机床自动门安全检测控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机床自动门安全检测控制系统，包括机床固定防护罩及安装在机床固定防护罩上的拉门，所述机床固定防护罩上安装有气缸，该气缸上安装磁性开关，且其活塞杆的前端安装开门推板；所述拉门上安装有连接支架，该连接支架上安装有与上述开门推板相对设置的连杆，所述连杆上套装有压缩弹簧、调整压缩弹簧压缩量的两个调整螺母、及夹在两个调整螺母之间的发令片。本实用新型可在机床自动门关闭过程中，如检测到自动门与固定罩之间存在操作人员躯体及其它障碍物，自动门将自动停止关闭动作并打开，从而防止机床误动作时自动门对操作人员以及机床自动送料机构的伤害，同时避免自动门自身的损坏，提高机床的安全性能。
【专利说明】
机床自动门安全检测控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及机床制造技术领域，特别是涉及一种机床自动门安全检测控制系统。
【背景技术】
[0002]机床防护是将机床工作区域与外部隔离的屏障，其重要组成部分拉门在零件加工过程中每加工一个零件都需要开合一次，随着制造技术的发展，为提高效率，机床中自动门的使用率越来越高。现有机床自动门大多仅由控制系统及驱动元件完成打开及关闭动作，而动作过程中不对拉门与固定罩之间是否有人体及其它障碍物进行检测，存在人身及设备的安全隐患。另有少部分机床采用专门的光、电传感器做过程检测，但由于成本较高使用很少。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于一种机床自动门安全检测控制系统，用于机床自动门关闭时检测是否有操作人员躯体及其它障碍物，可防止机床误动作时自动门对操作人员以及机床自动送料机构的伤害，同时避免自动门自身的损坏，提高机床的安全性能。
[0004]为实现上述实用新型目的所采取的技术方案为:
[0005]—种机床自动门安全检测控制系统，包括机床固定防护罩及安装在机床固定防护罩上的拉门，其特征是:所述机床固定防护罩上安装有气缸，该气缸上安装磁性开关，且其活塞杆的前端安装开门推板;所述拉门上安装有连接支架，该连接支架上安装有与上述关门推板相对设置的连杆及接近开关，所述连杆上套装有压缩弹簧、调整压缩弹簧)压缩量的两个调整螺母、及夹在两个调整螺母之间的发令片。
[0006]本实用新型机床自动门安全检测控制系统可在机床自动门关闭过程中，如检测到自动门与固定罩之间存在操作人员躯体及其它障碍物，自动门将自动停止关闭动作并打开，从而防止机床误动作时自动门对操作人员以及机床自动送料机构的伤害，同时避免自动门自身的损坏，提尚机床的安全性能。
【附图说明】
[0007]图1为安装有本实用新型机床自动门安全检测控制系统的机床示意图；
[0008]图2为本实用新型机床自动门安全检测控制系统的结构示意图；
[0009]图3为本实用新型中连杆处的结构示意简图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图对本实用新型的结构进行说明。
[0011]如附图所示，本实用新型的机床自动门安全检测控制系统是在现有机床防护基础上，提供了一种可以检测自动门与固定罩之间是否存在操作人员躯体及其它障碍物的安全保护装置，具体结构包括:机床固定防护罩I，安装在机床固定防护罩I上并沿轨道做开合运动的拉门2，固定在拉门2上的连接支架3。所述连接支架3紧固安装在拉门2上部，并随拉门2—起移动。在连接支架3上安装有连杆7，所述连杆7上套装有压缩弹簧11、调整压缩弹簧11压缩量的调整螺母8(2个)、及夹在2个调整螺母8之间的发令片9。同时在连接支架3上还安装有接近开关10。所述机床固定防护罩I上气缸4，该气缸4的活塞杆前端安装有开门推板6，同时在气缸上还安装有通过检测气缸活塞杆位置确定拉门开合状态的磁性开关5-1和5-2。上述开门推板6和连杆7端部对应设置，目的是带动拉门2做打开或关闭运动。本实用新型还有与各元件连接的机床电气、气动控制系统。
[0012]图1及图2所示拉门2均处于关闭状态，此时气缸4活塞杆完全缩回，当拉门2打开时活塞杆伸出。
[0013]使用本实用新型的机床自动门安全检测控制系统时，将磁性开关5-2位置调整至拉门2处于关闭状态时使其发令，将磁性开关5-1位置调整至与磁性开关5-1距离为50至100mm;通过调整螺母8将压缩弹簧11的弹力调整至拉门2所需驱动力的1.5至2倍;将接近开关10调整至与发令片9的水平距离为20mm处。
[0014]本实用新型的机床自动门安全检测控制系统的工作原理是:当控制系统接到关门指令后，气缸4活塞杆回缩，通过连杆7、调整螺母8、压缩弹簧11将拉力及运动传递至固定在拉门2上的连接支架3上，从而带动拉门2做关闭运动;如无障碍物，拉门2将运行至完全关闭位置;当拉门2受到障碍物阻挡而停止运动时，气缸4活塞杆继续回缩，带动通过连杆7、调整螺母8、发令片9克服压缩弹簧11弹力运动，当发令片9运动至接近开关10位置时，接近开关10发令并将信号反馈至控制系统，控制系统立即发出开门指令，气缸4活塞杆伸出，推板6将推力及运动传递至固定在拉门2上的连接支架3上，拉门2打开。
[0015]由于拉门2与气缸4活塞杆之间是通过压缩弹簧11、连杆7、调整螺母8等柔性连接，拉门2在开始关门动作时因惯性作用运动速度会滞后于气缸4活塞杆，接近开关10存在误发令的风险，因此本实用新型的机床自动门安全检测控制系统设有磁性开关5-1和5-2，用以拉门2所处位置及状态。当拉门2开始关闭但未运行至磁性开关5-2发令前，如接近开关10发令，装置将认为是误发令，拉门2将继续进行关门动作，只有拉门2运行超出磁性开关5-2发令范围后接近开关10发令，装置按拉门2与机床固定防护罩I之间有障碍物处理。
[0016]以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出本技术领域的人员在不脱离本实用新型所述原理前提下能够作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种机床自动门安全检测控制系统，包括机床固定防护罩(I)及安装在机床固定防护罩(I)上的拉门(2)，其特征是:所述机床固定防护罩(I)上安装有气缸(4)，该气缸(4)上安装磁性开关(5)，且其活塞杆的前端安装开门推板(6);所述拉门(2)上安装有连接支架(3)，该连接支架(3)上安装有与上述开门推板(6)相对设置的连杆(7)以及接近开关(10)，所述连杆(7)上套装有压缩弹簧(11)、调整压缩弹簧(11)压缩量的两个调整螺母(8)、及夹在两个调整螺母(8)之间的发令片(9)。
【文档编号】B23Q17/00GK205415137SQ201620058309
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】梁瑞锋
【申请人】宁夏新瑞长城机床有限公司