一种探针全自动加工装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种探针全自动加工装置，包括工作台和装料板；工作台上设置有用于带动装料板移动的第一转动电机，第一转动电机连接有传输带；装料板位于传输带上；还包括用于从装料板抓取并移动工件的机械手和加工装置，加工装置包括对称设置的两个支座、分别设置在两个支座上的两个圆盘状加工盘、带动加工盘转动的第二转动电机、位于支座上加工盘上方的夹持件和带动支座运动的拉伸气缸；还包括用于落料的落料盒；进行加工时，由机械手从装料板上取料，而后夹持件左右夹住工件，第二转动电机带动加工盘运行对工件针管外壁加工，加工完成后由机械手抓取进行落料，加工结构紧凑，自动化程度高，同时保证了产品质量和一致程度。
【专利说明】
—种探针全自动加工装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及探针加工技术领域，更具体地说，涉及一种探针全自动加工装置。
【背景技术】
[0002]探针是一种较为精密的五金件，一般由针管、针头、弹簧、滚珠构成，在进行生产时，先将滚珠和弹簧装入针管内，而后装入针头进行装配；由于探针一般尺寸较小，加工时较为不便，传统人工生产无法满足需求，且存在较大的质量问题，需要一种结构合理且自动化程度高的自动化加工装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简易且自动化程度高的探针全自动加工装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]构造一种探针全自动加工装置，包括工作台和装料板;其中，所述工作台上设置有用于带动所述装料板移动的第一转动电机，所述第一转动电机连接有传输带;所述装料板位于所述传输带上;还包括用于从所述装料板抓取并移动工件的机械手和加工装置，所述加工装置包括对称设置的两个支座、分别设置在两个所述支座上的两个圆盘状加工盘、带动所述加工盘转动的第二转动电机、位于所述支座上所述加工盘上方的夹持件和带动所述支座运动的拉伸气缸;还包括用于落料的落料盒。
[0006]本实用新型所述的探针全自动加工装置，其中，所述机械手包括用于将所述工件从所述装料板上夹取并移动至所述加工装置的第一机械手和用于将所述工件从所述加工装置上夹取并移动至所述落料盒的第二机械手。
[0007]本实用新型所述的探针全自动加工装置，其中，所述第一机械手与所述第二机械手设置在同一机械臂上;还包括驱动所述机械臂移动的驱动电机和用于控制所述第一转动电机、所述第二转动电机、所述拉伸气缸、所述第一机械手、所述第二机械手以及所述驱动电机的伺服电机。
[0008]本实用新型所述的探针全自动加工装置，其中，所述传输带上设置有不少于两个定位柱;所述装料板上设置有与所述定位柱一一对应的定位孔。
[0009]本实用新型的有益效果在于:进行加工时，由机械手从装料板上取料，而后夹持件左右夹住工件，第二转动电机带动加工盘运行对工件针管外壁加工，加工完成后由机械手抓取进行落料，加工结构紧凑，自动化程度高，同时保证了产品质量和一致程度;整体结构简单，成本低。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图:
[0011]图1是本实用新型较佳实施例的探针全自动加工装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0013]本实用新型较佳实施例的探针全自动加工装置如图1所示，包括工作台I和装料板2;工作台I上设置有用于带动装料板2移动的第一转动电机10，第一转动电机10连接有传输带100;装料板2位于传输带100上;还包括用于从装料板2抓取并移动工件的机械手3和加工装置4，加工装置4包括对称设置的两个支座40、分别设置在两个支座40上的两个圆盘状加工盘400、带动加工盘400转动的第二转动电机401、位于支座40上加工盘400上方的夹持件402和带动支座40运动的拉伸气缸41;还包括用于落料的落料盒5;进行加工时，由机械手3从装料板2上取料，而后夹持件402左右夹住工件，第二转动电机401带动加工盘400运行对工件针管外壁加工，加工完成后由机械手3抓取进行落料，加工结构紧凑，自动化程度高，同时保证了产品质量和一致程度;整体结构简单，成本低。
[0014]如图1所示，机械手3包括用于将工件从装料板2上夹取并移动至加工装置4的第一机械手30和用于将工件从加工装置上夹取并移动至落料盒5的第二机械手31。
[0015]如图1所示，第一机械手30与第二机械手31设置在同一机械臂6上;还包括驱动机械臂6移动的驱动电机60和用于控制第一转动电机10、第二转动电机401、拉伸气缸41、第一机械手30、第二机械手31以及驱动电机60的伺服电机(图中未显示)，控制精度高，保证产品质量以及一致性；同时通过机械臂6带动第一机械手30和第二机械手31移动，使第一机械手30在从装料板2上抓料的同时第二机械手31从加工装置4上抓取加工完成的工件，在第一机械手30向加工装置4上放料时，第二机械手31进行落料，结构合理，生产效率高。
[0016]如图1所示，传输带100上设置有不少于两个定位柱(图中未显示)；装料板2上设置有与定位柱(图中未显示)--对应的定位孔(图中未显示)，定位方便，易于拆卸和安装。
[0017]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种探针全自动加工装置，包括工作台和装料板;其特征在于，所述工作台上设置有用于带动所述装料板移动的第一转动电机，所述第一转动电机连接有传输带;所述装料板位于所述传输带上;还包括用于从所述装料板抓取并移动工件的机械手和加工装置，所述加工装置包括对称设置的两个支座、分别设置在两个所述支座上的两个圆盘状加工盘、带动所述加工盘转动的第二转动电机、位于所述支座上所述加工盘上方的夹持件和带动所述支座运动的拉伸气缸;还包括用于落料的落料盒。2.根据权利要求1所述的探针全自动加工装置，其特征在于，所述机械手包括用于将所述工件从所述装料板上夹取并移动至所述加工装置的第一机械手和用于将所述工件从所述加工装置上夹取并移动至所述落料盒的第二机械手。3.根据权利要求2所述的探针全自动加工装置，其特征在于，所述第一机械手与所述第二机械手设置在同一机械臂上;还包括驱动所述机械臂移动的驱动电机和用于控制所述第一转动电机、所述第二转动电机、所述拉伸气缸、所述第一机械手、所述第二机械手以及所述驱动电机的伺服电机。4.根据权利要求1所述的探针全自动加工装置，其特征在于，所述传输带上设置有不少于两个定位柱;所述装料板上设置有与所述定位柱一一对应的定位孔。
【文档编号】B21D31/00GK205551219SQ201620276451
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】龚坚
【申请人】深圳市美锐精密电子有限公司