一种小型锥孔自动研磨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工磨削技术领域，尤其涉及一种小型锥孔自动研磨装置。
【背景技术】
[0002]不论是在工业现场高速运转的精密机械零部件，还是精细的科学实验装置，均有大量的锥孔与锥轴类的配合，这种配合能够自动定心，进而保证定位与装配精度。在锥孔磨削加工中，目前主要采用普通精密内圆磨床以及精密万能外圆磨床等进行磨削，但这种磨削锥孔的角度有所限制，装夹形式单一，且主要针对中大型零件的锥孔进行磨削。在涉及到小型以及微型锥孔的磨削需求中，传统的磨床往往装夹不方便，甚至无法完成相关任务，也无法获得较高的表面粗糙度与加工精度，且成本较高。目前针对小型以及微型锥孔的高精度要求，往往采用研磨的方法达到较高的表面粗糙度与尺寸精度。随着精密微型机械领域以及科学实验技术的发展需要，高精度高效率的小型锥孔研磨任务越来越多，但目前主要由人工手动进行单个磨削，磨削费时费力，又很难保证研磨精度与效果，因此急需开发低成本、高效率、高精度的自动化小型锥孔研磨装置，创新相关的技术工艺。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种新型的小型锥孔自动研磨装置，能够自动的进行多件研磨，降低人工研磨的工作强度，提高加工效率，并能可靠保证研磨精度与锥孔的表面粗糙度。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为:
[0005]—种小型锥孔自动研磨装置，由数控加工中心机床、圆锥孔研磨头9、待研磨的小型锥孔零件定位安装模具7、磨料存储部件5以及研磨力度控制装置组成。
[0006]所述的数控加工中心机床由机床工作台1、主轴8、三轴运动机构以及控制装置组成，通过主轴8上的刀柄夹持所述圆锥孔研磨头9，并带动圆锥孔研磨头9旋转与移动。
[0007]所述的研磨力度控制装置，由装夹定位底板2、导向轴3、压缩弹簧4和弹簧作用部件11组成，所述的小型锥孔零件定位安装模具7通过直线轴承6与研磨力度控制装置的导向轴3进行精密轴孔配合装配，通过压缩弹簧4与弹簧作用部件11精确控制研磨力度。
[0008]所述的小型锥孔零件定位安装模具7由等距排列的小型锥孔研磨零件定位部件12组成，为多件小型锥孔研磨零件10提供快速的定位与装夹，便于自动控制研磨过程，并保证每次研磨时圆锥孔研磨头与零件锥孔的轴线重合。
[0009]所述的磨料存储部件5，为用于存储磨料的简易装置，可根据实际需要置于小型锥孔零件定位安装模具7上，也可单独设置在小型锥孔零件定位安装模具7旁边。
[0010]所述的圆锥孔研磨头9为成形研磨头，锥角为拟研磨锥孔的目标锥角，且硬度比磨料与待研磨锥孔零件要高，在研磨过程中不易磨损。
[0011]本实用新型的有益效果在于:提供了一种小型锥孔的自动研磨装置，利用数控加工中心机床装夹圆锥孔研磨头，控制研磨头的旋转速度与实际位移，利用研磨头定期自动蘸取磨料添加到研磨锥孔中，并在研磨中定时自动抬起，保证研磨的效率与均匀性；研磨力度即圆锥孔研磨头与待研磨小型锥孔零件锥孔的挤压力通过研磨力度控制装置的弹簧压缩位移来准确控制，可针对不同的研磨工艺要求，进行柔性研磨加工；能够自动进行多件研磨，降低人工研磨的工作强度，提高加工效率，并能可靠保证研磨精度与锥孔的表面粗糙度。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型提供的一种小型锥孔自动研磨装置的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型装置中圆锥孔研磨头的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型装置中小型锥孔零件定位安装模具的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0016]参照图1，本实用新型一种小型锥孔自动研磨装置由数控加工中心机床、圆锥孔研磨头9、待研磨的小型锥孔零件定位安装模具7、磨料存储部件5、研磨力度控制装置组成。
[0017]本实用新型的一种小型锥孔自动研磨装置，数控加工中心机床可为一般的数控加工中心机床，也可为普通的带有主轴运动控制的三轴运动机构，并提供自动控制编程功能。圆锥孔研磨头9通过刀柄与数控加工中心机床的主轴8相连，由此保证圆锥孔研磨头9的轴线与机床主轴8轴线重合。圆锥孔研磨头9可在数控加工中心机床的控制下，完成旋转、快速移动、慢速进给、自动蘸取磨料以及在研磨过程中的自动抬起等动作；待研磨小型锥孔零件定位安装模具7通过直线轴承6与研磨力度控制装置的导向轴3进行精密轴孔配合装配，在进行挤压研磨过程中，使待研磨小型锥孔零件定位安装模具7的工作台面始终平行于研磨力度控制装置的装夹底板2，进而在研磨过程中始终平行于数控加工中心机床的机床工作台面1，最终确保在研磨过程中，圆锥孔研磨头9与待研磨的小型锥孔零件10的锥孔轴线重合，达到研磨均匀的效果。
[0018]如图2，所述的圆锥孔研磨头9为成形研磨头，锥角为拟研磨零件锥孔的目标锥角，且硬度比磨料与待研磨锥孔零件要高，在研磨过程中不易磨损。
[0019]如图3，所述的小型锥孔零件定位安装模具7由等距排列的小型锥孔研磨零件定位部件12组成，为多件小型锥孔研磨零件10提供快速的定位与装夹，便于自动控制研磨过程，并保证每次研磨时圆锥孔研磨头与零件锥孔的轴线重合。
[0020]操作时，圆锥孔研磨头9与待研磨的小型锥孔零件10的锥孔接触定位时以慢速进行，这样可以自适应的调整圆锥孔研磨头9与待研磨小型锥孔零件10的锥孔轴线重合。在研磨过程中，圆锥孔研磨头9蘸取磨料与小型锥孔零件10的锥孔进行挤压研磨，挤压力的大小由研磨力度控制装置来确定，具体由研磨力度控制装置中压缩弹簧4被压缩的位移量来衡量。整个自动研磨过程，根据特定的研磨工艺参数控制研磨头的旋转速度与实际位移进行逐个研磨。
[0021]以上实施例仅用来说明本实用新型的技术方案，并非用以局限本实用新型的专利保护范围，故凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种小型锥孔自动研磨装置，其特征在于，由数控加工中心机床、圆锥孔研磨头(9)、小型锥孔零件定位安装模具(7)、磨料存储部件(5)以及研磨力度控制装置组成，所述的数控加工中心机床由机床工作台(I)、主轴(8)、三轴运动机构以及控制装置组成，通过主轴(8)上的刀柄夹持所述圆锥孔研磨头(9);所述的研磨力度控制装置由装夹定位底板(2)、导向轴(3)、压缩弹簧(4)和弹簧作用部件(11)组成；所述的小型锥孔零件定位安装模具(7)通过直线轴承(6)与研磨力度控制装置的导向轴(3)精密轴孔配合装配，通过压缩弹簧(4)与弹簧作用部件(11)精确控制研磨力度；所述的小型锥孔零件定位安装模具(7)由等距排列的小型锥孔研磨零件定位部件(12)组成。2.根据权利要求1所述的小型锥孔自动研磨装置，其特征在于，所述的磨料存储部件(5)为用于存储磨料的简易装置，可根据需要置于小型锥孔零件定位安装模具(7)上或者单独设置在小型锥孔零件定位安装模具(7)旁边。3.根据权利要求1所述的小型锥孔自动研磨装置，其特征在于，所述的圆锥孔研磨头(9)为成形研磨头，锥角为拟研磨零件锥孔的目标锥角。
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型锥孔自动研磨装置，由数控加工中心机床、圆锥孔研磨头(9)、小型锥孔零件定位安装模具(7)、磨料存储部件(5)以及研磨力度控制装置组成，所述的数控加工中心机床通过主轴(8)上的刀柄夹持所述的圆锥孔研磨头(9)；所述的小型锥孔零件定位安装模具(7)通过直线轴承(6)与研磨力度控制装置的导向轴(3)精密轴孔配合装配，通过压缩弹簧(4)与弹簧作用部件(11)精确控制研磨力度；所述的小型锥孔零件定位安装模具(7)由等距排列的小型锥孔研磨零件定位部件(12)组成。本实用新型装置能够自动的进行多件研磨，降低人工研磨的工作强度，提高加工效率，并能可靠保证研磨精度与锥孔的表面粗糙度。
【IPC分类】B24B37/02, B24B37/34, B24B37/27
【公开号】CN204935345
【申请号】CN201520699099
【发明人】熊玉勇, 王君越, 束海云, 孙明波, 丁卫涛
【申请人】北京高压科学研究中心
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月10日