专利名称：专供cnc工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构的制作方法
技术领域：
本发明关于一种专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，尤指专门应用于CNC工作母机上的刀具研磨结构。
背景技术：
CNC工作母机是现今机械工作中不可或缺的工作机械，利用CNC可通过电脑程式 及3D图像辅助轻易达到加工的目的，再加上CNC上可设数种刀具的功能，更是机械界中最 主要的工作母机。然而，现有的CNC工作母机是为一般车削用途而无法作为研磨加工刀具使用，完 全不符合研磨刀具的调整任意角度万向方位校正的要求，而目前所知能应用的刀具研磨 机构不是过于简陋无法达到多轴万向方位更无法以CNC的数值控制操作，或是偏于专业机 构，其设备昂贵且操作不易，故不为一般业界所采用，虽然市面上已有现成可应用的相关刀 具，却因单价成本过高且往往不符合实际加工使用，若要更改时需耗费大量时间来校正研 磨刀具，且现有的研磨刀具机构无法有效精准加工，故而依赖技术人员进行粗略研磨，致使 研磨精度失败率很高，完全不符合经济效益。
发明内容
本发明的主要目的，在于提供一种专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整 结构，其可快速完成上下左右前后及垂直角度、水平角度、自体旋转角度的多轴控制调整， 在加工时可便于任意调整刀具位置及角度而达到快速校正。为了达成上述目的，本发明的解决方案是一种专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，包括一 X轴直线移位机 构、一 Y轴直线移位机构、一平行于XY平面的水平面旋转机构、一 Z轴直线移位机构、一平 行于Z轴向的铅垂面旋转机构、一刀具分度机构和一刀具；可进行X轴向的直线移位来调整 位置的X轴直线移位机构安装于CNC机身上；可进行Y轴向的直线移位来调整位置的Y轴 直线移位机构活动式连结于前述X轴直线移位机构上；可进行水平面旋转来调整位置的水 平面旋转机构包含有一固定于前述Y轴直线移位机构上的旋转盘底座及一可活动式结合 在旋转盘底座上的旋转盘；Z轴直线移位机构是以一鸠尾槽座结合在前述旋转盘上，并以 一可被带动进行Z轴向的直线移位来改变位置的鸠尾块活动结合在前述鸠尾槽座上，前述 鸠尾块在实体上设有中心孔；铅垂面旋转机构具有一可进行平行于Z轴方向的旋转运动的 L型座，于座体垂直段的端面上设有一穿透的轴孔，一轴梢穿伸轴孔并定位于前述鸠尾块的 中心孔，于座体水平段的端面上亦设有穿透的轴孔；可进行微幅的水平面旋转角度的调整 的刀具分度机构具有一可被活动连结在前述L型座的水平段上的刀具分度架，以一轴梢穿 伸前述L型座水平段的轴孔并枢固于刀具分度架底部；可对被加工物进行研磨加工的刀具 设置在前述刀具分度机构上。上述X轴直线移位机构由X轴底座、X轴螺杆和轴伺服马达构成。
上述Y轴直线移位机构由Y轴底座、Y轴座、Y轴螺杆和Y轴伺服马达所构成，Y轴底座与Y轴座是以鸠尾槽方式相结合，Y轴座则以Y轴螺杆相螺合，前述X轴螺杆结合于Y 轴座底上。上述平行于XY平面的旋转机构的旋转盘底座上设有一轴柱及轴柱二侧边相对的 定位栓，而圆型旋转盘的中心处设有一穿透的轴孔，其端面适当处设有二相对的圆弧穿透 的分度沟槽，通过轴孔套合于前述轴柱及定位栓分别位于分度沟槽内。上述Z轴直线移位机构的鸠尾块上连结有一座板，该座板上设有一被Z轴伺服马 达启动的Z轴螺杆，该使鸠尾块能在鸠尾槽座上进行Z轴直线移位的动作的Z轴螺杆还螺 合于前述鸠尾块上。上述L型座的垂直段及水平段另设有一弧型穿透式的定位槽，通过一短螺栓及长 螺栓穿透定位槽并定位于前述鸠尾块上的定位孔。前述L型座水平段还在轴孔的二侧边设 有弧状缓冲槽。上述刀具分度机构由刀具分度架、刀具架、调整套筒、卡掣部及调整杆组合而成， 其中刀具分度架为横向延伸的圆柱状且其左右与下侧均为削平且中央设有一刀架孔，垂直 于刀架孔的上方设有切削平面的定位台，该定位台中央适当处设有一由上而下贯穿至刀架 孔的圆孔，而刀具分度架的一侧与切削面垂直的面设有一穿透的穿孔，而切削平面上设有 与穿孔同心圆且较大的凹槽，于刀具分度架的底端中央处设有一轴孔及二相对的螺孔，通 过二螺栓分别穿伸前述L型座水平段的二弧状缓冲槽且止于刀具分度架底部的二相对螺 孔。上述刀具被固定在一于一端处设有插槽的刀具固定套筒上，而刀具固定套筒的另 一端则连结固定于前述刀具架上，前述刀具的尾端设有一内凹且倾斜的卡合凹槽，而刀具 固定套筒的插槽上端为平面的卡紧部，而两侧圆弧为卡掣弧部，刀具插入刀具固定套筒的 插槽后并使刀具尾端上平面端贴合插槽的卡紧部。上述卡合凹槽螺固有一穿过固定孔的螺栓。上述刀具分度机构中的刀具分度架直接连结一受动于CNC工作机上锁设的数值 控制系统的伺服马达。上述鸠尾槽座与鸠尾块为手动机构。上述鸠尾槽座与鸠尾块的结合为滑轨与滑块。上述可调整的结构均受控于CNC本身的数值控制系统。采用上述方案后，本发明由一 X轴直线移位机构、Y轴直线移位机构、Z轴直线移位 机构、一平行于XY平面的水平面旋转机构、一平行于Z轴向的铅垂面旋转机构及刀具分度 机构构成，被加工的刀具可结合在刀具固定套筒上，而刀具固定套筒则可被定位在刀具分 度机构上，X轴及Y轴直线移位机构可共同形成一十字型滑台座，Y轴直线移位机构可连结 一平行于XY平面的水平面旋转机构中的旋转盘座，而旋转盘座上结合一可利用旋转进行 角度调整的旋转盘，使旋转盘上的直立式鸠尾槽座所结合的铅垂面旋转机构及刀具分度机 构可进行3D空间的位置及角度调整，同时借助刀具分度机构中的可自体旋转角度的特性 功能，使专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构可完成上、下、左、右、前、后及 垂直、水平角度调整的方向与角度的调整，可快速达到校正刀具的目的。
图1是本发明中刀具分度结构的立体分解图；图2是本发明的整体立体分解图；图3是本发明的整体立体外观图；图4是本发明中刀具分度机构的剖面图；图5是本发明中刀具分度机构的调整角度图；图6是本发明中刀具分度机构的动作图；图7是本发明中刀具分度机构的角度动作图；图8是本发明中滑台调整座的角度动作图；图9是本发明中滑台调整座的调整位置图；图10是本发明中滑台调整座的调整角度图；图11是本发明中十字型滑台座的动作图；图12是本发明的刀具锁固分解图；图13是本发明的刀具锁固剖面图；图14是本发明的刀具三点紧迫示意图；图15是本发明中旋块的卡掣凸块抵于卡掣槽的深槽处而使卡掣块的薄片端嵌合于刀具架的分度齿部的示意图；图16是本发明中旋块的卡掣凸块抵于卡掣槽的浅槽处而使卡掣块的薄片端脱离 刀具架的分度齿部的示意图；图17是本发明中刀具分度机构使用伺服马达驱动的分解示意图；图18是本发明安装于CNC工作机的简易示意图。主要元件符号说明11 刀具分度架111刀架孔112定位台113 穿孔114 凹槽115 圆孔116螺孔117轴孔12 刀具架121刀具夹持部122分度齿部 123螺固部13 调整套筒 131 轴承槽132螺纹部133 分度槽 14 卡掣部141 卡掣块142 卡掣弹簧 143 卡掣座1430圆柱孔1431深槽1432浅槽144 旋块1441卡掣凸块 15 调整杆151卡合部152 弹簧153 E型扣环16 轴承17 分度块 2 刀具固定套筒21 插槽22 固定孔 23 卡紧部24 卡掣弧部25 螺栓26 螺栓3 十字型滑台座31 X轴底座 311 X轴螺杆312 X轴伺服马达32 Y轴底座 321 Y轴螺杆322 Y轴伺服马达323 螺杆座 33 Y轴座40 旋转盘底座401 轴柱402 定位栓41 旋转盘
411轴孔412分度沟槽42螺帽46心轴5刀具51卡合凹槽52平面端61分度架62刀具架 63伺服马达71鸠尾槽座72鸠尾块721中心孔73座板74Z轴螺杆75Z轴伺服马达76螺栓77定位孔78定位孔79刻度8L型座80螺栓81垂直段811轴孔82轴梢83定位槽84定位槽85短螺栓86长螺栓87水平段870轴孔88弧状缓冲槽89轴梢891刻度91机身92夹座
具体实施例方式为使本发明一种专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构所采用技术 手段达成前述目的的功效易于了解，以下配合附图进行详细说明。请参阅图2及图3所示，一十字型滑台座3包括有一 X轴直线移位机构、一 Y轴直 线移位机构、一水平面旋转机构、一 Z轴直线移位机、一铅垂面旋转机构、一刀具分度机构 和刀具5。X轴直线移位机构及Y轴直线移位机构可分别进行横向的X轴与Y轴调整移动。 其中，X轴直线移位机构由X轴底座31、X轴螺杆311和X轴伺服马达312所构成，而Y轴 直线移位机构则由Y轴底座32、Y轴座33、Y轴螺杆321和Y轴伺服马达322所构成，Y轴 底座32与Y轴座33是以鸠尾槽方式相结合，利用Y轴伺服马达322启动结合于Y轴座33 的Y轴螺杆321，使Y轴座33可进行Y轴向的直线移位。前述X轴螺杆311结合在Y轴底 座32上，因此X轴伺服马达312启动X轴螺杆311时，可让Y轴底座32进行X轴向的直线 移位；由上可知，十字型滑台座3整体功能可进行X轴及Y轴的位置调整。水平面旋转机构平行于XY平面，该机构中具有一旋转盘底座40和一旋转盘41 ； 旋转盘底座40固定于前述Y轴座33处，该旋转盘底座40的中心设有一轴柱401及位于轴 柱401 二侧边相对的定位栓402 ；圆型的旋转盘41的中心处设有一穿透的轴孔411，其端面 适当处设有二相对的圆弧穿透的分度沟槽412，借助轴孔411套合于前述轴柱401上及定位 栓402分别位于分度沟槽412内，使水平面旋转机构中的旋转盘41可进行平行于XY平面 的旋转动作，到达调整角度后可通过螺帽42锁固于前述定位栓402上而固定不动。Z轴直线移位机构包括有一鸠尾槽座71、鸠尾块72、座板73、Z轴螺杆74及Z轴 伺服马达75，前述座板73可通过螺栓76固定于前述鸠尾块72上，让Z轴伺服马达75可启 动Z轴螺杆74并使鸠尾块72被带动而进行Z轴向的直线移位。铅垂面旋转机构平行于Z轴向，其设有一 L型座8，在座体垂直段81上设有一穿透 的轴孔811，通过一轴梢82穿伸轴孔811并定位于前述鸠尾块72的中心孔721，使L型座 8可进行平行于Z轴方向的旋转运动。前述L型座8的垂直段81及水平段87另设有一弧 型穿透式的定位槽8384，借助一短螺栓85及长螺栓86穿透定位槽8384并定位于前述鸠尾块72上的定位孔7778，使L型座8形成固定不动。前述L型座8的水平段87也设有一轴 孔870及二侧边的弧状缓冲槽88。
刀具分度机构由刀具分度架11、刀具架12、调整套筒13、卡掣部14及调整杆15组 合而成，请同时参考图1至图3，其中刀具分度架11为横向延伸的圆柱状，且其左右与下侧 均为削平，且中央设有一刀架孔111，垂直于刀架孔111的上方设有切削平面的定位台112， 该定位台112的中央适当处设有一由上而下贯穿至刀架孔111的圆孔115，而刀具分度架 11的一侧与切削面垂直的平面设有一穿透的穿孔113，而切削平面上设有与穿孔113同心 圆且较大的凹槽114，于刀具分度架11的底端中央处设有一轴孔117及二相对的螺孔116 ； 刀具架12呈数递减的梯形圆柱状，其较大直径端设有一穿透刀具架12的刀具夹持部121， 而中间较长段的圆柱在适当位置设有沿圆柱环状排列的复数分度齿部122，较小直径的圆 柱尾端设有具螺纹状的螺固部123 ；调整套筒13呈中空穿透且凸状圆柱，其中空处分别设 有一较大直径的轴承槽131及较小直径的螺纹部132，而外侧的较小直径圆柱外缘处设有 一环状内凹的分度槽133，沿分度槽133的中心处设有具环状排列的复数螺孔；卡掣部14 由卡掣块141、卡掣弹簧142、卡掣座143及旋块144组成，其中卡掣块141呈上端圆柱而 下端为薄片之状，而卡掣座143设有一由上而下贯穿的圆柱孔1430，且圆柱块顶端设有相 互垂直且深度不同的深槽1431与浅槽1432，而旋块144的下方设有配合深槽1431与浅槽 1432的卡掣凸块1441，可参考图15及图16所示；调整杆15为一端圆柱体而另一端为较 圆柱为大且横向延伸的卡合部151 ；将刀具夹持部121插设于刀具分度架11的刀架孔111 内，并利用调整套筒13穿设轴承16后，再将螺纹部132与螺固部123相互螺合，再将卡掣 块141、卡掣弹簧142、卡掣座143及旋块144依序设于分具分度架11的定位台112，并令卡 掣块141穿透圆孔115，再令调整杆15穿设过刀具分度架11的穿孔113后再穿设弹簧152 并利用E型扣环153扣合，最后再令分度块17利用螺丝锁固于调整套筒13的分度槽133 上即成一刀具分度机构。通过将轴梢89穿伸前述L型座8的轴孔870并枢固于刀具分度 架11的轴孔117处，另通过二螺栓80穿伸前述L型座8的弧状缓冲槽88并结合于刀具分 度架11的螺杆116内，在未锁固螺栓80前，刀具分度架11可以轴梢89为轴动中心并在前 述L型座8的水平段87上进行小角度的水平面转动，在角度选定后即可锁固螺栓80而使 刀具分度架11被固定于L型座8上。再将刀具固定套筒2利用螺栓25穿透固定孔22连接固设刀具5，再令螺栓26将 刀具架12锁固于刀具夹持部121内，即完成本发明所揭示的专供CNC工作机用的研磨刀具 的多轴控制调整结构。请参阅图4至图6所示，刀具分度机构在调整定位时，可利用旋块144的卡掣凸块 1441定位于卡掣座143上不同深度的深槽1431与浅槽1432，当插设于深槽1431时，则卡 掣块141会抵固至刀具架12的分度齿部122，从而固定刀具5的角度；当卡掣凸块1441插 设于浅槽1432时，则卡掣块141脱离分度齿部122，此时可以任意调整刀具5的角度，并可 透过刀具分度架11的刻度上轻易调整所需角度；当刀具5需要在加工时改变角度，则可利 用二分度块17分别螺固于分度槽133上的螺孔，再利用调整杆15的卡合部151沿调整套 筒13的旋转而受制于二分度块17之间；当加工时需要调整大角度可将二分度块17的间距 加大，若加工角度小时则将二分度块17的间距缩小，以达到轻易调整刀具5的角度的目的。请再参阅图7所示，当欲调整加工刀具5的位置与角度时，可利用螺栓80的螺固与放松于L型座8的轴孔870使刀具分度机构可以螺栓80为中心进行微调刀具分度机构的整体水平角度。再如图8所示，借着L型座8上的短螺栓85、长螺栓86的放松及螺固于 鸠尾块72的定位孔7778，使L型座8可依心轴46为中心进行平行于Z轴线的铅垂面旋转 而达到所欲选定的角度。再如图9所示，当刀具5需改变Z轴向的高低度时，可借助Z轴直线移位机构中的 Z轴伺服马达75启动Z轴螺杆74，并带动鸠尾块72在鸠尾槽座71上进行Z轴向的上下高 度的调整。如图10所示，借着旋松及螺固前述螺帽42可令平行于XY平面的水平面旋转机构 中的旋转盘41以旋转盘底座40的轴柱401为转动轴心，来进行如分度沟槽412的弧度距 离内的旋转，如此可让刀具5达到更大范围的水平面旋转角度的选择。如图11所示，利用X轴伺服马达312与Y轴伺服马达322分别带动X轴螺杆311 与Y轴螺杆321，进而调整Y轴底座32与Y轴座33的位置，进而言之，即是让Y轴座33及 Y轴座33上所承载的各机构均能随之进行X轴及Y轴的直线移位，可令整体专供CNC工作 机用的研磨刀具的多轴控制调整结构调整刀具5至加工机构的任意位置进行加工。如图12至图14所示，本发明中的刀具5尾端设有一内凹且倾斜的卡合凹槽51，刀 具固定套筒2的一端设有一插槽21，且刀具固定套筒2的插槽21上端为平面的卡紧部23， 而两侧圆弧为卡掣弧部24，利用刀具5插入刀具固定套筒2的插槽21后并使刀具5的尾 端上平面端52贴合插槽的卡紧部23，令螺栓25穿过固定孔22并螺固于卡合凹槽51，当螺 栓25越紧迫时会令卡合凹槽51越往插槽21内缩，令螺栓25完全螺固刀具5于刀具固定 套筒2内而不致产生偏差或摇晃，加上刀具5受到卡紧部23的紧迫与卡掣弧部24的支撑 形成三点互为紧迫的支点，完全稳固于刀具套筒2的插槽21内，当需要使用不同尾端形状 的刀具5时，刀具固定套筒2的插槽21可同时容纳不同形状的刀具5，而无需变换本发明的 整体结构。如图17所示，本发明中的刀具分度机构的另一驱动方式，可由伺服马达63直接透 过分度架61连设刀具架62，并利用CNC本身所具备的数值控制刀具架62的加工角度及旋 转方向。本发明专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，如前述所说明的X轴 直线移位机构、Y轴直线移位机构、Z轴直线移位机构、一平行于XY平面的水平面旋转机构、 一平行于ζ轴向的铅垂面旋转机构及刀具分度机构等，其被组合装置后可设置在CNC工作 机的机身91适当处，可通过机身91上所附设的夹座92及相关机件而将被工作物输送至可 被刀具5进行加工的位置，由于此种相关技术为CNC工作机非常基本的设计，因此不再予以 详述，仅以图18的示意作为表达。综上所述，本发明具有下列特点(1)利用X轴直线移位机构、Y轴直线移位机构、Z轴直线移位机构、一平行于XY 平面的水平面旋转机构、一平行于Z轴向的铅垂面旋转机构及刀具分度机构等整体构成， 可让刀具5达成3D空间，或是万向的多轴控制特性，可轻易调整刀具5至被加工物的位置， 且无需再另设辅助工具；(2)当手动调整水平角度或垂直角度时可依据各机构上，如鸠尾块72上的刻度79 及L型座8上的刻度891，以轻易辨识并调整角度；
(3)利用本发明固设于CNC工作母机上，可随时加工零件研磨而毋需常架设额外 的刀具架；(4)利用刀具固定套筒2的更换，可轻易使用任何研磨刀具5，毋需再因刀具5不 同而另架设辅助机构；(5)本发明的多轴方位可由手动或伺服马达控制，符合使用者的应用；
(6)本发明的多轴方位控制可由CNC本身的数值控制，可以更准确有效地校正及 加工；(7)利用刀具固定套筒2的插槽21所设的卡紧部23与卡掣弧部24形成三点紧 迫，可重复定位刀具5，同理使得刀具5在实际使用时可作为基本定位、校正刀具及更换刀 具时的方便性；(8)利用本发明可任意万向方位的调整，可达到成本低廉及操作简单的目的。以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是 按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围 之内。
权利要求
一种专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在于包括一X轴直线移位机构、一Y轴直线移位机构、一平行于XY平面的水平面旋转机构、一Z轴直线移位机构、一平行于Z轴向的铅垂面旋转机构、一刀具分度机构和一刀具；可进行X轴向的直线移位来调整位置的X轴直线移位机构安装于CNC机身上；可进行Y轴向的直线移位来调整位置的Y轴直线移位机构活动式连结于前述X轴直线移位机构上；可进行水平面旋转来调整位置的水平面旋转机构包含有一固定于前述Y轴直线移位机构上的旋转盘底座及一可活动式结合在旋转盘底座上的旋转盘；Z轴直线移位机构是以一鸠尾槽座结合在前述旋转盘上，并以一可被带动进行Z轴向的直线移位来改变位置的鸠尾块活动结合在前述鸠尾槽座上，前述鸠尾块在实体上设有中心孔；铅垂面旋转机构具有一可进行平行于Z轴方向的旋转运动的L型座，于座体垂直段的端面上设有一穿透的轴孔，一轴梢穿伸轴孔并定位于前述鸠尾块的中心孔，于座体水平段的端面上亦设有穿透的轴孔；可进行微幅的水平面旋转角度的调整的刀具分度机构具有一可被活动连结在前述L型座的水平段上的刀具分度架，以一轴梢穿伸前述L型座水平段的轴孔并枢固于刀具分度架底部；可对被加工物进行研磨加工的刀具设置在前述刀具分度机构上。
2.如权利要求1所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在 于所述X轴直线移位机构由X轴底座、X轴螺杆和轴伺服马达所构成。
3.如权利要求1或2所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特 征在于所述Y轴直线移位机构由Y轴底座、Y轴座、Y轴螺杆和Y轴伺服马达所构成，Y轴 底座与Y轴座是以鸠尾槽方式相结合，Y轴座则以Y轴螺杆相螺合，前述X轴螺杆结合于Y 轴座底上。
4.如权利要求1所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在 于所述平行于XY平面的旋转机构的旋转盘底座上设有一轴柱及轴柱二侧边相对的定位 栓，而圆型旋转盘的中心处设有一穿透的轴孔，其端面适当处设有二相对的圆弧穿透的分 度沟槽，通过轴孔套合于前述轴柱及定位栓分别位于分度沟槽内。
5.如权利要求1所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在 于所述Z轴直线移位机构的鸠尾块上连结有一座板，该座板上设有一被Z轴伺服马达启动 的Z轴螺杆，该使鸠尾块能在鸠尾槽座上进行Z轴直线移位的动作的Z轴螺杆还螺合于前 述鸠尾块上。
6.如权利要求1或5所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特 征在于所述L型座的垂直段及水平段另设有一弧型穿透式的定位槽，通过一短螺栓及长 螺栓穿透定位槽并定位于前述鸠尾块上的定位孔。前述L型座水平段还在轴孔的二侧边设 有弧状缓冲槽。
7.如权利要求1所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在 于所述刀具分度机构由刀具分度架、刀具架、调整套筒、卡掣部及调整杆组合而成，其中刀 具分度架为横向延伸的圆柱状且其左右与下侧均为削平且中央设有一刀架孔，垂直于刀架孔的上方设有切削平面的定位台，该定位台中央适当处设有一由上而下贯穿至刀架孔的圆 孔，而刀具分度架的一侧与切削面垂直的面设有一穿透的穿孔，而切削平面上设有与穿孔 同心圆且较大的凹槽，于刀具分度架的底端中央处设有一轴孔及二相对的螺孔，通过二螺 栓分别穿伸前述L型座水平段的二弧状缓冲槽且止于刀具分度架底部的二相对螺孔。
8.如权利要求1所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在 于所述刀具被固定在一于一端处设有插槽的刀具固定套筒上，而刀具固定套筒的另一端 则连结固定于前述刀具架上，前述刀具的尾端设有一内凹且倾斜的卡合凹槽，而刀具固定 套筒的插槽上端为平面的卡紧部，而两侧圆弧为卡掣弧部，刀具插入刀具固定套筒的插槽 后并使刀具尾端上平面端贴合插槽的卡紧部。
9.如权利要求8所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在 于所述卡合凹槽螺固有一穿过固定孔的螺栓。
10.如权利要求1所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在 于所述刀具分度机构中的刀具分度架直接连结一受动于CNC工作机上锁设的数值控制系 统的伺服马达。
11.如权利要求1所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在 于所述鸠尾槽座与鸠尾块为手动机构。
12.如权利要求1所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在 于所述鸠尾槽座与鸠尾块的结合为滑轨与滑块。
13.如权利要求1所述的专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，其特征在 于所述可调整的结构均受控于CNC本身的数值控制系统。
全文摘要
本发明公开一种专供CNC工作机用的研磨刀具的多轴控制调整结构，包括一可进行X轴向的直线移位来调整位置的X轴直线移位机构、一可进行Y轴向的直线移位来调整位置的Y轴直线移位机构、一平行于XY平面的水平面旋转机构、一可进行Z轴向的直线移位的Z轴直线移位机构、一平行于Z轴向的铅垂面旋转机构、一可进行微幅的水平面旋转角度的调整的刀具分度机构和一可对被加工物进行研磨加工的刀具。此调整结构可快速完成上下左右前后及垂直角度、水平角度、自体旋转角度的多轴控制调整，在研磨加工时便于调整刀具位置及角度。
文档编号B24B25/00GK101862984SQ200910111530
公开日2010年10月20日 申请日期2009年4月16日 优先权日2009年4月16日
发明者王登宏 申请人:王登宏