基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置，包括用于装置整体驱动的液压模块、及用于实现齿轮夹紧的胀套定心夹紧模块，所述胀套定心夹紧模块设置于所述液压模块的上端，所述胀套定心夹紧模块包括一锥台基座及与其相匹配的弹性胀套，所述弹性胀套可活动地套设于所述锥台基座上、并在所述液压模块的带动下完成轴向运动，所述弹性胀套能够将其与所述锥台基座的相对轴向运动转化为其自身的径向形变，以实现对待加工齿轮的定心及夹紧。本实用新型可轻松完成齿轮内孔快速自定心和齿轮夹紧，提高定位精度和生产效率。本实用新型适用于各类以内孔找正齿轮的磨齿加工过程，对于高精度和大批量生产的齿轮时，使用效果尤其突出。
【专利说明】
基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置
技术领域
[0001] 本实用新型设及一种基于内孔定屯、的高精度齿轮定屯、夹紧装置，尤其设及一种W 内孔为定屯、基准进行磨齿的高精度齿轮的快速定屯、夹紧装置。
【背景技术】
[0002] 选用磨齿工艺加工的齿轮，一般其精度要求都较高，W内孔找正定屯、一直是内孔 齿轮磨齿加工最基本也是最重要的方法之一，如何在磨齿前准确找正内孔的跳动至工艺图 纸规定范围内，直接关系到齿轮磨齿加工的精度和质量。
[0003] 在批量生产中，若不能快速准确的对齿轮进行装夹和找正，必然会对产品的质量 及加工效率产生不良影响。目前行业内内孔齿轮磨齿找正装夹最常用方法还是人工找正， 即使用百分表测量内孔跳动，配合铜棒不断敲击齿顶进行位置微调，使得百分表显示的跳 动幅度最终满足工艺图纸的技术要求，最后使用压板人工压紧工件，运种方法简单灵活，工 装量具的需求较低，找正精度较高，因此在操作者中比较受欢迎。
[0004] 但运种人工找正和装夹的方法确实存在许多不足：1、人工找正全凭个人的手感和 经验进行操作，需要操作者一遍遍地进行敲击和打表，其中铜棒敲击的力度和方位都大有 讲究，即便是非常熟练的人也需要花费二十分钟的时间来完成找正，不熟练的花费一两个 小时也很正常，费时费力，不适合批量生产。2、当找正完成后，需要使用压板对工件进行压 紧，而在运个时候施力很可能使工件的位置变动，破坏已经找正的精度，运样一来又需要松 开压板重复人工找正的过程，如果压板压紧不实还可能发生磨齿中途，工件移位造成磨齿 精度不合格，稳定性较差。正因为人工找正装夹存在的运些缺点，目前主要是通过购买国外 机床原厂的一些辅助装置来配合使用，运些装置虽然精度较高但大多价格昂贵，适用对象 单一且只能配合同型号的机床来使用，维修保养成本极高，对于批量生产不能停顿的现场， 其经济性和可持续性较差。
[0005] CN202278270U公开了一种齿轮磨齿定位工装，包括底座、设置于底座上的定位屯、 轴、设置于定位屯、轴上端面上用于固定齿轮的压板，定位屯、轴的外部卡合有倒置的环形胀 套，胀套的外侧壁上设置有多个胀缩槽。虽然上述方案能够实现齿轮固定的目的，但是其操 作步骤较为繁琐且由于人工操作的原因导致装置的固定精度不高。最关键的，上述技术方 案难W保证W内孔找正的齿轮在磨齿过程中固定稳固，一旦发生齿轮松动，不仅会导致加 工精度降低，还会造成齿轮损坏，大幅度降低加工企业的生产效率及良品率。
[0006] 因此，如何设计和实用新型一种能快速准确完成内孔齿轮自动定屯、和装夹的自动 化装置及方法就成为了各加工企业所亟待解决的问题。
【发明内容】
[0007] 鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种W内孔为定屯、基准进 行磨齿的高精度齿轮的快速定屯、夹紧装置。
[000引本实用新型的目的，将通过W下技术方案得W实现：
[0009] 一种基于内孔定屯、的高精度齿轮定屯、夹紧装置，包括用于装置整体驱动的液压模 块、及用于实现齿轮夹紧的胀套定屯、夹紧模块，所述胀套定屯、夹紧模块设置于所述液压模 块的上端，所述胀套定屯、夹紧模块包括一锥台基座及与其相匹配的弹性胀套，所述弹性胀 套可活动地套设于所述锥台基座上、并在所述液压模块的带动下完成轴向运动，所述弹性 胀套能够将其与所述锥台基座的相对轴向运动转化为其自身的径向形变，W实现对待加工 齿轮的定屯、及夹紧。
[0010] 优选地，所述液压模块包括一液压缸，所述液压缸内腔设置有一活塞及与所述活 塞固定连接的活塞杆，所述活塞与所述液压缸内腔相匹配，所述液压缸内腔借助所述活塞 被划分为压入油腔及顶出油腔，所述活塞的周向侧壁上还装配有至少一个用于隔绝所述压 入油腔及顶出油腔的活塞环。
[0011] 优选地，所述液压缸侧壁开设有压入进油孔及顶出进油孔，所述压入进油孔与所 述压入油腔相连通，所述顶出进油孔，与所述顶出油腔相连通。
[0012] 优选地，所述活塞杆顶端的周向侧壁开设有螺纹，借助螺纹配合与顶出板固定连 接;所述活塞杆的顶端端面上还开设有内螺孔，借助螺纹配合与拉杆固定连接，所述活塞杆 与所述拉杆借助第二螺栓完成锁死。
[0013] 优选地，所述拉杆顶端的周向侧壁开设有螺纹，所述拉杆穿过所述锥台基座的内 孔与压入板固定连接，所述拉杆顶端旋接固定有第一螺栓，所述拉杆与所述压入板借助所 述第一螺栓完成锁死。
[0014] 优选地，所述锥台基座借助第Ξ螺栓固定设置于所述液压缸的上端面，所述锥台 基座的上端为锥面直径从上到下递增的锥台部，所述弹性胀套的内壁与所述锥台部相匹 配，所述弹性胀套套设于所述锥台部上，所述弹性胀套可活动地设置于所述顶出板与所述 压入板之间，所述弹性胀套在未扩张状态下的外径小于所述待加工齿轮内孔的直径。
[0015] 优选地，所述锥台基座的底面开设有用于进油的进油孔，所述锥台基座锥台部的 外侧面上开设有与所述进油孔相匹配的、用于存油的存油腔，所述进油孔与所述存油腔贯 通，所述液压缸的侧壁开设有注油口，所述注油口借助油管与所述进油孔相连通。
[0016] 优选地，所述锥台基座的底端为带有台阶面的底座，所述台阶面上固定设置有至 少Ξ根弹黃，所述弹黃等距分布，所述弹黃的上方设置有一支撑板，在齿轮的定屯、夹紧过程 中，所述待加工齿轮的下端面与所述支撑板的上端面触接。
[0017] 优选地，所述弹性胀套的周向外侧壁上沿轴向方向开设有多条相互对称的细缝 槽，所述细缝槽的宽度为1.0mm~2.0mm，所述细缝槽上开设有多个圆弧过渡的卸载孔，所述 卸载孔的直径是所述细缝槽的宽度的2~3倍，所述弹性胀套外径较大一端端面的周向边缘 位置设置有便于齿轮装卸的圆弧倒角。
[0018] 本实用新型的突出效果为:通过本实用新型的自动定屯、和夹紧装置，可轻松完成 齿轮内孔快速自定屯、和齿轮夹紧，避免了传统人工找正方法中对操作人员的苛刻要求，极 大地提高定位精度和生产效率。同时，本实用新型适用于各类W内孔找正齿轮的磨齿加工 过程，对于高精度和大批量生产的齿轮时，其使用效果尤其突出。此外，本实用新型还可W 通过更换不同规格的扩张基座和胀套的方式，进一步扩大装置的适用范围，W适用于各类 规格的内孔齿轮。
[0019] W下便结合实施例附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详述，W使本 实用新型技术方案更易于理解、掌握。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的90°旋转剖视图；
[0021 ]图2是本实用新型的截面示意图；
[0022] 图3是本实用新型中液压模块的截面示意图；
[0023] 图4是本实用新型中胀套定屯、夹紧模块的截面示意图。
[0024] 其中：1、液压缸la、压入油腔化、顶出油腔化2、活塞杆3、活塞4、活塞环 5、拉杆6、顶出板7、第一螺栓8、弹性胀套9、压入板10、锥台基座11、加工齿轮 12、弹黃13、注油孔14、第Ξ螺栓15、压入进油孔16、顶出进油孔17、第二螺栓 18、支撑板19、进油孔20、存油腔。
【具体实施方式】
[0025] 本实用新型掲示了一种W内孔为定屯、基准进行磨齿的高精度齿轮的快速定屯、夹 紧装置。
[0026] 如图1~图4所示，一种基于内孔定屯、的高精度齿轮定屯、夹紧装置，包括用于装置整 体驱动的液压模块、及用于实现齿轮夹紧的胀套定屯、夹紧模块，所述胀套定屯、夹紧模块设 置于所述液压模块的上端，所述胀套定屯、夹紧模块包括一锥台基座10及与其相匹配的弹性 胀套8,所述弹性胀套8可活动地套设于所述锥台基座10上、并在所述液压模块的带动下完 成轴向运动，所述弹性胀套8能够将其与所述锥台基座10的相对轴向运动转化为其自身的 径向形变，W实现对待加工齿轮11的定屯、及夹紧。
[0027] 所述液压模块包括一液压缸1，所述液压缸1内腔设置有一活塞3及与所述活塞3固 定连接的活塞杆2，所述活塞3与所述液压缸1内腔相匹配，所述液压缸1内腔借助所述活塞3 被划分为压入油腔la及顶出油腔化，所述活塞3的周向侧壁上还装配有至少一个用于隔绝 所述压入油腔la及顶出油腔化的活塞环4。在本实施例中，所述活塞环4共有两个，且两个所 述活塞环4上下设置。
[0028] 所述液压缸1侧壁开设有压入进油孔15及顶出进油孔16,所述压入进油孔15与所 述压入油腔la相连通，所述顶出进油孔16,与所述顶出油腔化相连通。
[0029] 所述活塞杆2顶端的周向侧壁开设有螺纹，借助螺纹配合与顶出板6固定连接;所 述活塞杆2的顶端端面上还开设有内螺孔，借助螺纹配合与拉杆5固定连接，所述活塞杆2与 所述拉杆5借助第二螺栓17完成锁死。
[0030] 所述拉杆5顶端的周向侧壁开设有螺纹，所述拉杆5穿过所述锥台基座10的内孔与 压入板9固定连接，所述拉杆5顶端旋接固定有第一螺栓7,所述拉杆5与所述压入板9借助所 述第一螺栓7完成锁死。
[0031] 所述锥台基座10借助第Ξ螺栓14固定设置于所述液压缸1的上端面，所述锥台基 座10的上端为锥面直径从上到下递增的锥台部，所述弹性胀套8的内壁与所述锥台部相匹 配，所述弹性胀套8套设于所述锥台部上，所述弹性胀套8可活动地设置于所述顶出板6与所 述压入板9之间，所述弹性胀套8在未扩张状态下的外径小于所述待加工齿轮11内孔的直 径。
[0032] 所述锥台基座10的底面开设有用于进油的进油孔19,所述锥台基座10锥台部的外 侧面上开设有与所述进油孔19相匹配的、用于存油的存油腔20,所述进油孔19与所述存油 腔20贯通，所述液压缸1的侧壁开设有注油口 13,所述注油口 13借助油管与所述进油孔19相 连通。
[0033] 所述锥台基座10的底端为带有台阶面的底座，所述台阶面上固定设置有至少Ξ根 弹黃3，，在本实施例中，所述弹黃3共有四根，所述弹黃3等距分布，所述弹黃3的上方设置有 一支撑板18,在齿轮的定屯、夹紧过程中，所述待加工齿轮11的下端面与所述支撑板18的上 端面触接。
[0034] 所述弹性胀套8的周向外侧壁上沿轴向方向开设有多条相互对称的细缝槽（图中 未示出），在本实施例中，所述细缝槽共设置有Ξ条，且均匀设置，所述细缝槽的宽度为 1.0mm~2.0mm。所述细缝槽上开设有多个圆弧过渡的卸载孔（图中未示出），在本实施例中， 每条所述细缝槽上对称设置有两个卸载孔，所述卸载孔的直径是所述细缝槽的宽度的2~3 倍，所述弹性胀套8外径较大一端端面的周向边缘位置设置有便于齿轮装卸的圆弧倒角。
[0035] 所述一种基于内孔定屯、的高精度齿轮定屯、夹紧装置的加工方法，包括如下步骤：
[0036] S1、设备安装步骤，根据具体的设备规格及待加工齿轮的尺寸选择与之相匹配的 部件，随后将装置整体安装于磨齿机的回转盘上，完成锥台基座10的找正，使其跳动误差小 于等于0.002mm，并完成固定；
[0037] S2、初始化步骤，弹性胀套8保持压出状态，液压缸1中压入油腔la及顶出油腔化的 油压一致，所述弹性胀套8在活塞3的自重作用下回落至所述锥台基座10上；
[0038] S3、工件上料步骤:将待加工齿轮11W基准面向下的方式吊装至装置上方，保持所 述待加工齿轮11内孔轴线沿垂直方向，将所述待加工齿轮11的内孔沿所述弹性胀套8上端 面倒角慢慢套入，使所述待加工齿轮11被稳定放置于支撑板18上；
[0039] S4、定屯、胀紧步骤:工件装填完毕后，打开压入控制开关，所述顶出油腔lb中被注 入液压油，所述压入油腔la及顶出油腔lb之间形成一定的正差值，使活塞杆5产生压入力， 随着与所述活塞杆5连接的压入板9不断对所述弹性胀套8的上端面加力，所述弹性胀套8将 沿轴向方向向下移动，移动过程中，所述弹性胀套8发生均匀膨胀，所述待加工齿轮11的内 孔与弹性胀套8的周向外侧面间的隙逐渐减小，直至为零，此时所述待加工齿轮11的内孔与 弹性胀套8轴线的同轴度接近为零，所述待加工齿轮11完成定屯、，当所述弹性胀套8在压入 力的作用下继续下移时，所述弹性胀套8与待加工齿轮11内孔间形成过盈配合，当达到该压 入力下的最大盈量时弹性胀套8停止移动，此时所述待加工齿轮11被胀紧，随后可对所述待 加工齿轮11进行磨齿加工；
[0040] S5、工件退卸步骤:所述压入油腔la中被注入液压油，所述压入油腔la及顶出油腔 lb之间形成一定的正差值，使所述活塞3产生合适的推力，同时通过所述液压缸1上的注油 孔13在所述弹性胀套8与锥台基座10的结合面产生油压，随着与所述活塞杆5连接的压出板 6不断对所述弹性胀套8下端面加力，所述弹性胀套8将沿轴向方向向上移动，移动过程中， 所述弹性胀套8发生均匀紧缩，所述待加工齿轮11的内孔与所述弹性胀套8的周向外侧面间 的间隙逐渐增大，直至所述弹性胀套8完全回复到活动状态，所述待加工齿轮11也恢复至胀 紧前的活动状态。
[0041 ]所述弹性胀套8的选择应满足下列公式：
[0042] 所述弹性胀套 8 的最小圆锥面直径 也=日.網半片一岂，
[0043] 所述弹性胀套8的最大圆锥面直径=谱1 -护，
[0044] 其中，C为所述锥台基座10锥台部的锥度及所述弹性胀套8内孔的锥度，D为所述待 加工齿轮11的内孔尺寸，t为所述弹性胀套8的外径与所述待加工齿轮11内孔间的间隙，D-t 表示所述弹性胀套8的外径，醉为所述弹性胀套8的锥孔长度。
[0045] 对所述弹性胀套8施加一个压入力驾,;，所述弹性胀套8将沿锥孔配合面向下发生 相对移动，移动过程中由于锥面配合的性质，所述弹性胀套則尋变形胀开，当所述弹性胀套8 的外径膨胀量等于预留间隙t时，所述弹性胀套8的外径与所述待加工齿轮11内孔的间 隙为零，此时所述待加工齿轮11基于内孔完成定屯、，
[0046] 所述待加工齿轮11完成定屯、时，所述弹性胀套8的轴向位移距离hi及所述弹性胀 套8与锥台基座10锥台部的锥面结合处压力满足下列公式：
[0049]其中，每=为所述弹性胀套8锥孔的平均直径，遍=也皆* (氣牛遍;)，6为所述弹 性胀套8的弹性模量。
[0化0]在S4中，随着压入力畏的持续加载，所述弹性胀套8的外径与所述待加工齿轮11 的内孔逐渐形成过盈配合，二者过盈联结最小传递负荷龙* A，
[0化1]其中，巧。I为磨齿加工过程中产生的周向最大磨削力，A为所述待加工齿轮11的 节圆直径，*典表示磨削力产生的扭矩值。
[0052] 所述弹性胀套8的外径与所述待加工齿轮11过盈联结最小传递负荷
[0053] 其中，踪为所述弹性胀套8与锥台基座10的结合面长度，稱为结合面工作时的摩 擦系数，瑪mi。为结合面传递负荷所需要的最小结合力，其计算公式为
[0化4]其中，蘇±。为圆锥过盈联结的最小过盈量，巧为齿轮内孔压平深度，式。为齿轮内 孔的轮廓算术平均值，即粗糖度值，巧=1.目*取，:，堪为齿轮的弹性模量，紫为锥台基座 的弹性模量，窃、妈按GBT 5371-2004标准计算确定，
[ο化5]
[0化6] 所述弹性胀套8轴向方向运动的最小位移隹
[0化7] 所述液压缸1在进行压入或顶出时的油压
，所述压入力
，所述顶出力为
[005引其中，與为采用油压驱动时所述弹性胀套8与锥台基座10结合面间的摩擦系数。 [0化9]所述压入力為V与所述顶出力满足下列公式：
[0062] 其中，说为由压入进油孔15注入液压油的油压，货，为由顶出进油孔16注入液压油 的油压，鸣为活塞的直径。
[0063] 该装置的原理是通过液压驱动活塞杆2产生合适的拉力，使弹性胀套8压入锥台基 座10,压入过程中，弹性胀套8将在径向均匀发生膨胀变形，当弹性胀套8的外径膨胀至待加 工齿轮11内孔大小时，待加工齿轮11将被W内孔定屯、，当弹性胀套8外径继续膨胀至大于待 加工齿轮11内孔直径时，待加工齿轮11内孔与弹性胀套8间将形成过盈配合，工件的被胀 紧；同理，液压装置产生反向推力时，弹性胀套8被压出锥台基座10,弹性胀套8将在径向发 生均匀回缩，当弹性胀套8外径缩小至小于待加工齿轮11内孔直径时，待加工齿轮11内孔与 弹性胀套8为过度配合，待加工齿轮11恢复自由状态，实现松卸工件的功能。在弹性胀套8压 入顶出的过程中，通过液压缸上的注油孔13在结合面迅速建立油压和油膜，可更加轻松地 实现压入压出过程，增加本实用新型中所述装置的使用寿命。
[0064] 通过本实用新型的自动定屯、和夹紧装置及其使用方法，可轻松完成齿轮内孔快速 自定屯、和齿轮夹紧，避免了传统人工找正方法中对操作人员的苛刻要求，极大地提高定位 精度和生产效率。同时，本实用新型适用于各类W内孔找正齿轮的磨齿加工过程，对于高精 度和大批量生产的齿轮时，其使用效果尤其突出。此外，本实用新型还可W通过更换不同规 格的扩张基座和胀套的方式，进一步扩大装置的适用范围，W适用于各类规格的内孔齿轮。
[0065] 本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术 方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置，其特征在于:包括用于装置整体驱 动的液压模块、及用于实现齿轮夹紧的胀套定心夹紧模块，所述胀套定心夹紧模块设置于 所述液压模块的上端，所述胀套定心夹紧模块包括一锥台基座（10)及与其相匹配的弹性胀 套(8)，所述弹性胀套(8)可活动地套设于所述锥台基座（10)上、并在所述液压模块的带动 下完成轴向运动，所述弹性胀套(8)能够将其与所述锥台基座（10)的相对轴向运动转化为 其自身的径向形变，以实现对待加工齿轮(11)的定心及夹紧。2. 根据权利要求1所述的基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置，其特征在于:所述 液压模块包括一液压缸(1)，所述液压缸（1)内腔设置有一活塞(3)及与所述活塞(3)固定连 接的活塞杆(2)，所述活塞(3)与所述液压缸（1)内腔相匹配，所述液压缸（1)内腔借助所述 活塞(3)被划分为压入油腔（la)及顶出油腔（lb)，所述活塞(3)的周向侧壁上还装配有至少 一个用于隔绝所述压入油腔（la)及顶出油腔（lb)的活塞环(4)。3. 根据权利要求2所述的基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置，其特征在于:所述 液压缸（1)侧壁开设有压入进油孔（15)及顶出进油孔（16)，所述压入进油孔（15)与所述压 入油腔（la)相连通，所述顶出进油孔(16)，与所述顶出油腔（lb)相连通。4. 根据权利要求2所述的基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置，其特征在于:所述 活塞杆(2)顶端的周向侧壁开设有螺纹，借助螺纹配合与顶出板(6)固定连接;所述活塞杆 (2)的顶端端面上还开设有内螺孔，借助螺纹配合与拉杆(5)固定连接，所述活塞杆(2)与所 述拉杆(5)借助第二螺栓(17)完成锁死。5. 根据权利要求4所述的基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置，其特征在于:所述 拉杆(5)顶端的周向侧壁开设有螺纹，所述拉杆(5)穿过所述锥台基座（10)的内孔与压入板 (9)固定连接，所述拉杆(5)顶端旋接固定有第一螺栓(7)，所述拉杆(5)与所述压入板(9)借 助所述第一螺栓(7)完成锁死。6. 根据权利要求5所述的基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置，其特征在于:所述 锥台基座（10)借助第三螺栓（14)固定设置于所述液压缸（1)的上端面，所述锥台基座（10) 的上端为锥面直径从上到下递增的锥台部，所述弹性胀套(8)的内壁与所述锥台部相匹配， 所述弹性胀套(8)套设于所述锥台部上，所述弹性胀套(8)可活动地设置于所述顶出板(6) 与所述压入板(9)之间，所述弹性胀套(8)在未扩张状态下的外径小于所述待加工齿轮(11) 内孔的直径。7. 根据权利要求6所述的基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置，其特征在于:所述 锥台基座（10)的底面开设有用于进油的进油孔（19)，所述锥台基座（10)锥台部的外侧面上 开设有与所述进油孔（19)相匹配的、用于存油的存油腔(20)，所述进油孔（19)与所述存油 腔(20)贯通，所述液压缸(1)的侧壁开设有注油口（13)，所述注油口（13)借助油管与所述进 油孔(19)相连通。8. 根据权利要求7所述的基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置，其特征在于:所述 锥台基座（10)的底端为带有台阶面的底座，所述台阶面上固定设置有至少三根弹簧(3)，所 述弹簧(3)等距分布，所述弹簧(3)的上方设置有一支撑板(18)，在齿轮的定心夹紧过程中， 所述待加工齿轮(11)的下端面与所述支撑板(18)的上端面触接。9. 根据权利要求1所述的基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置，其特征在于:所述 弹性胀套(8)的周向外侧壁上沿轴向方向开设有多条相互对称的细缝槽，所述细缝槽的宽 度为1.0mm~2.Omm，所述细缝槽上开设有多个圆弧过渡的卸载孔，所述卸载孔的直径是所述 细缝槽的宽度的2~3倍，所述弹性胀套(8)外径较大一端端面的周向边缘位置设置有便于齿 轮装卸的圆弧倒角。
【文档编号】B23F23/06GK205571621SQ201620281455
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】徐瀚, 符嘉靖, 王战强, 陈琦晖, 刘武勋
【申请人】中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司