专利名称：挤压销和造型机的异常性检测方法
技术领域：
本发明涉及一种挤压销和例如具有挤压销的压铸机的造型机的异常性检测方法。
背景技术：
利用挤压销向模具空腔内的熔融物施加压力以防止疏松气孔产生的造型机例如压铸机已是公知技术(日本专利公开(A)No.9-225619)。在这种造型机中，为了使得向着空腔行进的挤压销即使在挤压销发生擦伤的情况下也具有适当的冲程，实践中已经采用了例如提高液压缸的油压和流量来驱动挤压销；或当挤压销存在擦伤时，使挤压销在下一循环中的开始前进的时间相对早一些的技术。
上述技术可根据挤压销前进到熔融物充满的空腔时获得的多种类型的测量参数来控制挤压销的操作。换句话说，在熔融物围绕着挤压销的状态下检测挤压销的擦伤情况。另一方面，环境的变化例如模具温度或油温的变化均会导致空腔内的熔融物的流动和凝固状态在每次注射过程中(每次循环)都不尽相同。因此，在传统的挤压销擦伤检测时，由于在造型循环中的挤压销的操作中围绕着挤压销的熔融物的流动和凝固状态的影响，会发生各种变化，这样就无法稳定的检测挤压销的擦伤。由于上述原因，如果例如由于空腔内的流动等的影响使得这次循环中偶然检测到擦伤的发生，如果在下次循环时设定挤压销的前进开始时间提前，那么在下次循环时将发生挤压销的冲程过大的问题。
发明内容
本发明优选提供一种可以稳定地检测挤压销的异常性的挤压销和造型机异常性检测方法。
根据本发明的第一方面，提供一种挤压销异常性的检测方法，所述挤压销可向造型机模具的空腔内的熔融物施加压力，该方法包括步骤具有可重复执行造型循环的造型机，造型循环包括第一工序和第二工序，第一工序为在熔融物充入空腔中的状态下，使挤压销前进并向空腔内的熔融物施压，第二工序为在熔融物未充入空腔的状态下，使挤压销前进并执行挤压销的润滑和冷却中的至少之一，以及在第二工序中，检测标识挤压销操作状态的物理量以及根据检测结果检测挤压销的异常性。
根据本发明的第二方面，提供一种造型机，其包括夹紧定模和动模的夹紧装置；注射装置，其将熔融物供应到由定模和动模形成的空腔内；挤压销，其能够向空腔前进也可以从空腔内回缩；流体压力汽缸，其具有安装在挤压销上的活塞并可驱动挤压销；流体压力回路，其控制供应到杆侧汽缸腔和头侧汽缸腔内的工作流体的流动，所述杆侧汽缸腔和头侧汽缸腔是通过流体压力汽缸内的活塞分割而成；控制装置，其构成为控制夹紧装置、注射装置、以及流体压力回路的操作，以及传感器，其检测标识挤压销操作状态的物理量，其中控制装置控制夹紧装置、注射装置以及流体压力回路的操作，以便于重复进行造型循环，所述造型循环包括注射步骤、施压步骤、带出步骤以及润滑和冷却步骤；其中注射步骤是通过注射装置将熔融物注射入由夹紧装置夹紧的定模和动模形成的空腔内；施压步骤使挤压销前进入空腔内，并向熔融物施压，所述空腔内的熔融物是通过注射而充填的；带出步骤为在被施压的熔融物凝固后，通过夹紧装置打开模具，并从空腔中带出模铸品；润滑和冷却步骤为在注射步骤之前或带出步骤之后，使挤压销前进并执行对挤压销润滑和冷却的至少其中之一，并根据在润滑和冷却步骤中传感器检测到的物理量和预定的基准值的比较，来判断挤压销存在的任何异常性。
优选地，传感器检测挤压销的冲程，以及控制装置控制所述流体压力回路的操作，因而具有预定压力的压力油在润滑和冷却步骤中被供给到头侧汽缸腔内，并且当在挤压销停止时的冲程小于相对于所述预定压力设置的基准冲程时，判断挤压销内发生异常性。
优选地，传感器包括检测挤压销冲程的冲程传感器以及检测流体压力汽缸的流体压力的压力传感器，以及控制装置控制流体压力回路的操作，因此具有恒定压力和流量的压力油在润滑和冷却步骤中被供给到头测汽缸腔内，并且，在冲程传感器检测到的冲程到达预定基准冲程之前，当压力传感器检测到的压力超过预定基准压力时，判断挤压销内发生异常性。
根据本发明，挤压销的异常性可以被稳定地检测。
通过下文参考附图对优选实施方案的描述，本发明的这些和其它目的以及特点将变得明显，其中图1为根据本发明的实施方案的压铸机打开状态的整体结构示意图；图2为图1所示的压铸机的挤压销驱动机构视图；图3为图1所示的压铸机工艺流程图；图4A和4B为显示图1所示的压铸机的挤压销的异常性检测方法和操作状态的视图；图5A和5B为显示本发明的变形实施例的视图；以及图6A和6B为显示本发明的变形实施例的视图。
具体实施例方式
图1为根据本发明的实施方案的压铸机DC1打开状态的整体结构示意图。压铸机DC1设置有夹紧装置1和注射装置59，夹紧装置1用于夹紧定模5和动模6，注射装置59用于将熔融物供应到由定模5和动模6的凹部5a、6a等形成的空腔C中。
夹紧装置1可被构造成为例如组合型夹紧装置，并设有移动机构40和夹紧缸9，移动机构40主要执行模具的打开/闭合操作，而夹紧缸9主要执行夹紧操作。
即，在模具打开/闭合过程中，在移动机构40中通过伺服电动机43驱动螺旋轴41进行旋转，从而与螺旋轴41的螺旋配合的可动元件44可沿着打开方向A1或闭合方向A2相对于基座2进行移动。因此，夹持着动模6的动模板4可沿着打开方向A1或闭合方向A2相对于夹持定模的定模板3进行移动。注意，伺服电动机43的旋转由编码器45检测。
另外，在夹紧过程中，插入到动模板4的通孔4h中的拉杆7的被连接部7a与位于动模板4中的半螺母20在模具接触状态下进行连接，位于拉杆7上的活塞8利用位于定模板3中的夹紧用汽缸9的汽缸腔内的油压，朝着图中向右的方向进行滑动，使得拉杆7伸出，从而产生夹紧力。
在将熔融物注射入空腔C中时，熔融物经由进料口60a被供应到与定模5的凹部5a连通的套筒60内，并且冲头61朝着套筒60内的空腔C的方向滑动，从而使得熔融物被注射并填充到空腔C内。注意冲头61经由连接件63固定在与活塞杆64相连的冲头杆62的前端，并通过将压力油供应到注射汽缸65内而被驱动。
夹紧装置1设有涂层装置70，用来在定模5和动模6上涂敷脱模剂。涂层装置70设有脱模剂供给部71和喷出部72，脱模剂供给部71用来储存脱模剂并供应具有预定压力的脱模剂，喷出部72用来从脱模剂供给部71将脱模剂向定模5和动模6的配合面喷出。喷出部72通过未示出的臂前进到处于打开状态的定模5和动模6之间的空间、或从处于打开状态的定模5和动模6之间的空间缩回，且所述喷出部72具有多个喷嘴73，喷嘴73具有面向定模5和动模6配合面的喷出孔。粉状或雾状的脱模剂从喷嘴73中喷出，使得定模5和动模6被涂敷上脱模剂。注意脱模剂也可以充作下文所述的挤压销的润滑剂和冷却剂。
定模5设有挤压销75，用来向充填入空腔C中的熔融物施压，因此其可以进入空腔C中，也可以从空腔C中缩回。注意挤压销75也可以位于动模6上。
图2为显示挤压销75驱动机构的视图。挤压销75由例如液压缸装置77驱动。即挤压销75固定在可在汽缸78内滑动的活塞79上，而挤压销75通过对容纳于头侧缸腔78a或杆侧缸腔78b内的压力油的选择供应也可向前进入空腔C中或从空腔C中缩回，头侧缸腔78a和杆侧缸腔78b由汽缸78内的活塞79隔开。注意如图2所示，挤压销75可通过活塞杆80固定到活塞79上，或直接固定到活塞79上。
从油压源82流入到头侧缸腔78a内和杆侧缸腔78b内的压力油的流量是通过液压回路83进行控制的。液压回路83设有例如压力控制阀85以及方向和流量控制阀86，压力控制阀85用于将从油压源82输出的压力油的压力调整为恒定值，方向和流量控制阀86可将来自油压源82的压力油在头侧缸腔78a和杆侧缸腔78b之间的供应目的地进行切换。注意液压回路83也可设有蓄电池等，用来升高从油压源82输出的压力油的油压，但省略对其的描述。
方向和流量控制阀86的功能可作为例如4缸3位方向控制阀。在空档位置处(所述位置为附图中的方向和流量控制阀86的中心)，它可以切断从油压源82到汽缸78的压力油供应，也可以将与头侧汽缸腔78a连通的油路87和与杆侧汽缸腔78b连通的油路88进行连接，以用来将油路87和油路88中的多余的压力油排入油箱89内。图中在方向和流量控制阀86的左侧的位置处，油压源82和杆侧汽缸腔78b相连，且头侧汽缸腔78a和油箱89相连。图中在方向和流量控制阀86的右侧的位置处，油压源82和头侧汽缸腔78a相连，且杆侧汽缸腔78b和油箱89相连。
此外，方向和流量控制阀86的功能也可以作为流量控制阀。例如，它可以控制从油压源82供应到油路87或供应到油路88的压力油的流量。注意方向和流量控制阀86与压力控制阀85是利用螺线管等进行驱动的。
与头侧汽缸腔78a及方向和流量控制阀86连接的油路87设有压力传感器91，其用来检测压力油的压力。压力传感器91检测头侧汽缸腔78a内的压力油的压力。另外，与杆侧汽缸腔78b及方向和流量控制阀86连接的油路88设有流量传感器92，其用来检测油路88的压力油的流量。流量传感器92检测从杆侧汽缸腔78b排出的压力油的流量。注意从杆侧汽缸腔78b排出的压力油的流量可被转换为挤压销75的冲程。
压力传感器91和流量传感器92的检测信号发送到控制装置95上。控制装置95也具有各种类型的传感器检测信号，例如编码器45向其发送的信号。控制装置95根据各种类型传感器发送的信号来控制伺服电动机43、用于供应压力油到夹紧缸9中的未示出的液压回路、以及液压回路83的操作。进一步的，控制装置95根据压力传感器91和流量传感器92的检测结果判断在挤压销75上是否存在诸如擦伤的异常情况发生。
图3为压铸机DC1的工艺流程的流程图。图3中的工序S1到S7显示的是在一个造型循环(一次铸造注射过程)中所执行的操作以及在操作压铸机DC1期间重复执行的操作。
工序S1，执行闭合步骤，所述闭合步骤是指沿着闭合方向A2移动动模板4，并使得定模5和动模6相接触。工序S2，执行夹紧步骤，所述夹紧步骤为通过拉杆7的伸出所产生的夹紧力来夹紧定模5和动模6。工序S3，执行注射步骤，所述注射步骤为利用冲头61将熔融物注射并充填入套筒60进入空腔C中。
工序S4，执行施压步骤，所述施压步骤为使挤压销75向前进入空腔C中，并向空腔C中的熔融物施压。当熔融物凝固时，执行打开步骤(工序S5)，所述打开步骤为沿着打开方向A1移动动模板4。此时，利用图1中未示出的带出销，将模制品从空腔C中带出(工序S6)。工序S7，喷出部72设置于定模5和动模6之间，且向定模5的凹部5a和动模6的凹部6a喷射脱模剂，以便涂敷脱模剂。
工序S7，当从喷出部72中喷出脱模剂时，挤压销75位于前进极限处，也就是说，冲程变为满冲程，且伸出到空腔C中。因此，从喷出部72喷出的脱模剂也涂敷在挤压销75上，并起到挤压销75的润滑剂和冷却剂的作用。注意挤压销75的前进极限，可通过例如设置与定模5处的挤压销75相接合的挡块或杆侧汽缸腔78b内的活塞79的前进极限来确定。
注意，工序S4为在熔融物充填入空腔的状态下，使挤压销前进并向空腔内的熔融物施压的第一步骤的实例，而工序S7为在熔融物未充填入空腔中的状态下，使得挤压销前进并执行润滑和冷却的其中之一的第二步骤的实例。
图4A和4B是显示挤压销75操作状态和检测其异常的方法的视图。特别是，图4A显示的是随着施压步骤(工序S4)和喷洒步骤(工序S7)的时间的延续，挤压销75的冲程St的变化，而图4B显示的是随着施压步骤和喷洒步骤的时间的延续，头侧汽缸腔78a的压力变化。
在施压的步骤中，在时刻t1点时，控制装置95将方向和流量控制阀86设置在用于从油压源82将压力油供应到头侧汽缸腔78a的位置处，并开始向前驱动挤压销75。可将时刻t1设置为例如从注射和充填完成起经过预定时间之后。具体是，可设置为由未示出的用来检测冲头61位置的位置传感器检测到冲头61到达预定位置这一时刻起经过预定的时间之后，，或可设置为由未示出的用来检测套筒60内的压力的压力传感器检测到具有预定量的压力的这一时刻起经过预定的时间之后。
控制装置95根据流量传感器92的检测值所确定的冲程St，来控制经由方向和流量控制阀86和压力控制阀85供应到头侧汽缸腔78a内的压力油的流量和油压的至少其中之一，这样挤压销75的冲程St在时刻t2时达到目标值Stt，并保持目标值Stt直到熔融物凝固时刻t3时。注意在控制油压时，可参考由压力传感器91检测的压力。
时刻t3后，控制装置95切换方向和流量控制阀86的位置，将油压源82中的压力油供给杆侧汽缸腔78b，并回缩挤压销75。注意挤压销75回缩并停止的位置，换句话说，冲程St的测量基准位置，可以设置在合适的位置处，一直到活塞79到达头侧汽缸腔78a的回缩极限处。进一步的，当挤压销75的回缩和停止位置由与挤压销75相接合的挡板或活塞79的回缩极限确定时，挤压销75可以被物理地恒定停止在某一位置处。
在喷洒步骤中，在时刻t4处，控制装置95将方向和流量控制阀86定位于将压力油从油压源82供给到头侧汽缸腔78a中的位置处，并开始向前驱动挤压销75。时刻t4设置为例如当动模板4到达打开位置时，通过编码器45的检测值确定的时刻。注意时刻t4可设置为在动模板4到达打开位置之前，或设置为从动模板4到达打开位置时起经过预定的时间之后。
时刻t4后，控制装置95控制阀门，用以保持方向和流量控制阀86的打开度恒定，并同时保持压力控制阀85设置的压力的恒定。即，其控制液压回路83，使得具有恒定压力和流量的压力油供给到头侧汽缸腔78a中。因此，如图4A所示，挤压销75的冲程St的增加与时间成比例。随后，当活塞79在时刻t5时到达杆侧汽缸腔78a的前进极限时，冲程St变为满冲程Stf。
如图4B所示，在活塞79到达前进极限之前，活塞79移动到杆侧汽缸腔78b侧，因此头侧汽缸腔78a的压力没有成为由压力控制阀85确定的设置压力Pf，但却保持低于设置压力的大致恒定的压力值上。随后，当活塞79到达前进极限时，头侧汽缸腔78a的压力急剧增加并成为由压力控制阀85确定的设置压力Pf。
此后，控制装置95保持满冲程Stf，直到涂层装置70涂敷脱模剂的操作结束为止。在时刻t6时，切换方向和流量控制阀86的位置，将油压源82内的压力油供给到杆侧汽缸腔78b内，并回缩挤压销75。
在喷洒步骤，在挤压销前进的过程中(时刻t4到t5)，控制装置95基于挤压销75的冲程与预定基准值的比较来判断挤压销75所存在的任何异常性，所述冲程由流量传感器92检测的流量或由压力传感器91检测的压力确定。
例如，当熔融物凝固并沉积在挤压销75上时，挤压销75无法通过活塞79的推力而前进到满冲程Stf，所述活塞79的推力由设置压力Pf与活塞79的受压面积的乘积来确定。因此，当挤压销75停止时，控制装置95判断冲程St是否大于预定的判断用冲程Sth。当判断出前者不大于后者时，它判断出异常性存在。注意挤压销75的停止可以通过由流量传感器82检测到的流量是否为0来判断。在考虑检测精度或微小误差的情况下，判断用冲程Sth可根据设置压力Pf被适当地设置在小于满冲程Stf的范围内，所述检测精度或微小误差由于外部环境的的变化等可能在每次造型循环中都存在。
另外，由于例如挤压销75上擦伤的出现，那么在该位置处阻碍挤压销75前进的阻力将增大，在冲程St变为满冲程Stf之前，与未出现擦伤的位置处的压力相比，头侧汽缸腔78a的压力P增大。因此，在冲程St达到相对地接近于满冲程Stf(例如上述判断用冲程Sth)的预定值之前，控制装置95判断是否由压力传感器91检测到的压力变得大于预定判断用压力。当判断其大于判断用压力时，控制装置95判断出在挤压销75中出现异常性。注意在考虑检测精度或误差时，判断用压力可被适当地设置在小于设置压力Pf的范围内，所述检测精度或误差的产生是由于通常存在于液压回路83等内的压力波动。
注意当检测出挤压销75存在异常性时，控制装置95执行预先设定的异常步骤。例如，为了告知工作人员挤压销75的异常性，其可以开启灯或发出报警声。可选择的，在后续加工步骤中，控制液压回路83的操作，以便于使挤压销75的前进开始时间(时刻t1)更早，或使得前进速度更快，这样无论是否发生擦伤，挤压销75的冲程St在时刻t2之前变为Stt。
根据上述具体实施方案，当挤压销75在熔融物未充填入空腔C中的状态下向前行进，以用来润滑或冷却所述挤压销时，根据挤压销75的冲程St和液压回路装置77的压力P，执行对挤压销75的擦伤等异常性的检测。因此，当挤压销75在没有负荷的情况下向前移动时，根据挤压销75的操作状态执行异常性的检测，因此在不影响熔融物的流动和凝固状态的情况下可检测出挤压销75的异常性，且对挤压销75的异常性进行稳定的检测。
本发明并不局限于上述实施方案，且可以以多种方式工作。
造型机可以是任何一种具有能够向模具空腔内的熔融物施压的挤压销的造型机。因此，可以选择夹紧装置和注射装置适当的结构。例如，本发明并不局限于组合型夹紧装置。也可以使用具有曲柄型夹紧装置的造型机。
挤压销的润滑或冷却可以通过在熔融物未充填状态下使挤压销前进的任意方法来执行。因此，润滑和冷却的配置并不局限于在打开状态时将起到润滑剂或冷却剂作用的脱模剂进行涂敷的方法。进一步的，润滑或冷却的时间并不局限于从打开步骤到夹紧步骤的期间，也可以在注射步骤完成之前或在带出铸件制品之后进行。
例如如图5A所示，在熔融物供应由夹紧的定模105和动模106形成的空腔C2内之前，挤压销175伸出到空腔C2中，且脱模剂可从脱模剂供给装置171中经由喷嘴173而供应到空腔C2内，用来在挤压销175上涂敷起到润滑剂和冷却剂作用的脱模剂。
另外，如图5B所示，占通路205b连通的通路205c可设置在具有挤压销275的模具205上，其中挤压销275可在通路205b中滑动，以及当空腔中不存在熔融物时，例如打开步骤、闭合步骤、以及夹紧步骤时，润滑剂供给装置271内的润滑剂经由喷嘴273滴入通路205c内，同时挤压销275前进，以便于润滑挤压销275。
标识挤压销操作状态的物理量并不局限于挤压销的冲程以及用来驱动挤压销的流体压力汽缸的压力。例如，检测挤压销的前进速度，并在预定阈值波动时或由于擦伤而导致前进速度出现更多波动时，判断出异常性的出现成为可能。
当根据挤压销的冲程检测异常性时，对异常性存在的判断并不局限于根据当销伸出时的冲程的判断。例如，当在从空腔内进行回缩时，在冲程不为0时，可以判断在挤压销内存在异常性。
当根据流体压力汽缸的压力来检测异常性时，对异常性存在的判断并不局限于根据所述压力在冲程成为满冲程之前是否超出了预定阈值的判断，并且不局限于根据在前进过程中的压力的判断。例如，当前进过程中的压力波动值超过由于检测精度或通常产生于液压回路内的压力波动所产生的波动值一定数量时，可判断存在异常性，或者可在挤压销回缩过程中执行判断。
可对检测异常性的方法进行适当地选择和组合，例如，可将根据冲程的异常性的检测与根据压力的异常性的检测接合起来。
挤压销冲程的检测并不局限于根据从用来驱动挤压销的流体压力汽缸的汽缸腔内排出的流量来进行检测，也不局限于根据供给到汽缸腔内的流量来进行检测，而是可适当地执行挤压销冲程的检测。
例如如图6A所示，也可能在与空腔C3相对的挤压销375的一侧上设置从汽缸378内伸出的杆部375b，且设置差接变压器型位移传感器392，通过杆部375b相对于初级线圈和次级线圈的位移，用于检测挤压销375的位置。
此外，如图6B所示，也可能将可动芯475b连接到与图6A所示的杆部375b相同的杆部475b上，并提供差接变压器型位移传感器492，通过可动芯476相对于初级线圈和次级线圈的位移用于检测挤压销475的位置。
虽然本发明出于解释的目的已经参照附图对所选择的特定实施方案进行了描述，但是对于本领域普通技术来说，在不脱离本发明的基本概念和范围的情况下，显然可对本发明进行多种修改。
权利要求
1.一种向造型机中模具的空腔内的熔融物施加压力的挤压销异常性的检测方法，包括具有重复执行造型循环的所述造型机，造型循环包括第一工序和第二工序，所述第一工序为在熔融物充填入所述空腔的状态下，使所述挤压销前进并向所述空腔内的熔融物施压，所述第二工序为在熔融物未充填入所述空腔的状态下，使所述挤压销前进并执行所述挤压销的润滑和冷却中的至少之一，以及在所述第二工序中，检测标识所述挤压销操作状态的物理量，以及根据检测结果检测所述挤压销的异常性。
2.一种造型机，包括用来夹紧定模和动模的夹紧装置；注射装置，其将熔融物供应到由所述定模和动模形成的空腔内；挤压销，其能够向所述的空腔前进或从所述空腔回缩；流体压力汽缸，其具有固定在所述挤压销上并驱动所述挤压销的活塞；流体压力回路，其控制供应到杆侧汽缸腔和头侧汽缸腔内的工作流体的流量，杆侧汽缸腔和头侧汽缸腔通过所述流体压力汽缸的所述活塞被分割；控制装置，其被构造成控制所述夹紧装置、所述注射装置、以及所述流体压力回路的操作，以及；传感器，其检测标识所述挤压销的操作状态的物理量，其中所述控制装置控制所述夹紧装置、所述注射装置、以及所述流体压力回路的操作，以便于重复进行造型循环，造型循环包括注射步骤、施压步骤、带出步骤以及润滑和冷却步骤；注射步骤是通过所述注射装置将熔融物注射入由夹紧装置夹紧的所述定模和所述动模形成的空腔内；施压步骤为使所述挤压销向前进入通过注射将熔融物充填其内的所述空腔内，并向熔融物施压；带出步骤为在被施压的熔融物凝固后，通过所述夹紧装置打开模具，并从所述空腔中带出模制品；润滑和冷却步骤为在所述注射步骤之前或所述带出步骤之后，使所述挤压销前进并执行所述挤压销的润滑和冷却的至少其中之一，以及根据在所述润滑和冷却步骤中由所述传感器检测到的物理量和预定的基准值的比较，判断所述挤压销的任何异常性的存在。
3.如权利要求2所述的造型机，其中，所述传感器检测所述挤压销的冲程，以及所述控制装置控制所述流体压力回路的操作，因此具有预定压力的压力油在所述润滑和冷却步骤中被供给到所述头侧汽缸腔内，并且当在所述挤压销停止时的所述冲程小于对应于所述预定压力设置的基准冲程时，判断异常性发生在所述挤压销中。
4.如权利要求2所述的造型机，其中，所述传感器包括检测所述挤压销冲程的冲程传感器以及检测所述流体压力汽缸的流体压力的压力传感器，以及所述控制装置控制所述流体压力回路的操作，因此具有恒定压力和流量的压力油在润滑和冷却步骤中被供给到所述头测汽缸腔内，并且在由冲程传感器检测到的冲程到达预定基准冲程之前，当由所述压力传感器检测到的压力超过预定基准压力时，判断异常性发生在所述挤压销中。
全文摘要
本发明涉及一种能够稳定检测挤压销异常性的造型机，例如，具有能够向可重复执行造型循环的空腔内的熔融物施压的挤压销的压铸机。该造型循环包括施压步骤和喷洒步骤，施压步骤为在熔融物充填入空腔的状态下，使挤压销前进并向空腔内的熔融物施压；喷洒步骤为在熔融物未充填入空腔内的状态下，使挤压销前进并向挤压销执行润滑和冷却中的至少其中一种；以及，在喷洒步骤中，可检测挤压销的冲程和可根据对冲程检测结果与预定基准值相比较，来检测挤压销的异常性。
文档编号B22D17/04GK101050999SQ200710103589
公开日2007年10月10日 申请日期2007年2月21日 优先权日2006年2月21日
发明者沟田幸雄, 伊藤俊一郎 申请人:东芝机械株式会社