定日镜清洗机构的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于太阳能发电领域，特别涉及一种定日镜清洗机构的控制系统。
【背景技术】
[0002]太阳能塔式热发电厂是通过大量定日镜将太阳光反射到位于吸热塔顶部吸热器表面，加热工作介质，通过传热，换热产生高温高压的蒸汽，驱动蒸汽轮机发电机组发电，从而产生电能。太阳能光伏发电厂是通过设置大量的定日镜，在定日镜的表面设置光伏电池，通过光电转化，产生电能。定日镜镜面保持较高的清洁度，对光热转换效率或者光电转化效率的提尚均具有重要意义。
[0003]目前定日镜清洁方式主要包括人工清洁、定日镜自洁清洁、机械清洁三种方式。其中人工清洁主要是投入大量的人力对镜场中的定日镜进行清洁，这对于镜场中数以万计的定日镜来说，工作量大且清洁效率很低。定日镜自洁清洁，主要是定日镜采用自洁玻璃，这种定日镜镜面的灰尘附着力很小，当下雨时，雨水会自动带走镜面上的灰尘，达到清洁镜面的目的，但是大多数的镜场主要建立在干燥少雨的沙漠、高原地区，这种清洁方式几乎失去了作用。
[0004]机械清洁方式是目前普遍采用的清洁方式，其主要通过机械装置对定日镜进行清洁，包括使用水进行冲洗和刷洗两种方式，冲洗方式是通过高压水冲洗定日镜镜面附着力较小的污垢灰尘，刷洗是通过滚筒刷刷洗定日镜镜面，利用滚筒刷刷上的鬓毛与定日镜镜面的摩擦力除去附着力较大的污垢。其中，冲洗方式只能去除附着力较小的污垢灰尘，用冲洗方式不适合塔式太阳能电站，因其主要建立在沙漠、高原等干燥、灰尘多、水资源欠缺的地区，要求清洁频率高，这样不仅浪费宝贵的水资源，且很难提供稀缺的水资源，再者，高压冲洗需要很大的动力源，在这些地区一般很难提供大功率电源，根据区域季节的不同，水资源的储量也会有不同，以上单一的清洗方式，仅能适用于单一环境条件，不能适应应用场景的环境变换，或者说，应用场合非常有限，适应性不强，因此，需要一种能够提供多种清洗方式的定日镜清洗机构的控制系统。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种定日镜清洗机构的控制系统，能够实现定日镜清洗机构的控制，可以提供多种清洗模式，适用场合广，能够灵活控制刷辊机构的清洗动作。
[0006]为解决上述问题，本发明提出一种定日镜清洗机构的控制系统，清洗机构包括喷水机构和刷辊机构，该控制系统包括:
[0007]喷水距离感应装置，用以检测喷水机构和定日镜之间的第一距离，生成喷水距离信号；刷辊距离感应装置，用以检测刷辊机构和定日镜之间的第二距离，生成刷辊距离信号；控制装置，用以接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号，并相应控制喷水机构和刷辊机构动作；
[0008]其中，所述控制装置包括:
[0009]输入接口模块，接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号并分别转换为处理内核可识别的信号；程序存储模块，用以存储逻辑控制程序和运动控制程序；处理内核，接收来自输入接口模块的可识别的信号，用以根据所述可识别的信号从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，判断第一距离和第二距离是否符合设定距离范围，根据结果从程序存储模块中调取并运行运动控制程序以控制喷水机构和刷辊机构动作；以及运动控制模块和电机驱动模块，所述运动控制模块接收所述处理内核关于刷辊机构动作的信号，并将该信号传输给电机驱动模块转换为电机可识别信号，从而控制电机带动刷辊机构动作。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，以在所述第一距离落入预设喷水范围窗口时产生一水洗工作信号，响应于该水洗工作信号而从程序存储模块中调取并运行运动控制程序从而控制喷水机构喷水；
[0011]所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，以在所述第二距离落入预设刷辊范围窗口时产生一干洗工作信号，响应于该干洗工作信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序从而控制刷辊机构工作，在所述第二距离未落入预设刷辊范围窗口时产生一停止干洗信号，响应于该停止干洗信号从程序存储模块中调取并运行所述运动控制程序，控制刷辊机构的辊回缩并进入待工作状态。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述刷辊距离感应装置至少包括第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置，分别安装在所述刷辊机构的上部和下部。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述电机驱动模块输出驱动和刷辊距离感应装置相同数目的电机，一刷辊距离感应装置生成的距离信号用来控制一电机转动。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，
[0015]以在第一刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围而第二刷辊距离感应装置的第二距离落入其设定距离范围时产生一上部移动信号，响应于该上部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应上部移动信号的可识别信号，以驱动上部电机带动刷辊机构上部朝减小距离误差方向移动，直至所述上部移动信号消失；或者
[0016]以在第一刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围且第二刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围时产生一上部移动信号和一下部移动信号，分别响应于该上部移动信号和下部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应上部移动信号和下部移动信号的可识别信号，以驱动上部电机带动刷辊机构上部朝减小距离误差方向移动，直至所述上部移动信号消失，及驱动下部电机带动刷辊机构下部朝减小距离误差方向移动，直至所述下部移动信号消失；或者
[0017]以在第一刷辊距离感应装置的第二距离落入其设定距离范围而第二刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围时产生一下部移动信号，响应于该下部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应下部移动信号的可识别信号，以驱动下部电机带动刷辊机构下部朝减小距离误差方向移动，直至所述下部移动信号消失。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述控制装置配置有最大检测范围，在所述第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置的第二距离均超出所述最大检测范围时，所述控制装置控制刷辊机构回缩并进入待工作状态。
[0019]根据本发明的一个实施例，所述控制装置还包括电机保护模块，用以检测电机驱动模块的输出信号，并在所述输出信号电异常时触发一中止信号，将其传输给处理内核，从而控制电机停止转动。
[0020]根据本发明的一个实施例，还包括报警器，处理内核接收到所述中止信号后还控制所述报警器报警。
[0021]根据本发明的一个实施例，还包括防撞传感器，用以在刷辊感应装置失效时检测刷辊机构和定日镜之间的第三距离，所述控制装置中还包括防撞控制模块，处理内核响应于所述第三距离过小而从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序和运动控制程序，产生一回缩信号传输给运动控制模块，运动控