专利名称：全自动磨样机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种金属试样磨制设备，尤其与金属磨样机有关。
背景技术：
现有的金属磨样机，其结构单一，不同要求的磨样品需用不同的磨样机进行磨样， 且装料、操作都是手工进行，存在着操作者的劳动强度大，安全性不高，磨削效果不佳，自动 化程度低等不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理、操作轻松方便、磨削质量好，安全可靠，自动 化程度高的全自动磨样机。为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的。全自动磨样机，包括机架， 砂轮电机，砂轮组合，砂带电机，砂带组合，吸尘装置，支架，横向移动装置，横向步进电机， 纵向移动抓手装置，气缸，气泵，PLC控制箱，触摸屏，水槽，转盘组件，转盘减速箱，转盘用 步进电机，外罩及出料斗，支架固定于机架上，横向移动装置固定于支架上，纵向移动抓手 装置设于横向移动装置上，横向移动装置与横向步进电机相连接，气缸设于纵向移动抓手 装置上，气缸与气泵相连接，转盘减速箱一端与转盘组件连接，另一端与转盘用步进电机连 接，砂轮组合、砂带组合、水槽及转盘组件设于机架上且位于横向移动装置下方，砂轮电机、 砂带电机、横向步进电机、转盘用步进电机及气泵分别与PLC控制箱相连接，触摸屏与PLC 控制箱相连接，外罩活动罩于横向移动装置及纵向移动抓手装置上方，出料斗设于转盘组 件的下方外侧。所述的全自动磨样机，其横向移动装置包括横向导轨组合及丝杠，横向步进电机 与丝杠连接。所述的全自动磨样机，其纵向移动抓手装置包括纵向导轨组合及机械抓手，气缸 设于纵向导轨组合上，并与机械抓手连接。本发明与现有技术相比具有以下优点(一)是由于夹料、磨样整个全过程用PLC 控制，不仅磨削质量大大提高，而且自动化程度高，操作轻松方便；(二)是与原有的手动式 机相比，结构更加合理，性能更加齐全，不同要求的磨样品可根据要求实现单独粗磨、单独 精磨及粗精磨一次完成；(三)是由于采用PLC程序控制器，自动控制系统稳定可靠，且价 格合理；(四)是采用封闭式工作方式，安全性高，环境污染小。
图1是本发明全自动磨样机的主视结构示意图。图2是本发明全自动磨样机的侧视结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细的描述。实施例1 如图1及图2所示，全自动磨样机，包括机架1，砂轮电机2，砂轮组合3， 砂带电机4，砂带组合5，吸尘装置6，支架7，横向移动装置8，横向步进电机9，纵向移动抓 手装置10，气缸11，气泵12，PLC控制箱13，触摸屏14，水槽15，转盘组件16，转盘减速箱17， 转盘用步进电机18，外罩19及出料斗24，支架7固定于机架1上，横向移动装置8固定于 支架7上，纵向移动抓手装置10设于横向移动装置8上，横向移动装置8与横向步进电机9 相连接，气缸11设于纵向移动抓手装置10上，气缸11与气泵12相连接，转盘减速箱17 — 端与转盘组件16连接，另一端与转盘用步进电机18连接，砂轮组合3、砂带组合5、水槽15 及转盘组件16设于机架1上且位于横向移动装置8下方，砂轮电机2、砂带电机4、横向步 进电机9、转盘用步进电机18及气泵12分别与PLC控制箱13相连接，触摸屏14与PLC控 制箱13相连接，外罩19活动罩于横向移动装置8及纵向移动抓手装置10上方，出料斗24 设于转盘组件16的下方外侧，纵向移动抓手装置10包括纵向导轨组合22及机械抓手23， 气缸11设于纵向导轨组合22上，并与机械抓手23连接。实施例2 如图1及图2所示，全自动磨样机，其横向移动装置8包括横向导轨组 合20及丝杠21，横向步进电机9与丝杠21连接，其余同实施例1。
权利要求
一种全自动磨样机，包括机架(1)，砂轮电机(2)，砂轮组合(3)，砂带电机(4)，砂带组合(5)及吸尘装置(6)，其特征在于它还包括支架(7)，横向移动装置(8)，横向步进电机(9)，纵向移动抓手装置(10)，气缸(11)，气泵(12)，PLC控制箱(13)，触摸屏(14)，水槽(15)，转盘组件(16)，转盘减速箱(17)，转盘用步进电机(18)，外罩(19)及出料斗(24)，支架(7)固定于机架(1)上，横向移动装置(8)固定于支架(7)上，纵向移动抓手装置(10)设于横向移动装置(8)上，横向移动装置(8)与横向步进电机(9)相连接，气缸(11)设于纵向移动抓手装置(10)上，气缸(11)与气泵(12)相连接，转盘减速箱(17)一端与转盘组件(16)连接，另一端与转盘用步进电机(18)连接，砂轮组合(3)、砂带组合(5)、水槽(15)及转盘组件(16)设于机架(1)上且位于横向移动装置(8)下方，砂轮电机(2)、砂带电机(4)、横向步进电机(9)、转盘用步进电机(18)及气泵(12)分别与PLC控制箱(13)相连接，触摸屏(14)与PLC控制箱(13)相连接，外罩(19)活动罩于横向移动装置(8)及纵向移动抓手装置(10)上方，出料斗(24)设于转盘组件(16)的下方外侧。
2.根据权利要求1所述的全自动磨样机，其特征在于横向移动装置(8)包括横向导 轨组合(20)及丝杠(21)，横向步进电机(9)与丝杠(21)连接。
3.根据权利要求1或2所述的全自动磨样机，其特征在于纵向移动抓手装置(10)包 括纵向导轨组合(22)及机械抓手(23)，气缸(11)设于纵向导轨组合(22)上，并与机械抓 手(23)连接。 全文摘要
本发明公开了一种全自动磨样机。它包括机架，砂轮电机，砂轮组合，砂带电机，砂带组合，吸尘装置，支架，横向移动装置，横向步进电机，纵向移动抓手装置，气缸，气泵，PLC控制箱，触摸屏，水槽，转盘组件，转盘减速箱，转盘用步进电机，外罩及出料斗，支架固定于机架上，横向移动装置固定于支架上，纵向移动抓手装置设于横向移动装置上，砂轮组合、砂带组合、水槽及转盘组件设于机架上且位于横向移动装置下方，砂轮电机、砂带电机、横向步进电机、转盘用步进电机及气泵分别与PLC控制箱相连接。本发明具有结构合理、操作轻松方便、磨削质量好，安全可靠，自动化程度高等特点。
文档编号B24B21/00GK101961851SQ200910101229
公开日2011年2月2日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者叶慧坚, 王尧娟, 范金泉 申请人:浙江福特机械制造有限公司