一种基于plc控制系统的自动门的制作方法
【专利说明】
[0001](一)
技术领域
[0002]本实用新型涉及一种自动门，特别涉及一种基于PLC控制系统的自动门。
[0003](二)
【背景技术】
[0004]自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，目前的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，具有体积大，安装繁琐、不稳定、不易维修等缺点。
[0005](三)
【发明内容】
[0006]本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种易安装、易维修的基于PLC控制系统的自动门。
[0007]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0008]一种基于PLC控制系统的自动门，其特征是，包括电源、门框、分别向两侧开启的门扇、主控制器和带动门扇开关的执行机构，门框上方的内侧和外侧分别安装红外传感器，门框上安装有开门门磁和闭门门磁，门框上还设有控制门扇的运行始点和终点的开门限位电开关和关门限位电开关，所述主控制器采用PLC控制器，所述PLC控制器分别连接红外传感器、执行机构、开门限位电开关、关门限位电开关、开门门磁和闭门门磁，所述PLC控制器设有可编辑的人机界面，所述PLC控制器包括芯片，所述芯片上的10.0腿连接启动停止开关，10.1腿和10.2腿分别连接红外传感器Kl和K2，10.3腿连接开门限位电开关，10.4腿连接关门限位电开关，10.5腿连接手动开门开关，10.6腿连接手动关门开关，10.7腿连接过电流保护开关，Q0.1腿连接开门延时继电器，Q0.2腿连接关门延时继电器。
[0009]所述电源采用保护电路，所述保护电路包括变压器、过压保护电路、交流EMI滤波器、整流电路、过流过热保护电路、二次滤波器。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型运行稳定，功能完善，性能可靠。
[0012](四)
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0014]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0015]图2为PLC控制系统的I/O接线图；
[0016]图3为本实用新型的原理框图；
[0017]图4为本实用新型的保护电路框图；
[0018]图5为本实用新型的工作流程图；
[0019]图6为本实用新型的顺序功能图；
[0020]图7为本实用新型的主电路接线图；
[0021]图8为本实用新型的梯形图。
[0022]图中，2门框，3门扇，4导向系统，5门扇运行轨道，6门扇吊具走轮系统，7同步皮带，8电机，9PLC控制器，KU K2红外传感器，K3开门限位电开关，K4关门限位电开关，K5手动开门开关，K6手动关门开关，KA过电流保护开关，KB启动停止开关，Τ37开门延时继电器，Τ38关门延时继电器。
[0023](五)
【具体实施方式】
[0024]附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图8所示，该种基于PLC控制系统的自动门，包括电源、门框2、分别向两侧开启的门扇3、主控制器和带动门扇3开关的执行机构，门框2上方的内侧和外侧分别安装红外传感器Κ1，执行机构包括；门框2上方的门扇运行轨道5，门扇3上端设有门扇吊具走轮系统6，电机8与门扇吊具走轮系统6之间通过同步皮带7或三角皮带传动链接；门框2上安装有开门门磁和闭门门磁，门框2上还设有控制门扇3的运行始点和终点的开门限位电开关Κ3和关门限位电开关Κ4，在门框2下方还设有导向系统4，(以上部分为现有技术，所以在图1中仅仅大体展示了一下，没有画出具体结构，门扇运行轨道5和门扇吊具走轮系统6都和门框安装在一起，所以看不见，也仅仅在门框处表示了一下)主控制器采用PLC控制器9，PLC控制器9分别连接红外传感器K1、K2、电机8、开门限位电开关Κ3、关门限位电开关Κ4、开门门磁和闭门门磁，PLC控制器9设有可编辑的人机界面，如图2所示，PLC控制器9包括芯片，所述芯片上的10.0腿连接启动停止开关ΚΒ，10.1腿和10.2腿分别连接红外传感器Kl和Κ2，10.3腿连接开门限位电开关Κ3，
10.4腿连接关门限位电开关Κ4，10.5腿连接手动开门开关Κ5，10.6腿连接手动关门开关Κ6，10.7腿连接过电流保护开关KA，Q0.1腿连接开门延时继电器Τ37，Q0.2腿连接关门延时继电器Τ38。其中:
[0025]PLC控制器9是整个自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，这回整个系统工作，同时通过PLC控制系统调节门扇3开启速度和开启幅度等参数；
[0026]红外传感器Kl负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给PLC控制器9 一个脉冲信号；
[0027]电机8提供开门与关门的主动力，控制门扇3加速与减速运行。
[0028]门扇3行运轨道:就像火车的铁轨，约束门扇3的门扇吊具走轮系统，使其按特定方向进行。
[0029]门扇吊具走轮系统6:用于吊挂活动门扇3，同时在动力牵引下带动门扇3运行。
[0030]同步皮带7或三角皮带:用于传输电机8所产动力，牵引门扇吊具走轮系统6。
[0031]导向系统4:是门扇3下部的导向与定位装置，防止门扇3在运行时出现前后门体摆动。
[0032]由于自动门工作时间长，安全性要求高，因此，如图4所示，电源采用保护电路，保护电路包括变压器、过压保护电路、交流EMI滤波器、整流电路、过流过热保护电路、二次滤波器。
[0033]工作流程如下:红外传感器Kl感应到到有人进入时，将脉冲信号传给PLC控制器9，PLC控制器9判断后通知电机8，同时监控电机8转数，以便通知电机8在一定时候加力和进入慢行运行。电机8得到一定运行电流后做出正向运行，将动力传给同步皮带7，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门门扇3开启；自动感应门门扇3开启后由PLC控制器做出判断，若需关闭自动感应门，通知电机8做相反运动，关闭自动感应门。
[0034]如图5所示，结合工作流程框图再说明一下工作流程:
[0035](I)当有人有内到外或由外到内通过红外传感器Kl或K2时，开门延时继电器Τ37动作，电机正转，到达开门限位电开关Κ3位置时，电机停止运行。
[0036](2)门扇在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门延时继电器T38被启动，电机反转，当门扇移动到关门限位电开关K4位置时，电机停止运行。
[0037](3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过红外传感器K2或Kl时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
[0038]( 4)在门扇打开后的8s等待时间内，若有人员由外到内或由内至外通过红外传感器K2或Kl时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
[0039]除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
【主权项】
1.一种基于PLC控制系统的自动门，其特征是，包括电源、门框(2 )、分别向两侧开启的门扇(3)、主控制器和带动门扇(3)开关的执行机构，门框(2)上方的内侧和外侧分别安装红外传感器(Kl、K2)，门框(2)上安装有开门门磁和闭门门磁，门框(2)上还设有控制门扇(3)的运行始点和终点的开门限位电开关(K3)和关门限位电开关(K4)，所述主控制器采用PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)分别连接红外传感器(Kl、K2)、执行机构、开门限位电开关(K3 )、关门限位电开关(K4 )、开门门磁和闭门门磁，所述PLC控制器(9 )设有可编辑的人机界面，所述PLC控制器(9)包括芯片，所述芯片上的10.0腿连接启动停止开关(KB)，10.1腿和10.2腿分别连接红外传感器(Kl)和(K2)，10.3腿连接开门限位电开关(K3)，10.4腿连接关门限位电开关(K4)，10.5腿连接手动开门开关(K5)，10.6腿连接手动关门开关(K6)，10.7腿连接过电流保护开关(KA)，Q0.1腿连接开门延时继电器(T37)，Q0.2腿连接关门延时继电器(T38)。2.根据权利要求1所述的基于PLC控制系统的自动门，其特征是，所述电源采用保护电路，所述保护电路包括变压器、过压保护电路、交流EMI滤波器、整流电路、过流过热保护电路、二次滤波器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动门，特别公开了一种基于PLC控制系统的自动门。它包括电源、门框、分别向两侧开启的门扇、主控制器和带动门扇开关的执行机构，门框上方的内侧和外侧分别安装红外传感器，门框上安装有开门门磁和闭门门磁，门框上还设有控制门扇的运行始点和终点的开门限位电开关和关门限位电开关，所述主控制器采用PLC控制器，所述PLC控制器分别连接红外传感器、执行机构、开门限位电开关、关门限位电开关、开门门磁和闭门门磁，所述PLC控制器设有可编辑的人机界面。本实用新型运行稳定，功能完善，性能可靠。
【IPC分类】E05F15/79, E05F15/73, E05F15/70
【公开号】CN204782488
【申请号】CN201520432109
【发明人】庞新民, 尚川川, 李雷, 王沛沛, 周瑞苏, 袁聿东, 宫爱梅
【申请人】庞新民
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月23日