形片状凸起相互垂直设置。
[0030]自动装配机构7还包括用于使磁力吸附组件72旋转的旋转组件71。旋转组件71包括蜗杆711、套设于吸附杆721上的涡轮712、以及驱动蜗杆711转动的电机。涡轮712通过紧固垫圈713套设于吸附杆721上，紧固垫圈713包括垫圈本体7131、以及均布于垫圈本体7131内壁圆周上的多个涨紧凸起7132。涨紧凸起7132包括第一涨紧调节面、第二涨紧调节面以及连接第一涨紧调节面和第二涨紧调节面的涨紧抵靠面。
[0031]控制装置8包括设置于装配工作台I上的红外光发射器81和设置于吸附杆721上的与红外光发射器81相配合的接收器82。
[0032]以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，包括装配工作台(I)、座椅夹持机构(4)、配件夹持机构(5)、螺母输送机构(6)、自动装配机构(7)、动力机构以及具有PLC控制器的控制装置(8);其特征在于:所述自动装配机构(7)包括磁力吸附组件(72)，所述磁力吸附组件(72)包括吸附杆(721)、设置于所述吸附杆(721)—端的吸附头(722)、绕设于所述吸附杆(721)另一端的通电电磁线圈(723)以及供电电源。2.根据权利要求1所述的一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，其特征在于:所述吸附头(722)包括引导部(7221)以及设置于所述引导部(7221)—端的吸附头本体(7222)。3.根据权利要求2所述的一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，其特征在于:所述引导部(7221)包括圆柱状引导腔。4.根据权利要求2所述的一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，其特征在于:所述吸附头(722)还包括设置于所述吸附头本体(7222)上的吸附凸起(7223)，所述吸附凸起(7223)包括第一矩形片状凸起和第二矩形片状凸起，所述第一矩形片状凸起和所述第二矩形片状凸起相互垂直设置。5.根据权利要求1所述的一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，其特征在于:所述自动装配机构(7)还包括用于使所述磁力吸附组件(72)旋转的旋转组件(71)。6.根据权利要求5所述的一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，其特征在于:所述旋转组件(71)包括蜗杆(711)、套设于所述吸附杆(721)上的涡轮(712)、以及驱动所述蜗杆(711)转动的电机。7.根据权利要求6所述的一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，其特征在于:所述涡轮(712)通过紧固垫圈(713)套设于所述吸附杆(721)上，所述紧固垫圈(713)包括垫圈本体(7131)、以及均布于所述垫圈本体(7131)内壁圆周上的多个涨紧凸起(7132)。8.根据权利要求7所述的一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，其特征在于:所述涨紧凸起(7132)包括第一涨紧调节面、第二涨紧调节面以及连接所述第一涨紧调节面和所述第二涨紧调节面的涨紧抵靠面。9.根据权利要求6所述的一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，其特征在于:所述控制装置(8)包括设置于所述装配工作台(I)上的红外光发射器(81)和设置于所述蜗杆(711)上的与所述红外光发射器(81)相配合的接收器(82)。
【文档编号】B23P21/00GK205414902SQ201620215383
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】杜汇
【申请人】安吉伟誉家具有限公司