一种角度可调钻铆加工设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种角度可调钻铆加工设备，包括中央控制器、动力组件、升降框架、转角组件和钻铆组件；升降框架包括框架体，框架体的两侧设置有垂直的滑槽和用于固定转角组件的升降板；转角组件包括四个伸缩杆，四个伸缩杆的伸缩端同时与钻铆组件铰接，四个伸缩杆的另一端分别枢接在升降板、框架体顶板和底板的内侧面；钻铆组件包括进给单元和钻铆切换单元；进给单元包括连接板，与四个伸缩杆铰接；进给单元还包括通过连接板固定的电动机、窜动主轴和钻头；钻铆切换单元包括步进电机、连杆和压铆盖；步进电机通过连杆连接压铆盖，用于通过步进电机驱动连杆转动来调整压铆盖的位置，压铆盖上设置有压铆盖传感器。
【专利说明】
一种角度可调钻铆加工设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种角度可调钻铆加工设备。
【背景技术】
[0002]传统钻铆加工设备不能完成自动升降调节和旋转角度加工操作，也不能切换钻与铆的加工操作，且其因加工次数与步骤繁多，造成其加工精度低，耗费工时，提高了加工成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是在钻铆工作中能够调整加工的角度，实现自动升降，自动切换钻与铆的操作，提高工作效率。
[0004]为了实现上述技术目的，本申请提供了如下技术方案:
[0005]—种角度可调钻铆加工设备，包括中央控制器、动力组件、升降框架、转角组件和钻铆组件；
[0006]所述升降框架包括框架体，所述框架体的两侧设置有垂直的滑槽和用于固定所述转角组件的升降板；
[0007]所述转角组件包括四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的伸缩端同时与所述钻铆组件铰接，四个所述伸缩杆的另一端分别枢接在所述升降板、以及所述框架体顶板和底板的内侧面，通过所述中央控制器控制四个所述伸缩杆的伸缩来调整所述钻铆组件转动角度；
[0008]所述钻铆组件包括进给单元和钻铆切换单元；
[0009]所述进给单元包括连接板，用于与四个所述伸缩杆铰接；
[0010]所述进给单元还包括通过所述连接板固定的电动机、窜动主轴和钻头，所述窜动主轴用于在所述电动机的驱动下控制所述钻头进行钻孔；
[0011 ]所述钻铆切换单元包括步进电机、连杆和压铆盖；
[0012]所述步进电机通过所述连杆连接所述压铆盖，用于通过步进电机驱动所述连杆转动来调整压铆盖的位置，所述压铆盖上设置有压铆盖传感器；
[0013]所述动力组件用于提供动力。
[0014]进一步的，在一个实施例中，所述角度可调钻铆加工设备还包括移动组件；
[0015]所述移动组件包括设置于所述框架体下端的滚轮组；
[0016]还包括用于将所述框架体固定于地面的支腿组；
[0017]所述支腿组包括若干枢接于所述框架体的支腿。
[0018]进一步的，在一个实施例中，所述角度可调钻铆加工设备还包括测量单元；
[0019]所述测量单元包括数据处理器和设置于所述钻铆组件上的激光测距器，用于测量工件与钻头之间的距离。
[0020]进一步的，在一个实施例中，所述钻头为多级圆台式钻头，所述中央控制器通过控制电动机对所述钻头的驱动调整钻孔深度。
[0021]进一步的，在一个实施例中，所述中央控制器包括显示触摸屏，用于输入和显示加工数据。
[0022]在上述技术方案中，中央控制器可以通过控制动力组件来控制转角组件和钻铆组件，使钻铆组件能够在转角组件的配合下转向各个角度进行钻孔和压铆的操作，而钻铆组件可以自动调节钻孔的大小，也可以自动切换钻孔和压铆的操作，十分简便。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请所述的角度可调钻铆加工设备局部结构示意图一；
[0025]图2为本申请所述的角度可调钻铆加工设备局部结构示意图二；
[0026]图3为本申请所述的角度可调钻铆加工设备电路控制连接示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]为了解决现有技术中钻铆工作中不能够调整加工的角度，不能实现自动升降，不能自动切换钻与铆的操作，工作效率低下的问题，本申请提供了一种角度可调钻铆加工设备，如图1、图2和图3所示，包括中央控制器1、动力组件、升降框架、转角组件和钻铆组件;所述升降框架包括框架体31，框架体31用于保证整体的完整性，用于固定相关组件，所述框架体31的两侧设置有垂直的滑槽32和用于固定所述转角组件的升降板33;升降板33可通过驱动在所述滑槽32内上下滑动，改变纵向位置。所述转角组件包括四个伸缩杆41，四个所述伸缩杆41的伸缩端同时与所述钻铆组件铰接，四个所述伸缩杆41的另一端分别枢接在所述升降板33、以及所述框架体31顶板和底板的内侧面，通过所述中央控制器I控制四个所述伸缩杆41的伸缩来调整所述钻铆组件转动角度;例如，当上侧的伸缩杆41伸缩时，由于该伸缩杆41与框架体31的顶板枢接，又同时与钻铆组件铰接，而其他三个伸缩杆41不改变长度，此时可以使所述钻铆组件的角度下仰，以达到调整钻铆组件角度转变的目的，类似此原理，可以通过控制四个伸缩杆41的不同伸缩量，配合伸缩杆41 一端枢接一端铰接的特性，任意调整钻铆组件的角度变化。
[0029]所述钻铆组件包括进给单元和钻铆切换单元;所述进给单元包括连接板511，用于与四个所述伸缩杆41铰接;所述进给单元还包括通过所述连接板511固定的电动机512、窜动主轴513和钻头514，所述窜动主轴512用于在所述电动机512的驱动下控制所述钻头514进行钻孔;所述钻铆切换单元包括步进电机521、连杆522和压铆盖523;所述步进电机521通过所述连杆522连接所述压铆盖523，用于通过步进电机521驱动所述连杆522转动来调整压铆盖523的位置，所述压铆盖523上设置有压铆盖传感器;通过传感器可以感知压铆盖523是否处于压在钻头上的状态，若需要钻孔时，压铆盖523便由所述步进电机521控制打开，将钻头514露出，压铆盖传感器便感知到钻头露出，将钻孔信号传送给中央控制器I，进行钻孔操作。
[0030]所述动力组件(未示出)用于提供动力，为了为整个设备提供动力，本领域人员可选择相对应的动力装置进行搭配，在此便不再赘述。
[0031]进一步的，在一个实施例中，所述角度可调钻铆加工设备还包括移动组件;所述移动组件包括设置于所述框架体31下端的滚轮组61;还包括用于将所述框架体31固定于地面的支腿组;所述支腿组包括若干枢接于所述框架体31的支腿62。用滚轮组61移动位置，用支腿62将框架体固定在地面上，以配合钻铆操作。
[0032]进一步的，在一个实施例中，所述角度可调钻铆加工设备还包括测量单元7;所述测量单元7包括数据处理器71和设置于所述钻铆组件5上的激光测距器72，用于测量工件与钻头514之间的距离。
[0033]进一步的，在一个实施例中，所述钻头514为多级圆台式钻头，多级圆台式钻头可如图2所示，其纵向包括了若干直径不断减小的圆柱体，形成了纵向随着长度的增加具有直径不断减小的圆柱体钻头的多级圆台式钻头，在使用过程中，便可以通过中央控制器I来控制所述电动机512的运动，所述中央控制器I包括显示触摸屏11，用于输入和显示加工数据，所述中央控制器I通过控制电动机512对所述钻头514的驱动调整钻孔深度。待加工数据输入进去后，中央控制器I便会控制所述电动机512根据加工数据中的信息在钻孔过程中选择不同的钻孔深度，而随着不同的钻入深度配合所述多级圆台式钻孔，就可以钻出不同直径大小的孔，以满足不同的工作需要。而实际过程中，若需要钻出较大孔径时，可选择多级模式来钻孔，即先通过小深入量来钻取小孔，然后在小孔中不断加大深入量，来修整钻开的孔，以分步骤的钻出更大的孔，通过中央控制器I来控制；同时，也可以选择一次即钻出需要孔径大小的孔。
[0034]以上对本实用新型所提供的角度可调钻铆加工设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种角度可调钻铆加工设备，其特征在于，包括中央控制器、动力组件、升降框架、转角组件和钻铆组件； 所述升降框架包括框架体，所述框架体的两侧设置有垂直的滑槽和用于固定所述转角组件的升降板； 所述转角组件包括四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的伸缩端同时与所述钻铆组件铰接，四个所述伸缩杆的另一端分别枢接在所述升降板、以及所述框架体顶板和底板的内侧面，通过所述中央控制器控制四个所述伸缩杆的伸缩来调整所述钻铆组件转动角度； 所述钻铆组件包括进给单元和钻铆切换单元； 所述进给单元包括连接板，用于与四个所述伸缩杆铰接； 所述进给单元还包括通过所述连接板固定的电动机、窜动主轴和钻头，所述窜动主轴用于在所述电动机的驱动下控制所述钻头进行钻孔； 所述钻铆切换单元包括步进电机、连杆和压铆盖； 所述步进电机通过所述连杆连接所述压铆盖，用于通过步进电机驱动所述连杆转动来调整压铆盖的位置，所述压铆盖上设置有压铆盖传感器； 所述动力组件用于提供动力。2.如权利要求1所述的角度可调钻铆加工设备，其特征在于，还包括移动组件； 所述移动组件包括设置于所述框架体下端的滚轮组； 还包括用于将所述框架体固定于地面的支腿组； 所述支腿组包括若干枢接于所述框架体的支腿。3.如权利要求2所述的角度可调钻铆加工设备，其特征在于，还包括测量单元； 所述测量单元包括数据处理器和设置于所述钻铆组件上的激光测距器，用于测量工件与钻头之间的距离。4.如权利要求3所述的角度可调钻铆加工设备，其特征在于，所述钻头为多级圆台式钻头，所述中央控制器通过控制电动机对所述钻头的驱动调整钻孔深度。5.如权利要求4所述的角度可调钻铆加工设备，其特征在于，所述中央控制器包括显示触摸屏，用于输入和显示加工数据。
【文档编号】B23P23/04GK205660392SQ201620560204
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】肖寅金
【申请人】广东金贝贝智能机器人研究院有限公司