一种自动拧螺丝机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动拧螺丝机，包括送料机构、自动上螺丝装置、工作台和电控装置，送料机构包括分拣装置，分拣装置的出口与送料平台连接，送料平台的末端通过螺丝管道与螺丝口连接；工作台上设有支架，支架设有平移电机，平移电机通过平移连接件与自动上螺丝装置连接；自动上螺丝装置包括固定板、纵移电机和锁紧装置，纵移电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，固定板的一侧设有直线轨道，直线轨道通过滑块与滑轨固定板连接，滑轨固定板的一侧通过纵移连接块与皮带连接，另一侧通过与连接板与锁紧装置连接。本实用新型能在X、Y、Z轴三个方向移动，提高了打螺丝的精度，并且操作简单，降低劳动力。
【专利说明】
一种自动拧螺丝机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动锁螺丝设备领域，特别是一种自动拧螺丝机。
【背景技术】
[0002]目前，在电子机械行业、玩具制造、家具制造等行业中，螺钉(螺柱、螺杆)装配作业应用十分广泛。现有技术中的螺钉装配作业大部分是由工人进行手工操作，手工将螺钉等放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个将其锁紧，这样的装配过程不仅生产效率低，劳动强度大，而且生产成本高，非常不利于企业规模扩大和生产效益提高。
[0003]随着科技进步和生产技术的发展，越来越多的自动化设备投入到生产线中，自动化作业代替了手工简单重复的流水线作业，虽然能够在一定程度加快对螺钉的锁紧操作，但仍然需要工人对待加工件进行位置定位，不能够适应大规模机械化和自动化生产装配的需要。
【发明内容】
[0004]为解决上述的问题，本实用新型提供一种操作方便、降低劳动力的自动拧螺丝机。
[0005]本实用新型提供的技术方案是:一种自动拧螺丝机，包括送料机构、自动上螺丝装置、工作台和电控装置，所述送料机构包括分拣装置、送料平台和气动机，所述分拣装置的出口与送料平台连接;所述工作台上设有支架，支架设有平移电机，平移电机通过平移连接件与自动上螺丝装置连接；自动上螺丝装置包括固定板、纵移电机和锁紧装置，纵移电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，固定板的一侧设有直线轨道，直线轨道通过滑块与滑轨固定板连接，滑轨固定板的一侧通过纵移连接块与皮带连接，另一侧通过与连接板与锁紧装置连接。
[0006]进一步改进方案，工作台包括平台底座和平移平台；平台底座上设有轨道，平移平台上设有卡子和定位块。
[0007]进一步改进方案，送料平台与水平面呈30°设置。
[0008]本实用新型的有益效果为:能在X、Y、Z轴三个方向移动，提高了打螺丝的精度，并且操作简单，降低劳动力。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0010]图2为自动上螺丝装置的结构示意图；
[0011]图3为工作平台的结构示意图；
[0012]其中，1.送料机构，11.分拣装置，12.震荡机，13.送料平台，14.气动机，15.螺丝管道，2.支架，3.平移电机，4.平移连接件，5.电控装置，6.工作台，61.平移平台，62.卡子，63.轨道，64.平台底座，65.定位块，71.纵移电机，72.直线滑轨，73.滑块，74.纵移连接块，75.固定板，76.皮带，77.主动轮，78.滑轨固定板，79.锁紧装置，80.连接板，81.从动轮，82.螺丝口。
【具体实施方式】
[0013]下面附图对本实用新型进行进一步的说明，但并不局限本实用新型。
[0014]如图1、2和3所示，一种自动拧螺丝机，包括送料机构1、自动上螺丝装置、工作台6和电控装置5，送料机构I包括分拣装置11，分拣装置11的出口与送料平台13连接;送料平台13与水平面呈30°设置，工作台6上设有支架2，支架2设有平移电机3，平移电机3通过平移连接件4与自动上螺丝装置连接；自动上螺丝装置包括固定板75、纵移电机71和锁紧装置，纵移电机71与主动轮77连接，主动轮77通过皮带76与从动轮81连接，固定板75的一侧设有直线轨道72，直线轨道72通过滑块73与滑轨固定板78连接，滑轨固定板78的一侧通过纵移连接块74与皮带76连接，另一侧通过与连接板80与锁紧装置79连接，锁紧装置上设有螺丝口82，送料平台13的末端通过螺丝管道15与螺丝口 82连接。
[0015]本实用新型的工作过程是:工作台上利用卡子和定位块将待加工件固定，通过移动平台可调整待加工件在Z轴方向上移动;螺丝通过分拣装置进入送料平台，通过送料平台上设有的震荡机震荡，由于送料平台为倾斜设置，所以螺丝可运动到螺丝管道口，通过气动机吹气，将螺丝送到螺丝口；支架上的平移电机通过平移连接件可控制自动上螺丝装置进行X轴上移动;纵向电机通过主动轮转动，带动皮轮运动，再通过纵移连接块、滑轨固定板和直线滑轨带动锁紧装置在Y轴方向上移动;通过电控装置确定加工位置，进行锁紧螺丝。
[0016]本实用新型的【具体实施方式】是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。
[0017]上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种自动拧螺丝机，包括送料机构(I)、自动上螺丝装置、工作台(6)和电控装置(5)，所述送料机构(I)包括分拣装置(U)、送料平台(13)和气动机(14)，所述分拣装置(11)的出口与送料平台(13)连接;所述工作台(6)上设有支架(2)，支架(2)上设有平移电机(3)，平移电机(3)通过平移连接件(4)与自动上螺丝装置连接;其特征在于:所述自动上螺丝装置包括固定板(75)、纵移电机(71)和锁紧装置(79)，所述纵移电机(71)与主动轮(77)连接，主动轮(77)通过皮带(76)与从动轮(81)连接，所述固定板(75)的一侧设有直线轨道(72)，直线轨道(72)通过滑块(73)与滑轨固定板(78)连接，滑轨固定板(78)的一侧通过纵移连接块(74)与皮带(76)连接，另一侧通过与连接板(80)与锁紧装置(79)连接，锁紧装置(79)上设有螺丝口(82)，所述螺丝口(82)通过螺丝管道(15)与送料平台(13)的末端连接。2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述工作台(6)包括平台底座(64)和平移平台(61);所述平台底座(64)上设有轨道(63)，所述平移平台(61)上设有卡子(62)和定位块(65)。3.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述送料平台(13)与水平面呈30°设置。
【文档编号】B23P19/06GK205571874SQ201620198149
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】王红星, 马建伟, 赵杨, 倪勇
【申请人】沈阳晟宏科技有限公司